一種多功能平面打孔機制造技術

本發明專利技術涉及加工設備領域，具體的說是一種多功能平面打孔機，包括基于馬耳他十字機芯機構的X軸移動裝置、基于直線機構的Y軸移動裝置、基于曲柄滑塊機構的Z軸移動裝置和機架；所述的Z軸移動裝置設置在X軸移動裝置上方；所述的Y軸移動裝置設置在Z軸移動裝置后方。本發明專利技術具有多個自由度，可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現不同功能只需要更換沖頭，成本較低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及加工設備領域，具體的說是一種多功能平面打孔機。
技術介紹
在印刷業中，常需要打孔機對紙張裝訂打孔，例如掛歷、文具的打孔；在紡織業中，常需要打孔機來對布料進行打孔加工處理；而在制造和加工的行業中，經常需要對材料板進行打孔或印花。另一方面，打孔機還可用于盲文的打印。盲文或稱點字、凸字，是專為盲人設計、靠觸覺感知的文字，通過在紙張上制作出不同組合的凸點而組成。因此，打孔機在控制力度和改變沖頭后，還可用于盲文打印，實現一物多用。
技術實現思路
針對現有技術中的問題，本專利技術提供了一種多功能平面打孔機，具有多個自由度，可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現不同功能只需要更換沖頭，成本較低。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多功能平面打孔機，包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置和機架；所述的Z軸移動裝置設置在X軸移動裝置上方；所述的Y軸移動裝置設置在Z軸移動裝置后方。所述的X軸移動裝置包括導向板、滑臺、驅動盤、馬耳他十字機芯、傳動齒輪和驅動電機；所述的導向板水平設置在機架上，導向板上表面設置有凸帶；所述的滑臺設置在導向板上，且滑臺兩側設置有齒條，滑臺底面上設置有凹槽，該凹槽與導向板上表面的凸帶形成配合；所述的驅動電機固定在導向板底部的支架上；所述的驅動盤與驅動電機的輸出端連接，該驅動盤的邊緣上設置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯的溝槽內；所述的傳動齒輪與馬耳他十字機芯設置在同一根軸承上，且傳動齒輪與滑臺嚙合。該X軸移動裝置利用馬耳他十字機芯機構的間歇運動特性，實現間歇送料的功能。所述的Y軸移動裝置包括伺服電機、外圍連桿機構、內部連桿機構和移動基柱；所述的伺服電機固定在機架上；所述的外圍連桿機構包括一號桿、二號桿、三號桿和四號桿；所述的一號桿和二號桿的一端均鉸接在伺服電機的輸出端上，一號桿的另一端與三號桿一端鉸接，二號桿的另一端與四號桿一端鉸接；所述的三號桿和四號桿的另一端均鉸接在移動基柱上；所述的內部連桿機構包括五號桿、六號桿、七號桿、八號桿和九號桿；所述的五號桿一端鉸接在機架上，五號桿另一端分別與六號桿和七號桿鉸接；所述的八號桿一端與六號桿另一端鉸接；所述的九號桿一端與七號桿另一端鉸接，且九號桿和八號桿另一端均鉸接在移動基柱上；所述的移動基柱呈柱形，其底部搭在機架上，該移動基柱的前側面設置有滑槽。該Y軸移動裝置運用直線機構末端精確的直線運動特性，使移動基柱嚴格沿著直線運動，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結構，移動更靈敏。所述的Z軸移動裝置包括固定平臺、二號伺服電機、擺桿、曲柄、滑套、連桿、打孔裝置和支柱；所述的打孔裝置包括滑動臺、滑桿、滑塊和打孔針；所述的滑動臺兩端設置有通孔；所述的滑桿水平固定在滑動臺后側；所述的滑塊前部套在滑桿上，滑塊后部設置有凸塊，該凸塊與設置在移動基柱前側面上的滑槽內并與之形成配合；所述的打孔針固定在滑塊下部；所述的支柱數量為二，兩根支柱豎直放置在機架上，且兩根支柱分別從滑動臺兩端的通孔中穿過，每根支柱在以滑動臺為界的上下兩段上均套有彈簧；所述的固定平臺設置在機架上；所述的二號伺服電機設置在固定平臺上；所述的擺桿一端鉸接在固定平臺上，其另一端與連桿一端鉸接；所述的滑套套在擺桿上；所述的曲柄一端與二號伺服電機的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套鉸接；所述的連桿另一端與滑動臺鉸接。Z軸移動裝置的滑塊在移動基柱的帶動下實現Y方向移動，而滑塊在Z軸移動裝置的帶動下同時能實現縱向移動，進而帶動打孔裝置實現上下和左右方向運動。本專利技術的有益效果是：本專利技術的一種多功能平面打孔機，具有多個自由度，可以實現紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現不同功能只需要更換沖頭，成本較低。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術正面視角的立體結構示意圖；圖2是本專利技術背面視角的立體結構示意圖；圖3是X軸移動裝置的立體結構示意圖；圖4是Z軸移動裝置的立體結構示意圖；圖5是Y軸移動裝置背面視角的立體結構示意圖；圖6是Y軸移動裝置正面視角的立體結構示意圖；圖中：X軸移動裝置（1）、Y軸移動裝置（2）、Z軸移動裝置（3）、機架（4）、導向板（11）、滑臺（12）、驅動盤（13）、馬耳他十字機芯（14）、傳動齒輪（15）、驅動電機（16）、伺服電機（21）、外圍連桿機構（22）、內部連桿機構（23）、移動基柱（24）、固定平臺（31）、二號伺服電機（32）、擺桿（33）、曲柄（34）、滑套（35）、連桿（36）、打孔裝置（37）、支柱（38）、一號桿（221）、二號桿（222）、三號桿（223）、四號桿（224）、五號桿（231）、六號桿（232）、七號桿（233）、八號桿（234）、九號桿（235）、滑動臺（371）、滑桿（372）、滑塊（373）、打孔針（374）。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。如圖1、圖2，本實施例的一種多功能平面打孔機，包括X軸移動裝置1、Y軸移動裝置2、Z軸移動裝置3和機架4；所述的Z軸移動裝置3設置在X軸移動裝置1上方；所述的Y軸移動裝置2設置在Z軸移動裝置3后方。如圖3，所述的X軸移動裝置1包括導向板11、滑臺12、驅動盤13、馬耳他十字機芯14、傳動齒輪15和驅動電機16；所述的導向板11水平設置在機架4上，導向板11上表面設置有凸帶；所述的滑臺12設置在導向板11上，且滑臺12兩側設置有齒條，滑臺12底面上設置有凹槽，該凹槽與導向板11上表面的凸帶形成配合；所述的驅動電機16固定在導向板11底部的支架4上；所述的驅動盤13與驅動電機16的輸出端連接，該驅動盤13的邊緣上設置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯14的溝槽內；所述的傳動齒輪15與馬耳他十字機芯14設置在同一根軸承上，且傳動齒輪15與滑臺12嚙合。該X軸移動裝置1利用馬耳他十字機芯機構的間歇運動特性，實現間歇送料的功能。如圖5、圖6，所述的Y軸移動裝置2包括伺服電機21、外圍連桿機構22、內部連桿機構23和移動基柱24；所述的伺服電機21固定在機架4上；所述的外圍連桿機構22包括一號桿221、二號桿222、三號桿223和四號桿224；所述的一號桿221和二號桿222的一端均鉸接在伺服電機21的輸出端上，一號桿221的另一端與三號桿223一端鉸接，二號桿222的另一端與四號桿224一端鉸接；所述的三號桿223和四號桿224的另一端均鉸接在移動基柱24上；所述的內部連桿機構23包括五號桿231、六號桿232、七號桿233、八號桿234和九號桿235；所述的五號桿231一端鉸接在機架4上，五號桿231另一端分別與六號桿232和七號桿233鉸接；所述的八號桿234一端與六號桿232另一端鉸接；所述的九號桿235一端與七號桿233另一端鉸接，且九號桿235和八號桿234另一端均鉸接在移動基柱24上；所述的移動基柱24呈柱形，其底部搭在機架4上，該移動基柱24的前側面設置有滑槽。該Y軸移動裝置2運用直線機構末端精確的直線運動特性，使移動基柱24嚴格沿著直線運動，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結構，移動更靈敏。如圖4，所述的Z軸移動裝置3包括固定平臺3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能平面打孔機，其特征在于：包括X軸移動裝置（1）、Y軸移動裝置（2）、Z軸移動裝置（3）和機架（4）；所述的Z軸移動裝置（3）設置在X軸移動裝置（1）上方；所述的Y軸移動裝置（2）設置在Z軸移動裝置（3）后方；其中：所述的X軸移動裝置（1）包括導向板（11）、滑臺（12）、驅動盤（13）、馬耳他十字機芯（14）、傳動齒輪（15）和驅動電機（16）；所述的導向板（11）水平設置在機架（4）上，導向板（11）上表面設置有凸帶；所述的滑臺（12）設置在導向板（11）上，且滑臺（12）兩側設置有齒條，滑臺（12）底面上設置有凹槽，該凹槽與導向板（11）上表面的凸帶形成配合；所述的驅動電機（16）固定在導向板（11）底部的支架（4）上；所述的驅動盤（13）與驅動電機（16）的輸出端連接，該驅動盤（13）的邊緣上設置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯（14）的溝槽內；所述的傳動齒輪（15）與馬耳他十字機芯（14）設置在同一根軸承上，且傳動齒輪（15）與滑臺（12）嚙合；所述的Y軸移動裝置（2）包括伺服電機（21）、外圍連桿機構（22）、內部連桿機構（23）和移動基柱（24）；所述的伺服電機（21）固定在機架（4）上；所述的外圍連桿機構（22）包括一號桿（221）、二號桿（222）、三號桿（223）和四號桿（224）；所述的一號桿（221）和二號桿（222）的一端均鉸接在伺服電機（21）的輸出端上，一號桿（221）的另一端與三號桿（223）一端鉸接，二號桿（222）的另一端與四號桿（224）一端鉸接；所述的三號桿（223）和四號桿（224）的另一端均鉸接在移動基柱（24）上；所述的內部連桿機構（23）包括五號桿（231）、六號桿（232）、七號桿（233）、八號桿（234）和九號桿（235）；所述的五號桿（231）一端鉸接在機架（4）上，五號桿（231）另一端分別與六號桿（232）和七號桿（233）鉸接；所述的八號桿（234）一端與六號桿（232）另一端鉸接；所述的九號桿（235）一端與七號桿（233）另一端鉸接，且九號桿（235）和八號桿（234）另一端均鉸接在移動基柱（24）上；所述的移動基柱（24）呈柱形，其底部搭在機架（4）上，該移動基柱（24）的前側面設置有滑槽；所述的Z軸移動裝置（3）包括固定平臺（31）、二號伺服電機（32）、擺桿（33）、曲柄（34）、滑套（35）、連桿（36）、打孔裝置（37）和支柱（38）；所述的打孔裝置（37）包括滑動臺（371）、滑桿（372）、滑塊（373）和打孔針（374）；所述的滑動臺（371）兩端設置有通孔；所述的滑桿（372）水平固定在滑動臺（371）后側；所述的滑塊（373）前部套在滑桿（372）上，滑塊（373）后部設置有凸塊，該凸塊與設置在移動基柱（24）前側面上的滑槽內并與之形成配合；所述的打孔針（374）固定在滑塊（373）下部；所述的支柱（38）數量為二，兩根支柱（38）豎直放置在機架（4）上，且兩根支柱（38）分別從滑動臺（371）兩端的通孔中穿過，每根支柱（38）在以滑動臺（371）為界的上下兩段上均套有彈簧；所述的固定平臺（31）設置在機架（4）上；所述的二號伺服電機（32）設置在固定平臺（31）上；所述的擺桿（33）一端鉸接在固定平臺（31）上，其另一端與連桿（36）一端鉸接；所述的滑套（35）套在擺桿（33）上；所述的曲柄（34）一端與二號伺服電機（32）的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套（35）鉸接；所述的連桿（36）另一端與滑動臺（371）鉸接。...

【技術特征摘要】
1.一種多功能平面打孔機，其特征在于：包括X軸移動裝置（1）、Y軸移動裝置（2）、Z軸移動裝置（3）和機架（4）；所述的Z軸移動裝置（3）設置在X軸移動裝置（1）上方；所述的Y軸移動裝置（2）設置在Z軸移動裝置（3）后方；其中：所述的X軸移動裝置（1）包括導向板（11）、滑臺（12）、驅動盤（13）、馬耳他十字機芯（14）、傳動齒輪（15）和驅動電機（16）；所述的導向板（11）水平設置在機架（4）上，導向板（11）上表面設置有凸帶；所述的滑臺（12）設置在導向板（11）上，且滑臺（12）兩側設置有齒條，滑臺（12）底面上設置有凹槽，該凹槽與導向板（11）上表面的凸帶形成配合；所述的驅動電機（16）固定在導向板（11）底部的支架（4）上；所述的驅動盤（13）與驅動電機（16）的輸出端連接，該驅動盤（13）的邊緣上設置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯（14）的溝槽內；所述的傳動齒輪（15）與馬耳他十字機芯（14）設置在同一根軸承上，且傳動齒輪（15）與滑臺（12）嚙合；所述的Y軸移動裝置（2）包括伺服電機（21）、外圍連桿機構（22）、內部連桿機構（23）和移動基柱（24）；所述的伺服電機（21）固定在機架（4）上；所述的外圍連桿機構（22）包括一號桿（221）、二號桿（222）、三號桿（223）和四號桿（224）；所述的一號桿（221）和二號桿（222）的一端均鉸接在伺服電機（21）的輸出端上，一號桿（221）的另一端與三號桿（223）一端鉸接，二號桿（222）的另一端與四號桿（224）一端鉸接；所述的三號桿（223）和四號桿（224）的另一端均鉸接在移動基柱（24）上；所述的內部連桿機構（23）包括五號桿（231）、六號桿（232）、七號桿（233）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：向高興，雍奕豪，姜麗，
申請(專利權)人：泉州市科茂利通智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35