本發(fā)明專利技術(shù)提供一種基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其包括如下步驟：S1、獲取CBCT數(shù)據(jù)；S2、獲取STL數(shù)據(jù)；S3、獲取完整牙齒的復(fù)合數(shù)據(jù)；S4、重建并還原患者口內(nèi)原始咬合形態(tài)；S5、進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整；S6、根據(jù)牙齒三維位置調(diào)整的數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬矯正；S7、生成牙列模型調(diào)整序列；S8、生產(chǎn)復(fù)合要求的隱形矯治器。本發(fā)明專利技術(shù)通過數(shù)字化牙列模型獲取精確的牙冠形態(tài)數(shù)據(jù)，并通過CBCT獲取牙根以及牙槽骨的三維形態(tài)數(shù)據(jù)，并將兩者結(jié)合進(jìn)行匹配。如此可以在隱形矯治方案的設(shè)計(jì)及模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型序列生成過程中，實(shí)時(shí)清晰地看到牙根相對于牙槽骨的位置關(guān)系，避免出現(xiàn)牙根與牙槽骨緊密碰撞導(dǎo)致骨開窗、骨開裂及牙根明顯吸收的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種錯(cuò)合畸形的矯治方法，尤其涉及一種基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法。
技術(shù)介紹
隱形矯治器又叫“無托槽隱形矯治器”，是牙齒矯正器的一種。無托槽隱形矯治器沒有傳統(tǒng)矯治過程中的弓絲和托槽，因其具有美觀、舒適、方便牙齒清潔等突出優(yōu)點(diǎn)而廣受美齒者青睞。目前，現(xiàn)有的隱形矯治器生產(chǎn)公司都是基于患者牙冠的三維數(shù)據(jù)，進(jìn)行隱形矯治方案的設(shè)計(jì)，然后生成牙齒模型數(shù)據(jù)進(jìn)行打印，最后根據(jù)牙齒模型生產(chǎn)隱形矯治器。牙冠的三維數(shù)據(jù)獲取方法為直接口內(nèi)掃描或使用硅橡膠印模的再掃描獲取牙冠及牙齦的三維表面形態(tài)數(shù)據(jù)。具體而言，隱形矯治設(shè)計(jì)方案過程為：首先，對牙冠進(jìn)行重建，還原患者原始咬合；再通過數(shù)字化模型進(jìn)行模擬牙齒排列，重塑牙齒咬合。然后，再根據(jù)原始咬合及最終模擬咬合生產(chǎn)若干個(gè)模擬牙列移動(dòng)的牙列模型序列并打印出牙模，再使用牙模壓制出矯治器。然而，上述方法在根本上有一個(gè)缺陷：即隱形矯治方案設(shè)計(jì)只關(guān)注了牙冠的排列而忽略了在牙齒矯正過程中牙齒整體在牙槽骨中的位置關(guān)系的重要性。
在實(shí)際矯正過程中，牙齒是一個(gè)整體,牙冠和牙根的位置都在發(fā)生改變，而這種方法在整個(gè)隱形矯治方案設(shè)計(jì)過程中只是模擬了牙冠的位置變化過程。從而，患者接受上述隱形矯治的過程中會(huì)存在很大的隱患。例如，很可能在牙齒移動(dòng)的過程中，牙根直接移出了牙槽骨，造成了骨開窗、骨開裂以及牙根長期與骨皮質(zhì)碰撞導(dǎo)致牙根多度吸收致牙齒松動(dòng)甚至脫落等嚴(yán)重的問題。因此，針對上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。為實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)的矯治方法具體包括如下步驟：S1、獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨三維形態(tài)的CBCT數(shù)據(jù)；S2、獲取患者牙冠及牙冠周側(cè)牙齦表面三維形態(tài)的STL數(shù)據(jù)；S3、根據(jù)所述CBCT數(shù)據(jù)和STL數(shù)據(jù)，將所述CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并與所述STL數(shù)據(jù)進(jìn)行精密配準(zhǔn)，獲取CBCT的牙根數(shù)據(jù)和STL的牙冠數(shù)據(jù)形成的完整牙齒的復(fù)合數(shù)據(jù)；S4、根據(jù)CBCT數(shù)據(jù)中的牙槽骨數(shù)據(jù)以及復(fù)合數(shù)據(jù)，重建并還原患者口內(nèi)原始咬合形態(tài)；S5、判斷患者是否需要矯正前的拔牙，如需要，進(jìn)行模擬拔牙，然后根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整，否則，直接根據(jù)患者的原始咬
合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整；S6、根據(jù)牙齒三維位置調(diào)整的數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬矯正；S7、根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)以及牙齒三維位置調(diào)整后的數(shù)據(jù)，生成模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型調(diào)整序列；S8、根據(jù)牙列模型調(diào)整序列，生產(chǎn)復(fù)合要求的隱形矯治器。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S1具體包括：S10、通過CBCT取得患者的口頜面部軟硬組織數(shù)據(jù)，進(jìn)行牙齒及牙槽骨整體形態(tài)3D重建；S11、根據(jù)重建的牙齒及牙槽骨整體形態(tài)，將患者的牙冠、牙根、牙槽骨三者分別建模，獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨的CBCT數(shù)據(jù)。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S2具體包括：通過口內(nèi)掃描或者模型掃描的方式，獲取患者牙冠及牙冠周側(cè)牙齦的STL數(shù)據(jù)。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S3具體包括：S31、分割STL數(shù)據(jù)中的牙冠數(shù)據(jù)；S32、將所述CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并將分割的牙冠數(shù)據(jù)和重建后的CBCT數(shù)據(jù)中的牙冠數(shù)據(jù)，通過配準(zhǔn)法進(jìn)行配準(zhǔn)，然后，去除CBCT牙冠數(shù)據(jù)，將CBCT的牙根數(shù)據(jù)和STL的牙冠數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，獲取CBCT的牙根數(shù)據(jù)和STL
的牙冠數(shù)據(jù)形成的完整牙齒的復(fù)合數(shù)據(jù)。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S5中，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：根據(jù)矯正要求，模擬設(shè)計(jì)最終牙列咬合，調(diào)整復(fù)合數(shù)據(jù)中的根、冠位置，在調(diào)整過程中，實(shí)時(shí)觀測牙根在牙槽骨中的位置，設(shè)置牙根在牙槽骨中的允許位置條件。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整時(shí)，如出現(xiàn)牙根調(diào)整已經(jīng)移出允許位置，發(fā)出警告或提示。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S6中，進(jìn)行模擬矯正時(shí)，按照如下方式進(jìn)行：根據(jù)牙齒三維位置調(diào)整的數(shù)據(jù)，挑選預(yù)設(shè)的附件，并擺放在牙冠上，模擬真實(shí)附件粘接在牙齒表面的情況。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述附件為光固化的與牙齒顏色相近的牙體修復(fù)用光固化復(fù)合樹脂。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改進(jìn)，所述步驟S8中，生產(chǎn)符合要求的隱形矯治器，按照如下方式進(jìn)行：根據(jù)牙列模型調(diào)整序列，生產(chǎn)出各個(gè)序列的真實(shí)模型，再通過壓膜法生產(chǎn)隱形矯治器。作為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法的改
進(jìn)，所述步驟S8中，生產(chǎn)符合要求的隱形矯治器，按照如下方式進(jìn)行：根據(jù)牙列模型調(diào)整序列，通過表面增厚法，生成隱形矯治器的3D打印數(shù)據(jù)，再3D打印生產(chǎn)出隱形矯治器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法通過數(shù)字化牙列模型獲取精確的牙冠形態(tài)數(shù)據(jù)，并通過CBCT獲取牙根以及牙槽骨的三維形態(tài)數(shù)據(jù)，并將兩者結(jié)合進(jìn)行匹配。如此可以在隱形矯治方案的設(shè)計(jì)及模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型序列生成過程中，可以實(shí)時(shí)清晰地看到牙根相對于牙槽骨的位置關(guān)系，避免出現(xiàn)牙根與牙槽骨緊密碰撞導(dǎo)致骨開窗、骨開裂的問題。然后再根據(jù)數(shù)字化模型獲取的精確牙冠形態(tài)設(shè)計(jì)3D打印生產(chǎn)出隱形矯治器。本專利技術(shù)在整個(gè)隱形矯治過程中確保了患者治療的安全性，保障了患者的人身安全。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法一具體實(shí)施方式的方法流程示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本專利技術(shù)的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本專利技術(shù)主要應(yīng)用CBCT與數(shù)字化牙列模型進(jìn)行匹配，重建牙齒三維形態(tài)，在隱形矯治方案的設(shè)計(jì)及模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型序列生成過程中，可以實(shí)時(shí)清晰地看到牙根相對于牙槽骨的位置關(guān)系，避免出現(xiàn)牙根與牙槽骨緊密碰撞導(dǎo)致骨開窗、骨開裂的問題，從而，實(shí)現(xiàn)牙齒整體移動(dòng)的方案設(shè)計(jì)。如圖1所示，本專利技術(shù)的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法包括如下步驟S1～S8：S1、獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨三維形態(tài)的CBCT數(shù)據(jù)。其中，CBCT是Cone beam CT的簡稱，即錐形束CT。其是錐形束投照計(jì)算機(jī)重組斷層影像設(shè)備，其原理是X線發(fā)生器以較低的射線量(通常球管電流在10毫安左右)圍繞投照體做環(huán)形DR(數(shù)字式投照)。然后將圍繞投照體多次數(shù)字投照后“交集”中所獲得的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中重組后，進(jìn)而獲得三維圖像。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其特征在于，所述矯治方法包括如下步驟：S1、獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨三維形態(tài)的CBCT數(shù)據(jù)；S2、獲取患者牙冠及牙冠周側(cè)牙齦表面三維形態(tài)的STL數(shù)據(jù)；S3、根據(jù)所述CBCT數(shù)據(jù)和STL數(shù)據(jù)，將所述CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并與所述STL數(shù)據(jù)進(jìn)行精密配準(zhǔn)，獲取CBCT的牙根數(shù)據(jù)和STL的牙冠數(shù)據(jù)形成的完整牙齒的復(fù)合數(shù)據(jù)；S4、根據(jù)CBCT數(shù)據(jù)中的牙槽骨數(shù)據(jù)以及復(fù)合數(shù)據(jù)，重建并還原患者口內(nèi)原始咬合形態(tài)；S5、判斷患者是否需要矯正前的拔牙，如需要，進(jìn)行模擬拔牙，然后根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整，否則，直接根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整；S6、根據(jù)牙齒三維位置調(diào)整的數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬矯正；S7、根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)以及牙齒三維位置調(diào)整后的數(shù)據(jù)，生成模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型調(diào)整序列；S8、根據(jù)牙列模型調(diào)整序列，生產(chǎn)復(fù)合要求的隱形矯治器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其特征在于，所述矯治方法包括如下步驟：S1、獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨三維形態(tài)的CBCT數(shù)據(jù)；S2、獲取患者牙冠及牙冠周側(cè)牙齦表面三維形態(tài)的STL數(shù)據(jù)；S3、根據(jù)所述CBCT數(shù)據(jù)和STL數(shù)據(jù)，將所述CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并與所述STL數(shù)據(jù)進(jìn)行精密配準(zhǔn)，獲取CBCT的牙根數(shù)據(jù)和STL的牙冠數(shù)據(jù)形成的完整牙齒的復(fù)合數(shù)據(jù)；S4、根據(jù)CBCT數(shù)據(jù)中的牙槽骨數(shù)據(jù)以及復(fù)合數(shù)據(jù)，重建并還原患者口內(nèi)原始咬合形態(tài)；S5、判斷患者是否需要矯正前的拔牙，如需要，進(jìn)行模擬拔牙，然后根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整，否則，直接根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)，進(jìn)行牙齒三維位置調(diào)整；S6、根據(jù)牙齒三維位置調(diào)整的數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬矯正；S7、根據(jù)患者的原始咬合形態(tài)以及牙齒三維位置調(diào)整后的數(shù)據(jù)，生成模擬牙齒移動(dòng)的牙列模型調(diào)整序列；S8、根據(jù)牙列模型調(diào)整序列，生產(chǎn)復(fù)合要求的隱形矯治器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：S10、通過CBCT取得患者的口頜面部軟硬組織數(shù)據(jù)，進(jìn)行牙齒及牙槽骨整體形態(tài)3D重建；S11、根據(jù)重建的牙齒及牙槽骨整體形態(tài)，將患者的牙冠、牙根、牙槽骨三者分別建模，獲取患者牙冠、牙根、牙槽骨的CBCT數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：通過口內(nèi)掃描或者模型掃描的方式，獲取患者牙冠及牙冠周側(cè)牙齦的STL數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于牙槽骨形態(tài)進(jìn)行牙齒整體移動(dòng)設(shè)計(jì)的隱形矯治方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：S31、分割STL數(shù)據(jù)中的牙冠數(shù)據(jù)；S32、將所述CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邊專，陳云，賀紅，羅哲，周順泉，朱成廣，
申請(專利權(quán))人：邊專，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42
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