本實用新型專利技術(shù)公開了一種高精度機械手移動機構(gòu)，包括操作平臺，操作平臺上設置有機械臂，機械臂上設置有通道模塊，通道模塊表面設置有真空管接頭，通道模塊底部設置有若干真空吸盤，真空吸盤與真空管接頭貫通連接，通道模塊還通過連接器與機械手臂連接，機械臂前方的操作平臺上還設置有視覺避讓口，視覺避讓口下方設置有若干視覺系統(tǒng)，視覺避讓口周邊的操作平臺表面上設置有若干條形光源。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于調(diào)節(jié)，使用穩(wěn)定性高，并且制備省力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種高精度機械手移動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。其中，在產(chǎn)品和目標位置無法始終保持一致的情況下，機械手需要用到視覺裝置來定位，通過相機等輔助工具對其產(chǎn)品拍攝定位，然后與目標位置定位，從而才能夠計算出偏差余量，使機械手準確的運行，但是由于物體較大，或者有不規(guī)則情況下，需要多角度的判斷才能精準定位，現(xiàn)有采用多個攝像儀定位，每個攝像儀上方均有單獨的光源，由于高低設定位置不同，拍攝時會導致存在一定的重影，或者曝光度不同等問題，調(diào)節(jié)繁瑣，不易使用。并且一些特殊的手機背殼需要粘貼安裝金屬線路背板，由于安裝精度的關(guān)系，一般采用人工及夾具輔助操作，但是由于金屬線路背板是片狀的，手動拿取不便，并且容易刮手，對作業(yè)人員造成較大的傷害。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種高精度機械手移動機構(gòu)，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于調(diào)節(jié)，使用穩(wěn)定性高，并且制備省力。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種高精度機械手移動機構(gòu)，包括操作平臺，所述操作平臺上設置有機械臂，所述機械臂上設置有通道模塊，所述通道模塊表面設置有真空管接頭，所述通道模塊底部設置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述通道模塊還通過連接器與機械手臂連接，所述機械臂前方的操作平臺上還設置有視覺避讓口，所述視覺避讓口下方設置有若干視覺系統(tǒng)，所述視覺避讓口周邊的操作平臺表面上設置有若干條形光源。進一步的，所述真空吸盤周邊還設置有保護套，所述保護套底部設置有橡膠墊。進一步的，所述連接器位于機械臂一側(cè)的表面上設置有避讓槽，所述避讓槽兩側(cè)的連接器上設置有鎖緊螺釘，進一步的，所述通道模塊與連接器之間還設置有定位機構(gòu)。進一步的，所述視覺系統(tǒng)包括沿X軸運動的第一滑臺、沿Y軸運動的第二滑臺和沿Z軸運動的第三滑臺，所述第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺依次層疊設置，所述第三滑臺上設置有攝像儀。進一步的，所述視覺系統(tǒng)設置在底座上，所述底座通過四根連接柱與操作平臺底部連接。進一步的，所述條形光源夾緊設置在可調(diào)框架上，所述可調(diào)框架通過導向座固定。本技術(shù)的有益效果是:1、采用真空作為吸取的動力，方便快捷，代替人工拿去，不會造成傷害，其中真空吸盤能夠牢牢的吸住金屬背板，吸取穩(wěn)定；2、采用導軌的移動方式，在X、Y、Z軸三個方向上設定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動調(diào)整，方便操作，便于定位。3、多個攝像儀共用條形光源，光線均勻可靠，拍攝圖片清晰，調(diào)節(jié)難度小，便于精準定位。上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術(shù)的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)視圖；圖2是本技術(shù)的通道模塊部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的視覺系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。參照圖1至圖3所示，一種高精度機械手移動機構(gòu)，包括操作平臺1，操作平臺上設置有機械臂2，機械臂上設置有通道模塊3，通道模塊表面設置有真空管接頭4，通道模塊底部設置有若干真空吸盤5，真空吸盤與真空管接頭貫通連接，通道模塊還通過連接器21與機械手臂連接，機械臂前方的操作平臺上還設置有視覺避讓口，視覺避讓口下方設置有若干視覺系統(tǒng)6，視覺避讓口周邊的操作平臺表面上設置有若干條形光源7。機械臂通過通道模塊上的真空吸盤去吸取手機背殼，吸取好后移動到視覺避讓口上方，條形光源打光，視覺系統(tǒng)拍照，然后通過圖像定位手機背殼的空間位置，視覺系統(tǒng)中攝像儀的數(shù)量為4，通過手機背殼四個定位，精準度高。其中，真空吸盤周邊還設置有保護套8，保護套底部設置有橡膠墊9。有效保證下行的限位，并且橡膠墊具有較強的彈性，可以有效保護金屬背板不被保護套直接抵觸壓傷，提高質(zhì)量。連接器位于機械臂一側(cè)的表面上設置有避讓槽10，避讓槽兩側(cè)的連接器上設置有鎖緊螺釘11。通過鎖緊螺釘將避讓槽縮小，以擠壓連接器側(cè)壁而實現(xiàn)夾緊，操作方便快捷，并且牢固度高。通道模塊與連接器之間還設置有定位機構(gòu)12，方便安裝。視覺系統(tǒng)包括沿X軸運動的第一滑臺13、沿Y軸運動的第二滑臺14和沿Z軸運動的第三滑臺15第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺依次層疊設置，第三滑臺上設置有攝像儀16。通過三個滑臺設計，當?shù)谝换_滑動時，即帶動第二滑臺、第三滑臺和攝像儀沿X軸移動，當?shù)诙_滑動時，即帶動第三滑臺和攝像儀沿Y軸移動，當?shù)谌_滑動時，即帶動攝像儀沿Z軸移動，因此攝像儀能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z三軸方向的運動調(diào)整。視覺系統(tǒng)設置在底座17上，底座通過四根連接柱18與操作平臺底部連接。充分利用底部空間，提高操作平臺表面的利用率。條形光源夾緊設置在可調(diào)框架19上，可調(diào)框架通過導向座20固定，條形光源由于是夾緊固定，所以可以在可調(diào)框架上翻轉(zhuǎn)和移動，用于調(diào)節(jié)角度和位置，可調(diào)框架被螺釘?shù)志o鎖固在導向座上，能夠帶著條形光源移動調(diào)整，也實現(xiàn)了X、Y、Z三軸方向的運動調(diào)整，降低調(diào)整難度。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本技術(shù)。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術(shù)的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本技術(shù)將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種高精度機械手移動機構(gòu)，其特征在于：包括操作平臺，所述操作平臺上設置有機械臂，所述機械臂上設置有通道模塊，所述通道模塊表面設置有真空管接頭，所述通道模塊底部設置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述通道模塊還通過連接器與機械手臂連接，所述機械臂前方的操作平臺上還設置有視覺避讓口，所述視覺避讓口下方設置有若干視覺系統(tǒng)，所述視覺避讓口周邊的操作平臺表面上設置有若干條形光源。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度機械手移動機構(gòu)，其特征在于：包括操作平臺，所述操作平臺上設置有機械臂，所述機械臂上設置有通道模塊，所述通道模塊表面設置有真空管接頭，所述通道模塊底部設置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與真空管接頭貫通連接，所述通道模塊還通過連接器與機械手臂連接，所述機械臂前方的操作平臺上還設置有視覺避讓口，所述視覺避讓口下方設置有若干視覺系統(tǒng)，所述視覺避讓口周邊的操作平臺表面上設置有若干條形光源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度機械手移動機構(gòu)，其特征在于：所述真空吸盤周邊還設置有保護套，所述保護套底部設置有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度機械手移動機構(gòu)，其特征在于：所述連接器位于機械臂一側(cè)的表面上設置有避讓...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁湘軍，
申請(專利權(quán))人：蘇州鎰升機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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