一種寵物喂食系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種寵物喂食系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和喂食裝置；所述服務(wù)器用于與喂食裝置和移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互；所述喂食裝置根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)或服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程指令自動(dòng)地對(duì)寵物進(jìn)行食物的給予；用戶通過移動(dòng)終端或web服務(wù)端向所述服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)通過預(yù)設(shè)寵物的食量，每天定時(shí)給寵物進(jìn)行喂食，此外，還可以通過移動(dòng)終端對(duì)寵物的進(jìn)食情況進(jìn)行監(jiān)控和控制，方便高效，避免浪費(fèi)食物。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及寵物喂食機(jī)器領(lǐng)域，尤其是一種寵物喂食系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
由于城市生活水平的不斷提升，養(yǎng)寵物已成為一種都市人的時(shí)尚。但是，城市人的生活繁忙，工作時(shí)間內(nèi)幾乎不能對(duì)寵物進(jìn)行喂食和衛(wèi)生處理。因此，需要專利技術(shù)一種可以自動(dòng)定時(shí)地給寵物進(jìn)行喂食的系統(tǒng)，以能在空隙時(shí)間內(nèi)根據(jù)寵物的飲食習(xí)慣及主人的喂食寵物的習(xí)慣自動(dòng)地給予寵物合適量的食物，避免寵物挨餓的情況發(fā)生。為此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也試圖解決上述的問題。例如，中國專利申請(qǐng)CN201310249134.2公開了一種寵物監(jiān)控系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端，還包括遠(yuǎn)程固定位監(jiān)控終端，遠(yuǎn)程固定位監(jiān)控終端包括第一控制模塊，以及分別與第一控制模塊相連接的第一電源模塊、第一通信模塊、自動(dòng)寵物喂食器；其中，使得本專利技術(shù)設(shè)計(jì)的寵物監(jiān)控系統(tǒng)能夠基于遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制為寵物進(jìn)行喂食；同時(shí)，本專利技術(shù)還涉及了基于寵物監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，不僅保證了穩(wěn)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制，而且針對(duì)遠(yuǎn)程通信控制，有效控制了通信的成本。該技術(shù)雖然可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)喂食，但是不能控制食量，或者定時(shí)定量地給予寵物喂食。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的寵物喂食系統(tǒng)，在具有遠(yuǎn)程功能的基礎(chǔ)上，解決不能根據(jù)動(dòng)物的體重，控制寵物的食量，避免肥胖的問題；以及不能每天定時(shí)或定量地對(duì)寵物進(jìn)行喂食的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可根據(jù)進(jìn)食盤余量進(jìn)行下料和用戶可通過移動(dòng)終端進(jìn)行即時(shí)設(shè)定的一種寵物喂食系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種寵物喂食系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和喂食裝置；所述服務(wù)器用于與喂食裝置和移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互；所述喂食裝置根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)或服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程指令自動(dòng)地對(duì)寵物進(jìn)行食物的給予；用戶通過移動(dòng)終端或web服務(wù)端向所述服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令；所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲(chǔ)裝置、落料控制裝置、進(jìn)食盤、進(jìn)食盤余量檢測模塊、控制模塊；所述通信模塊用于與所述服務(wù)器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲(chǔ)裝置內(nèi)的食物定量地向所述進(jìn)食盤內(nèi)下料；所述進(jìn)食盤余量檢測模塊用于檢測所述進(jìn)食盤內(nèi)剩余食物的余量，并向所述控制模塊發(fā)送余量信息；所述控制模塊根據(jù)進(jìn)食盤的余量確
定下料量，并控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)通過預(yù)設(shè)寵物的食量，每天定時(shí)給寵物進(jìn)行喂食，此外，還可以通過移動(dòng)終端對(duì)寵物的進(jìn)食情況進(jìn)行監(jiān)控和控制，方便高效，避免浪費(fèi)食物。進(jìn)一步，所述的進(jìn)食盤檢測模塊包括稱重單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述稱重單元用于檢測進(jìn)食盤的食物余量N1，并將余量N1發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元接收到余量數(shù)據(jù)后運(yùn)算N-N1＝N2，并將該運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；當(dāng)N2>0，所述控制模塊控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料，下料量為N2；當(dāng)N2<0，所述落料控制裝置將不進(jìn)行下料。進(jìn)一步，所述食物存儲(chǔ)裝置包括料倉和設(shè)置在所述料倉下方的落料通道，食料經(jīng)落料通道進(jìn)入進(jìn)食盤，落料控制裝置設(shè)于料倉出料口處；所述落料控制裝置包括控料輥?zhàn)雍万?qū)動(dòng)控料輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，控料輥?zhàn)拥膱A周上具有兩個(gè)以上均等分布的料槽，相鄰兩個(gè)料槽之間通過相同的弧形過渡面連接，料倉出料口的長度設(shè)計(jì)成與控料輥?zhàn)拥拈L度相適配，控料輥?zhàn)釉诹蟼}出料口的安裝位置設(shè)計(jì)成使其上側(cè)位于料倉內(nèi)下側(cè)位于落料通道內(nèi)，料倉出料口對(duì)應(yīng)控料輥?zhàn)又芟虻膬蓚?cè)下端與弧形過渡面之間設(shè)計(jì)成具有間距，在料倉出料口對(duì)應(yīng)控料輥?zhàn)又芟虻膬蓚?cè)上分別設(shè)有軟質(zhì)擋料件，軟質(zhì)擋料件抵壓弧形過渡面。進(jìn)一步，為了準(zhǔn)確的計(jì)算落料量，還設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置，所述控制模塊根據(jù)下料量計(jì)算需要料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量M1，計(jì)數(shù)裝置向進(jìn)食盤余量檢測模塊反饋控料輥?zhàn)拥牧喜垡艳D(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量M2，當(dāng)M2<M1時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控料輥?zhàn)永^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)M2＝M1時(shí)，控制電路控制驅(qū)動(dòng)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，計(jì)數(shù)裝置的為觸發(fā)開關(guān)，控料輥?zhàn)拥囊欢嗽O(shè)有輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸，所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸連接有觸發(fā)凸輪，觸發(fā)凸輪隨輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)凸輪的觸發(fā)部的數(shù)量與料槽的數(shù)量對(duì)應(yīng)，料槽旋轉(zhuǎn)到落料位置時(shí)觸發(fā)凸輪觸發(fā)一次觸發(fā)開關(guān)。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)，控制電路根據(jù)設(shè)定的喂食參數(shù)計(jì)算需要料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量N0，控制電路控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使控料輥?zhàn)拥牧喜坜D(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量為N0次。進(jìn)一步，所述的進(jìn)食盤檢測模塊還包括復(fù)位單元和記數(shù)單元，所述復(fù)位單元、記數(shù)單元均與所述數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述記數(shù)單元用于記錄進(jìn)食盤食物余量N1；所述復(fù)位單元用于檢測所述進(jìn)食盤的位置，當(dāng)進(jìn)食盤離開設(shè)定的位置T秒，復(fù)位單元對(duì)所述記數(shù)單元進(jìn)行清零。進(jìn)一步，還包括雙向互動(dòng)模塊，所述雙向互動(dòng)模塊包括視頻通話單元、拍照單元和視頻播放單元，所述移動(dòng)終端通過服務(wù)器與所述視頻通話單元建立通信連接，實(shí)現(xiàn)人寵互動(dòng)交流；所述拍照單元用于截取視頻通信中的當(dāng)前幀圖；所述視頻播放單元用于單向播放，所述視頻播放單元用于播放存儲(chǔ)在服務(wù)端或喂食裝置上的影像文件。使用戶可及時(shí)的了解到寵物的進(jìn)食，并且可以與寵物進(jìn)行實(shí)時(shí)的互動(dòng)。進(jìn)一步，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述控制模塊電連接，所述報(bào)警模塊包括
檢測單元、報(bào)警燈和報(bào)警喇叭，所述檢測單元用于檢測所述喂食裝置是否卡糧，并向所述控制模塊發(fā)送檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)糧食卡堵時(shí)所述報(bào)警燈閃亮，報(bào)警喇叭發(fā)出報(bào)警聲音，喂食裝置停止工作，所述控制模塊將所述喂食裝置的狀態(tài)信息發(fā)送至所述服務(wù)器。進(jìn)一步，還包括紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊與所述控制模塊電連接，所述紅外檢測模塊用于對(duì)料倉的余料量進(jìn)行檢測，當(dāng)余料量少于設(shè)定值時(shí)，所述紅外檢測模塊向所述控制模塊發(fā)送余料不足的信號(hào)，所述控制模塊接收到該信號(hào)后，通過所述通信模塊向所述服務(wù)器發(fā)送該信號(hào)，所述服務(wù)器接收到信號(hào)后將信號(hào)同步至移動(dòng)終端。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本專利技術(shù)的喂食裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本專利技術(shù)的進(jìn)食盤檢測模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本專利技術(shù)的食物存儲(chǔ)裝置和落料控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的喂食裝置的剖視圖；圖6是本專利技術(shù)的雙向互動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖7是本專利技術(shù)的控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖8是本專利技術(shù)的報(bào)警模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖9是本專利技術(shù)的進(jìn)食盤檢測模塊的具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專利技術(shù)承托盤、料盤和復(fù)位觸發(fā)器的裝配示意圖；圖11是本專利技術(shù)紅外燈組的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖1至圖11，一種寵物喂食系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和喂食裝置；所述服務(wù)器用于與喂食裝置和移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互；所述喂食裝置根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)或服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程指令自動(dòng)地對(duì)寵物進(jìn)行食物的給予；用戶通過移動(dòng)終端或web服務(wù)端向所述服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令。上述的所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲(chǔ)裝置、落料控制裝置、進(jìn)食盤、進(jìn)食盤余量檢測模塊、控制模塊；所述通信模塊用于與所述服務(wù)器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲(chǔ)裝置內(nèi)的食物定量地向所述進(jìn)食盤內(nèi)下料；所述進(jìn)食盤余量檢測模塊用于檢測所述進(jìn)食盤內(nèi)剩余食物的余量，并向所述控制模塊發(fā)送余量信息；所述控制模塊根據(jù)進(jìn)食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料。上述的進(jìn)食盤檢測模塊包括稱重單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述稱重單元用于檢測進(jìn)食盤的食物余量N1，并將余量N1發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元接收到余量數(shù)據(jù)后運(yùn)算N-N1＝N2，并將該運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；當(dāng)N2>0，所述控制模塊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種寵物喂食系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和喂食裝置；所述服務(wù)器用于與喂食裝置和移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互；所述喂食裝置根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)或服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程指令自動(dòng)地對(duì)寵物進(jìn)行食物的給予；用戶通過移動(dòng)終端或web服務(wù)端向所述服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令；其特征在于：所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲(chǔ)裝置、落料控制裝置、進(jìn)食盤、進(jìn)食盤余量檢測模塊、控制模塊；所述通信模塊用于與所述服務(wù)器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲(chǔ)裝置內(nèi)的食物定量地向所述進(jìn)食盤內(nèi)下料；所述進(jìn)食盤余量檢測模塊用于檢測所述進(jìn)食盤內(nèi)剩余食物的余量，并向所述控制模塊發(fā)送余量信息；所述控制模塊根據(jù)進(jìn)食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種寵物喂食系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和喂食裝置；所述服務(wù)器用于與喂食裝置和移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互；所述喂食裝置根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)或服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程指令自動(dòng)地對(duì)寵物進(jìn)行食物的給予；用戶通過移動(dòng)終端或web服務(wù)端向所述服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程指令；其特征在于：所述喂食裝置包括通信模塊、食物存儲(chǔ)裝置、落料控制裝置、進(jìn)食盤、進(jìn)食盤余量檢測模塊、控制模塊；所述通信模塊用于與所述服務(wù)器建立通信連接，所述落料控制裝置將食物存儲(chǔ)裝置內(nèi)的食物定量地向所述進(jìn)食盤內(nèi)下料；所述進(jìn)食盤余量檢測模塊用于檢測所述進(jìn)食盤內(nèi)剩余食物的余量，并向所述控制模塊發(fā)送余量信息；所述控制模塊根據(jù)進(jìn)食盤的余量確定下料量，并控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物喂食系統(tǒng)，其特征在于：所述的進(jìn)食盤檢測模塊包括稱重單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述稱重單元用于檢測進(jìn)食盤的食物余量N1，并將余量N1發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元接收到余量數(shù)據(jù)后運(yùn)算N-N1＝N2，并將該運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給所述控制模塊；當(dāng)N2>0，所述控制模塊控制所述落料控制裝置進(jìn)行下料，下料量為N2；當(dāng)N2<0，所述落料控制裝置將不進(jìn)行下料。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種寵物喂食系統(tǒng)，其特征在于：所述食物存儲(chǔ)裝置包括料倉和設(shè)置在所述料倉下方的落料通道，食料經(jīng)落料通道進(jìn)入進(jìn)食盤，落料控制裝置設(shè)于料倉出料口處；所述落料控制裝置包括控料輥?zhàn)雍万?qū)動(dòng)控料輥?zhàn)有D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，控料輥?zhàn)拥膱A周上具有兩個(gè)以上均等分布的料槽，相鄰兩個(gè)料槽之間通過相同的弧形過渡面連接，料倉出料口的長度設(shè)計(jì)成與控料輥?zhàn)拥拈L度相適配，控料輥?zhàn)釉诹蟼}出料口的安裝位置設(shè)計(jì)成使其上側(cè)位于料倉內(nèi)下側(cè)位于落料通道內(nèi)，料倉出料口對(duì)應(yīng)控料輥?zhàn)又芟虻膬蓚?cè)下端與弧形過渡面之間設(shè)計(jì)成具有間距，在料倉出料口對(duì)應(yīng)控料輥?zhàn)又芟虻膬蓚?cè)上分別設(shè)有軟質(zhì)擋料件，軟質(zhì)擋料件抵壓弧形過渡面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種寵物喂食系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置，所述控制模塊根據(jù)下料量計(jì)算需要料槽轉(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量M1，計(jì)數(shù)裝置向進(jìn)食盤余量檢測模塊反饋控料輥?zhàn)拥牧喜垡艳D(zhuǎn)過落料位置的數(shù)量M2，當(dāng)M2<M1時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控料輥?zhàn)永^續(xù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫煥釗，黃文彬，梁大衛(wèi)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東順德聯(lián)寵生物科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44