【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械手
，具體涉及一種新型機械手臂。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)過程中，尤其是在塑料生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)線中，通過采用人工的方式進行抓取，需要不斷重復(fù)工作和勞動，容易給人帶來疲勞，尤其是抓舉重物，大大降低生產(chǎn)效果，而且在有害環(huán)境下進行操作，給工人的人身健康帶來安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種新型機械手臂，代替了人工操作，能不斷重復(fù)工作和勞動，便于抓舉重物，安全快捷。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型機械手臂，包括安裝板、導(dǎo)軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，所述的安裝板兩端設(shè)有擋板，導(dǎo)軌安裝設(shè)于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導(dǎo)軌上，所述的平移氣缸設(shè)于安裝板一側(cè)，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，所述的夾緊氣缸設(shè)于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅(qū)動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設(shè)有相互對應(yīng)的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸驅(qū)動作張開或夾緊運動。作為優(yōu)選的，所述的夾持組件包括夾板和安裝于夾板內(nèi)側(cè)的夾片，所述的夾板通過連接板與所述夾緊氣缸的輸出端連接。優(yōu)選的，所述平移氣缸與滑塊之間的連接處設(shè)有浮動接頭。優(yōu)選的，所述安裝板的外側(cè)設(shè)有用于安裝固定的固定板。本技術(shù)的有益效果是：新型機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。附圖說明圖1是新型機械手臂的立體圖。圖2是新型機械手臂的主視圖。具體實施方式為了使本技術(shù)所解...
【技術(shù)保護點】
一種新型機械手臂，包括安裝板、導(dǎo)軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，其特征在于：所述的安裝板兩端設(shè)有擋板，導(dǎo)軌安裝設(shè)于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導(dǎo)軌上，所述的平移氣缸設(shè)于安裝板一側(cè)，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，所述的夾緊氣缸設(shè)于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅(qū)動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設(shè)有相互對應(yīng)的夾持組件，夾持組件通過夾緊氣缸驅(qū)動作張開或夾緊運動。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型機械手臂，包括安裝板、導(dǎo)軌、滑塊、平移氣缸、升降氣缸和夾緊氣缸，其特征在于：所述的安裝板兩端設(shè)有擋板，導(dǎo)軌安裝設(shè)于安裝板兩端的擋板上，升降氣缸固定在滑塊上，滑塊活動安裝于導(dǎo)軌上，所述的平移氣缸設(shè)于安裝板一側(cè)，且所述平移氣缸的輸出端與滑塊連接并用于驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，所述的夾緊氣缸設(shè)于升降氣缸的底部并由升降氣缸驅(qū)動作升降運動，所述夾緊氣缸的兩端設(shè)有相互對應(yīng)的夾持組...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林梓強，
申請(專利權(quán))人：佛山市同鑫智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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