【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于教學用具
,特別涉及一種陀螺近似理論驗證儀。
技術介紹
在日常生活中,經??梢杂^察到許多有趣的現象。例如:當自行車靜止時,若無車架支撐,自行車將會倒下,但當自行車運動時,車身就不會倒下;又如玩具陀螺繞其對稱軸高速旋轉時,受擾動后陀螺不會倒下,但其對稱軸將繞空間中固定軸轉動,這些現象就稱為陀螺現象。陀螺被廣泛地用于工程技術中,如飛行器、艦船的慣性導航與控制,現代技術使用的陀螺,自轉角速度通常遠大于進動角速度,即ω1>>ω2。陀螺基本公式可以寫成MO=Jzω2×ω1,這個公式也稱為陀螺近似公式,基于陀螺近似公式建立的陀螺動力學理論,稱為陀螺近似理論。理論力學的動力學,素來以抽象難懂而著稱,對于剛接觸理論力學的大學生來說,接受并理解它成了一件艱巨的任務。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種陀螺近似理論驗證儀。為此,本專利技術技術方案如下:一種陀螺近似理論驗證儀,包括電機、滾輪、壓力傳感器、支架、圓盤、控制采集模塊、顯示器;控制采集模塊包括控制元件和模數轉換模塊;電機的輸出軸貫穿支架的頂部中心進入支架的內部,并將電機固定在支架上,滾輪通過連接件與電機的輸出軸相連;圓盤設置在支架的內部,且圓盤中心與電機的輸出軸在一條直線上,圓盤的下表面中心通過壓力傳感器固定在支架上,滾輪設置在圓盤的上表面;電機、壓力傳感器和顯示器均與控制采集模塊電氣連接。所述的電機為RE35直流無刷伺服電機且電機上設有電機碼盤。所述的壓力傳感器為20kg壓力傳感器。所述的支架為左右對稱的框架結構。所述的控制元件采用STC89C52型單片機。所述的模數轉換模塊采用 ...
【技術保護點】
一種陀螺近似理論驗證儀,其特征在于,所述的陀螺近似理論驗證儀包括電機(1)、滾輪(2)、壓力傳感器(3)、支架(4)、圓盤(5)、控制采集模塊(6)、顯示器(7);控制采集模塊(6)包括控制元件(8)和模數轉換模塊(9);電機(1)的輸出軸貫穿支架(4)的頂部中心而進入支架(4)的內部,并將電機(1)固定在支架(4)上,滾輪(2)通過連接件與電機(1)的輸出軸相連;圓盤(5)設置在支架(4)的內部,且圓盤(5)中心與電機(1)的輸出軸在一條直線上,圓盤(5)的下表面中心通過壓力傳感器(3)固定在支架(4)上,滾輪(2)設置在圓盤(5)的上表面;電機(1)、壓力傳感器(3)和顯示器(7)均與控制采集模塊(6)電氣連接。
【技術特征摘要】
1.一種陀螺近似理論驗證儀,其特征在于,所述的陀螺近似理論驗證儀包括電機(1)、滾輪(2)、壓力傳感器(3)、支架(4)、圓盤(5)、控制采集模塊(6)、顯示器(7);控制采集模塊(6)包括控制元件(8)和模數轉換模塊(9);電機(1)的輸出軸貫穿支架(4)的頂部中心而進入支架(4)的內部,并將電機(1)固定在支架(4)上,滾輪(2)通過連接件與電機(1)的輸出軸相連;圓盤(5)設置在支架(4)的內部,且圓盤(5)中心與電機(1)的輸出軸在一條直線上,圓盤(5)的下表面中心通過壓力傳感器(3)固定在支架(4)上,滾輪(2)設置在圓盤(5)的上表面;電機(1)、壓力傳感器(3)和...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王濤,李陽,王寧,劉佳奇,王浩,唐杰,
申請(專利權)人:中國民航大學,
類型:發明
國別省市:天津;12
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