本實用新型專利技術公開了一種3D腹腔鏡模擬訓練系統，包括殼體，殼體內安裝有照明裝置和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，3D顯示屏還設有配套的3D眼鏡，殼體具有用于放置醫療器械的通孔，殼體內還設有用于固定目標物位置的固定件。通過該3D腹腔鏡模擬訓練系統，操作者能夠一邊實時觀察3D顯示屏上殼體內的立體圖像，一邊對殼體內的目標物進行操作，多次訓練后，有利于加強操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準地定位目標物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準度。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械領域，特別涉及一種3D腹腔鏡模擬訓練系統。
技術介紹
腹腔鏡是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡以及相關器械進行的手術，運用數字攝像技術將腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像實時顯示到專用監視器上，醫生通過監視器屏幕上所顯示的患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進行分析診斷以及手術治療。隨著3D技術的發展，3D腹腔鏡系統已經投入到臨床使用，3D腹腔鏡系統利用人眼仿生學原理，具有雙攝像收集技術，術者和助手通過佩戴3D眼鏡，使得雙眼接受來自不同的系統圖像，獲得物體的空間立體感，進而使得術中器械的應用能較好并適度把握組織器官間的鉗夾、分離、縫合等操作，但是對于初學者來說，由于習慣于傳統腹腔鏡傳遞過來的二維平面圖像，因此使用3D腹腔鏡時對3D圖像缺乏深度感覺，很大可能會導致手術時間的延長甚至存在手術失敗的風險，因此急需一套完整的供3D腹腔鏡初步使用者訓練的模擬系統。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供了一種3D腹腔鏡模擬訓練系統。根據本技術的一個方面，提供了一種3D腹腔鏡模擬訓練系統，包括殼體，殼體內安裝有照明裝置和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，3D顯示屏還設有配套的3D眼鏡，殼體具有用于放置醫療器械的通孔，殼體內還設有用于固定目標物位置的固定件。其有益效果是：殼體內的雙路攝像頭即第一攝像頭和第二攝像頭各自拍下殼體內圖像，由于雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，因此雙路攝像頭將拍攝到的圖像傳送至圖像處理器，圖像處理器對圖像進行處理后再輸出至3D顯示屏，操作者通過佩戴配套使用的3D眼鏡便能夠在3D顯示屏上看到殼體內逼真的立體圖像，由于殼體具有通孔，因此操作者能夠將醫療器械穿過通孔伸入殼體內對殼體內的目標物進行操作，殼體內安裝的照明裝置有利于雙路攝像頭能夠拍攝到清晰的圖像，殼體內的固定件能夠將目標物固定在指定位置。通過該3D腹腔鏡模擬訓練系統，操作者能夠一邊實時觀察3D顯示屏上殼體內的立體圖像，一邊對殼體內的目標物進行操作，多次訓練后，有利于加強操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準地定位目標物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準度，有利于在后期的3D腹腔鏡手術操作中，操作者能夠很快適應患者腹腔內的立體圖像，通過醫療器械伸入腹腔內，精準找到病灶位置，進行手術，避免操作者因對3D圖像缺乏深度感知能力而延長手術時間甚至導致患者大出血、手術失敗等醫療事故發生。在一些實施方式中，照明裝置為LED燈。有益效果是：LED燈具有節能、環保、使用壽命長的特點，并且屬于固態封裝，屬于冷光源類型，方便運輸和安裝，能夠被放置在任何微型和封閉的設備中，且抗震性能好，因此，使用LED燈作為殼體內的照明裝置，有利于提高照明裝置的使用性能。在一些實施方式中，第一攝像頭和第二攝像頭旁均設有吹風管。其有益效果是：在使用過程中，第一攝像頭和第二攝像頭的鏡頭上難免會粘上灰塵、雜質或霧氣等，在第一攝像頭和第二攝像頭旁設置吹風管的話，有利于去除鏡頭上的灰塵、雜質，并保持鏡頭干燥，沒有霧氣，因此吹風管的設置保證了第一攝像頭和第二攝像頭能夠實時拍攝殼體內清晰的圖像，以便操作者訓練。在一些實施方式中，固定件為海綿或液體膠。有益效果是：固定件為海綿的話，將目標物嵌入海綿中的某一指定位置，然后將固定有目標物的海綿放入殼體內；固定件為液體膠的話，將液體膠倒入殼體中，再將目標物放置于液體膠中某一指定位置，從而利用液體膠的粘性將目標物固定住。使用海綿或液體膠作為固定件能夠將目標物放置于立體空間內，從而模擬成一個立體環境，有利于操作者在該立體模擬環境中訓練對立體圖像深度的感知能力以及操作者的手眼配合度。在一些實施方式中，3D眼鏡為偏振光眼鏡。其有益效果是：3D眼鏡為偏振光眼鏡的話，左右鏡片分別裝上橫偏振片和縱偏振片，第一攝像頭拍攝到的圖像經過橫偏振片過濾，得到橫偏振光，進入左眼，第二攝像頭拍攝到的圖像經過縱偏振光過濾，得到縱偏振光，進入右眼，從而左眼只能看到第一攝像頭拍攝的畫面，右眼只能看到第二攝像頭拍攝的畫面，組合起來就會看到立體影像，并且偏振光眼鏡應用非常廣泛，成本低，使用方便且3D效果出色。在一些實施方式中，殼體為不透明黑色殼體。其有益效果是：由于實際3D腹腔鏡手術中，操作者只能通過3D顯示屏才能看到患者腹腔內部，因此將殼體設為不透明黑色殼體，有利于模擬臨床手術場景，使操作者只能通過3D顯示屏才能看到殼體內的立體影像。附圖說明圖1為本技術一種實施方式的3D腹腔鏡模擬訓練系統的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。圖1示意性地顯示了根據本技術的一種實施方式的3D腹腔鏡模擬訓練系統。如圖1所示，包括殼體1，殼體1內安裝有照明裝置2和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭3和第二攝像頭4，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器5，圖像處理器5的信號輸出端連接3D顯示屏6，3D顯示屏6還設有配套的3D眼鏡，殼體1具有用于放置醫療器械的通孔7，通孔7數量可按照實際需求而定，殼體1內還設有用于固定目標物8位置的固定件9。殼體1內的雙路攝像頭即第一攝像頭3和第二攝像頭4各自拍下殼體1內圖像，由于雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器5，圖像處理器5的信號輸出端連接3D顯示屏6，因此雙路攝像頭將拍攝到的圖像傳送至圖像處理器5，圖像處理器5對圖像進行處理后再輸出至3D顯示屏6，操作者通過佩戴配套使用的3D眼鏡便能夠在3D顯示屏6上看到殼體1內逼真的立體圖像，由于殼體1具有通孔7，因此操作者能夠將醫療器械穿過通孔7伸入殼體1內對殼體1內的目標物進行操作，殼體1內安裝的照明裝置2有利于雙路攝像頭能夠拍攝到清晰的圖像，殼體1內的固定件9能夠將目標物8固定在指定位置。通過該3D腹腔鏡模擬訓練系統，操作者能夠一邊實時觀察3D顯示屏上殼體內的立體圖像，一邊對殼體內的目標物進行操作，多次訓練后，有利于加強操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準地定位目標物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準度，有利于在后期的3D腹腔鏡臨床手術操作中，操作者能夠很快適應患者腹腔內的立體圖像，通過醫療器械伸入腹腔內，精準找到病灶位置，進行手術，避免操作者因對3D圖像缺乏深度感知能力而延長手術時間甚至導致患者大出血、手術失敗等醫療事故發生。照明裝置2為LED燈，LED燈具有節能、環保、使用壽命長的特點，并且屬于固態封裝，屬于冷光源類型，方便運輸和安裝，能夠被放置在任何微型和封閉的設備中，且抗震性能好，因此，使用LED燈作為殼體1內的照明裝置2，有利于提高照明裝置2的使用性能。第一攝像頭3和第二攝像頭4旁均設有吹風管10，在使用過程中，第一攝像頭3和第二攝像頭4的鏡頭上難免會粘上灰塵、雜質或霧氣等，在第一攝像頭3和第二攝像頭4旁設置吹風管10的話，有利于去除鏡頭上的灰塵、雜質，并保持鏡頭干燥，沒有霧氣，因此吹風管10的設置保證了第一攝像頭3和第二攝像頭4能夠實時拍攝殼體1內清晰的圖像，以便操作者訓練。固定件9為海綿或液體膠，固定件9為海綿的話，將目標物8嵌入海綿中的某一指定位置，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種3D腹腔鏡模擬訓練系統，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)內安裝有照明裝置(2)和雙路攝像頭，所述雙路攝像頭包括第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)，所述雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器(5)，所述圖像處理器(5)的信號輸出端連接3D顯示屏(6)，所述3D顯示屏(6)還設有配套的3D眼鏡，所述殼體(1)具有用于放置醫療器械的通孔(7)，所述殼體(1)內還設有用于固定目標物(8)位置的固定件(9)。
【技術特征摘要】
1.一種3D腹腔鏡模擬訓練系統，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)內安裝有照明裝置(2)和雙路攝像頭，所述雙路攝像頭包括第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)，所述雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器(5)，所述圖像處理器(5)的信號輸出端連接3D顯示屏(6)，所述3D顯示屏(6)還設有配套的3D眼鏡，所述殼體(1)具有用于放置醫療器械的通孔(7)，所述殼體(1)內還設有用于固定目標物(8)位置的固定件(9)。2.根據權利要求1所述的3D腹腔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱進，
申請(專利權)人：朱進，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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