適用于小容量瓶的自動卸盤機制造技術

一種適用于小容量瓶的自動卸盤機，該自動卸盤機包括機架，在機架上安裝有扶瓶機構、推瓶機構和卸盤工位支架；卸盤工位支架下方連接設有升降機構；在卸盤工位支架上方的機架上設有擋塊；扶瓶機構包括扶瓶動力機構、扶瓶滑軌、與扶瓶動力機構連接的扶瓶板，扶瓶動力機構安裝在扶瓶連接板上；所述的推瓶機構包括推瓶動力機構、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上；本實用新型專利技術結構設計合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作穩定性好，它可以實現口服液瓶在線自動化卸盤，卸盤效率可達50盤/小時，同時節約勞動力，減少了在卸盤區操作人員數量，把繁重的人工操作變為自動化作業。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種卸盤機，特別是一種適用于制藥廠口服液瓶卸盤的自動卸盤機。
技術介紹
現有技術中，制藥廠口服液瓶卸盤是將滅菌后裝滿口服液瓶的托盤輸送至待燈檢區，人工將托盤中口服液瓶取出，輸送至燈檢機進行燈檢。此種口服液瓶卸盤方式效率低下、操作繁瑣、工人勞動強度大。所以傳統的人工卸盤不適合醫藥工業現代化生產的需要。
技術實現思路
本技術所要解決的是針對現有技術中人工卸盤效率低、環境污染率高的問題，提供一種結構設計合理、使用方便、生產效率高、自動化的適用于小容量瓶的自動卸盤機。本專利技術所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本專利技術是一種適用于小容量瓶的自動卸盤機，其特點是：該自動卸盤機包括機架，在機架上安裝有扶瓶機構、推瓶機構和卸盤工位支架；所述的卸盤工位支架下方連接設有升降機構；在卸盤工位支架上方的機架上設有擋塊；所述的扶瓶機構包括扶瓶動力機構、扶瓶滑軌、與扶瓶動力機構連接的扶瓶板，扶瓶動力機構安裝在扶瓶連接板上；扶瓶連接板通過滑塊連接在扶瓶滑軌上；所述的推瓶機構包括推瓶動力機構、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上；撥板通過連接座與推桿連接，所述的撥板至少設有一后撥板體，后撥板體設在扶瓶連接板后端外側；所述的扶瓶滑軌、推瓶滑軌均安裝在機架上；扶瓶板和推桿分別設在卸盤工位支架的兩側。本專利技術所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其進一步優選的技術方案或者技術特征是：在扶瓶連接板下方的機架上安裝有支承扶瓶連接板的支撐輥。本專利技術所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其進一步優選的技術方案或者技術特征是：所述的扶瓶動力機構、推瓶動力機構選自氣缸或者電缸。本專利技術所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其進一步優選的技術方案或者技術特征是：所述的升降機構包括固定在卸盤工位支架上的絲桿電缸和安裝在機架上的直線滑軌，卸盤工位支架通過滑塊與絲桿電缸連接。本專利技術所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其進一步優選的技術方案或者技術特征是：所述的撥板為設有一前撥板體和一后撥板體的U型結構，所述的扶瓶連接板上固定設有撥塊，所述的前撥板體處于撥塊的外側并配套使用。本專利技術所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其進一步優選的技術方案或者技術特征是：在推桿下方設有進盤輸送機構和出盤輸送機構。以上以本專利技術優選的技術方案之一為例，說明本專利技術自動卸盤機的卸盤過程：使用時，將滅菌后裝滿口服液瓶的托盤通過進盤輸送機將其輸送至卸盤工位支架上。絲桿電缸通過卸盤工位支架帶動托盤上升，托盤上升過程中托盤擺輪與所述的擋塊接觸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉軸順時針旋轉打開閘門。扶瓶氣缸帶動扶瓶板伸出。推瓶電缸啟動通過連接座帶動推桿及撥板向前運行，當推桿前端部與托盤內口服液瓶接觸時，后撥板體抵住扶瓶連接板。推瓶電缸帶動推桿及扶瓶氣缸同時協同前進，前扶后推將托盤內口服液瓶推送至下一工位。托盤內所有口服液瓶輸出后，扶瓶氣缸帶動扶瓶板收回，推瓶電缸帶動推桿及扶瓶連接板回原始位。絲桿電缸通過輸送機連接架帶動空托盤下降至與出盤輸送線同一位置度，下降過程中擋塊離開托盤旋轉軸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉軸逆時針旋轉關閉閘門，出盤輸送機啟動將空托盤輸送至下一工位。與現有技術相比，本技術自動卸盤機結構設計合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作穩定性好，它可以實現口服液瓶在線自動化卸盤，卸盤效率可達50盤/小時，同時節約勞動力，減少了在卸盤區操作人員數量，把繁重的人工操作變為自動化作業。附圖說明圖1為本技術的一種結構示意圖。具體實施方式以下參照附圖，進一步描述本技術的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本專利技術，而不構成對其權利的限制。實施例1，參照圖1，一種適用于小容量瓶的自動卸盤機：該自動卸盤機包括機架1，在機架1上安裝有扶瓶機構、推瓶機構和卸盤工位支架4；所述的卸盤工位支架4下方連接設有升降機構；在卸盤工位支架4上方的機架1上設有擋塊9；所述的扶瓶機構包括扶瓶動力機構6、扶瓶滑軌17、與扶瓶動力機構6連接的扶瓶板5，扶瓶動力機構6安裝在扶瓶連接板7上；扶瓶連接板7通過滑塊3連接在扶瓶滑軌17上；所述的推瓶機構包括推瓶動力機構12、推瓶滑軌20、推桿11和撥板，推桿11通過滑塊3連接在推瓶滑軌20上；撥板通過連接座13與推桿11連接，所述的撥板至少設有一后撥板體14，后撥板體14設在扶瓶連接板7后端外側；所述的扶瓶滑軌17、推瓶滑軌30均安裝在機架1上；扶瓶板5和推桿11分別設在卸盤工位支架4的兩側。實施例2，實施例1所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機中：在扶瓶連接板7下方的機架1上安裝有支承扶瓶連接板7的支撐輥10。實施例3，實施例1或2所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機中：所述的扶瓶動力機構6、推瓶動力機構12選自氣缸或者電缸。實施例4，實施例1或2或3所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機中：所述的升降機構包括固定在卸盤工位支架4上的絲桿電缸8和安裝在機架1上的直線滑軌2，卸盤工位支架4通過滑塊3與絲桿電缸8連接。實施例5，實施例1－4任何一項所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機中：所述的撥板為設有一前撥板體19和一后撥板體14的U型結構，所述的扶瓶連接板7上固定設有撥塊18，所述的前撥板體19處于撥塊18的外側并配套使用。實施例6，實施例1－5任何一項所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機中：在推桿11下方設有進盤輸送機構15和出盤輸送機構16。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于小容量瓶的自動卸盤機，其特征在于：該自動卸盤機包括機架，在機架上安裝有扶瓶機構、推瓶機構和卸盤工位支架；所述的卸盤工位支架下方連接設有升降機構；在卸盤工位支架上方的機架上設有擋塊；所述的扶瓶機構包括扶瓶動力機構、扶瓶滑軌、與扶瓶動力機構連接的扶瓶板，扶瓶動力機構安裝在扶瓶連接板上；扶瓶連接板通過滑塊連接在扶瓶滑軌上；所述的推瓶機構包括推瓶動力機構、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上；撥板通過連接座與推桿連接，所述的撥板至少設有一后撥板體，后撥板體設在扶瓶連接板后端外側；所述的扶瓶滑軌、推瓶滑軌均安裝在機架上；扶瓶板和推桿分別設在卸盤工位支架的兩側。

【技術特征摘要】
1.一種適用于小容量瓶的自動卸盤機，其特征在于：該自動卸盤機包括機架，在機架上安裝有扶瓶機構、推瓶機構和卸盤工位支架；所述的卸盤工位支架下方連接設有升降機構；在卸盤工位支架上方的機架上設有擋塊；所述的扶瓶機構包括扶瓶動力機構、扶瓶滑軌、與扶瓶動力機構連接的扶瓶板，扶瓶動力機構安裝在扶瓶連接板上；扶瓶連接板通過滑塊連接在扶瓶滑軌上；所述的推瓶機構包括推瓶動力機構、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上；撥板通過連接座與推桿連接，所述的撥板至少設有一后撥板體，后撥板體設在扶瓶連接板后端外側；所述的扶瓶滑軌、推瓶滑軌均安裝在機架上；扶瓶板和推桿分別設在卸盤工位支架的兩側。2.根據權利要求1所述的適用于小容量瓶的自動卸盤機，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐壽海，孫二標，
申請(專利權)人：連云港千櫻醫療設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32