一種引弧板夾具制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種引弧板夾具。該引弧板夾具包括安裝座、多個推桿、多個工件夾子，其中四個夾子在安裝座上從上到下依次可滑動的設置，多個推桿穿設在安裝座中并分別與四個夾子連接配合，四個夾子通過各自推桿的推進或后退進行打開或合攏；一個夾子設置在安裝座下部，該夾子通過旋轉打開或合攏。本發(fā)明專利技術在夾具上根據工件的配合結構設置五組不同的夾子來夾持五種工件，將夾具設置在中部轉盤圓周上，隨著轉盤的轉動由周邊的上料結構進行工件的上料，再由周邊的焊接機對夾持好的工件進行自動焊接，避免了原來多工件手工焊接時定位偏差所帶來的產品缺陷，一方面大大提高了工作效率，一方面精度高更容易保證產品質量。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種夾具，尤其是涉及一種將復雜的多個零件進行定位以便于完成多步驟自動焊接的引弧板夾具。
技術介紹
目前在電氣領域，斷路器的結構各式各樣，斷路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接組成一體使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多個零部件焊接成為一體使用，零部件越多，焊接越繁瑣復雜，加工時只能以傳統(tǒng)的焊接工藝即由人工將零件組合進行焊接，不僅浪費人力，浪費時間；而且工作效率低，質量難以保證。因此現(xiàn)在越來越多的自動焊接機器被制造出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，不僅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出錯的缺陷；在自動化焊接發(fā)展的情況下，設計一款可以同時夾持多個零部件進行輸送、將零部件按順序排列便于焊接為一體的夾具是自動化焊接最關鍵的部分。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，可以定位多個零件，便于進行自動焊接的引弧板夾具。本專利技術采用以下技術方案：一種引弧板夾具，包括安裝座、多個推桿、弧片夾子、雙金夾子、連接板夾子、觸頭夾子和銅線夾子，弧片夾子、雙金夾子、連接板夾子、觸頭夾子在安裝座上從上到下依次可滑動的設置，多個推桿穿設在安裝座中并分別與弧片夾子、雙金夾子、連接板夾子、觸頭夾子連接配合，弧片夾子、雙金夾子、連接板夾子、觸頭夾子通過各自推桿的推進或后退進行打開或合攏；銅線夾子設置在安裝座下部，銅線夾子通過旋轉打開或合攏。作為一種改進，觸頭夾子包括兩組滑塊和觸頭夾體，兩組滑塊和觸頭夾體分別安裝，滑塊可滑動的設置在安裝座的滑槽中，觸頭夾體相對安裝座向一側延伸并向上形成與雙金夾子高度位置相對應的觸頭夾持部，銅線夾子包括銅線夾持部，銅線夾持部位于雙金夾子和觸頭夾持部之間。作為一種改進，銅線夾持部包括定支架和動支架，定支架固定設置在安裝座上，定支架上設置有放置銅線的放置臺和位于放置臺一側的限位壁，動支架可旋轉的設置在定支架上，動支架上設置有與限位壁配合的壓塊。作為一種改進，放置臺為在定支架上形成的凸塊狀結構，動支架上具有容納該凸塊狀結構的凹槽作為一種改進，銅線夾子還包括旋轉部和按壓部，動支架、旋轉部、按壓部依次設置，旋轉部可旋轉的設置在定支架中部，按壓部與定支架之間留有間隙并通過彈性件相抵。作為一種改進，弧片夾子包括兩組滑塊和弧片夾體，兩組滑塊和弧片夾體分別安裝，滑塊可滑動的設置在安裝座的滑槽中，兩組弧片夾體的相對面上設置有上下貫通夾持弧片的弧片夾槽，弧片夾槽從槽口到槽底寬度逐漸減小。作為一種改進，雙金夾子包括兩組滑塊和雙金夾體，兩組滑塊和雙金夾體分別安裝，滑塊可滑動的設置在安裝座的滑槽中，雙金夾體上設置有前后貫通夾持雙金的雙金夾槽，雙金夾槽從槽口到槽底寬度逐漸減小作為一種改進，安裝座上還設置有支持雙金的雙金限位塊，雙金限位塊與雙金夾槽的高度相匹配。作為一種改進，連接板夾子包括兩組滑塊和連接板夾體，兩組滑塊和連接板夾體分別安裝，滑塊可滑動的設置在安裝座的滑槽中，兩組連接板夾體的相對面上設置有上下貫通夾持連接板的連接板夾槽，連接板夾槽從槽口到槽底寬度逐漸減小。作為一種改進，推桿的端部具有等腰梯形的推塊，推塊的兩腰上設置“T”形的凸塊，弧片夾子、雙金夾子、連接板夾子、觸頭夾子上均設置兩組滑塊，兩組滑塊上設置與凸塊相配合的凹槽，推塊向前推動時推塊向兩側推開滑塊，推塊向后復位時推塊帶動滑塊向中部復位。本專利技術的有益效果：在夾具上根據工件的配合結構設置五組不同的夾子來夾持五種工件，將夾具設置在中部轉盤圓周上，隨著轉盤的轉動由周邊的上料結構進行工件的上料，再由周邊的焊接機對夾持好的工件進行自動焊接，避免了原來多工件手工焊接時定位偏差所帶來的產品缺陷，一方面大大提高了工作效率，一方面精度高更容易保證產品質量。附圖說明圖1是本專利技術引弧板夾具的立體結構示意圖。圖2是本專利技術引弧板夾具的立體結構爆炸示意圖。圖3是本專利技術引弧板夾具中以雙金夾子為例的夾槽的立體結構示意圖。圖中：安裝座1；滑槽11；雙金限位塊12；推桿2；推塊21；凸塊22；弧片夾子3；弧片夾槽31；弧片夾體32；雙金夾子4；雙金夾槽41；雙金夾體42；連接板夾子5；連接板夾槽51；連接板夾體52；觸頭夾子6；觸頭夾持部61；觸頭夾體62；銅線夾子7；銅線夾持部71；定支架71a；動支架71b；放置臺71c；限位壁71d；壓塊71e；凹槽71f；旋轉部72；按壓部73；滑塊8；凹槽9；弧片a；雙金b；連接板c；觸頭d；銅線e。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施例做詳細說明。如圖1、2、3所示，為本專利技術引弧板夾具的一種具體實施例。該實施例包括安裝座1、多個推桿2、弧片夾子3、雙金夾子4、連接板夾子5、觸頭夾子6和銅線夾子7，弧片夾子3、雙金夾子4、連接板夾子5、觸頭夾子6在安裝座1上從上到下依次可滑動的設置，多個推桿2穿設在安裝座1中并分別與弧片夾子3、雙金夾子4、連接板夾子5、觸頭夾子6連接配合，弧片夾子3、雙金夾子4、連接板夾子5、觸頭夾子6通過各自推桿2的推進或后退進行打開或合攏；銅線夾子7設置在安裝座1下部，銅線夾子7通過旋轉打開或合攏。如1、2圖所示，引弧板工件整體包括弧片a、雙金b、連接板c、觸頭d和銅線e，其中弧片a、雙金b、連接板c、觸頭d均為硬質材料，銅線e相對為柔軟材料，弧片a、雙金b、連接板c依次上下焊接連接，銅線e的一端焊接雙金b，另一端焊接觸頭d；該夾具安裝在轉盤邊緣，并在轉盤外周邊設置各工件的上料裝置和焊接裝置，轉盤的轉動令周邊的夾具到達不同的工位完成不同工位上料或焊接的工序，通過氣缸來實現(xiàn)各個夾子的打開和合攏，銅線e因其位置和材質的特殊性設置了不同于其他夾子的配合結構，有利于銅線e的夾持固定。根據引弧板各子工件的位置關系，可以首先完成雙金b和觸頭d的上料，由氣缸推動推桿2，推桿2打開雙金夾子4和觸頭夾子6，硬質的雙金b和觸頭d由機械手輸送到位后氣缸回縮，由推桿2上設置的復位彈性件回縮令雙金夾子4和觸頭夾子6合攏夾持雙金b和觸頭d；然后進行銅線e的上料，氣缸直接與銅線夾子7配合頂開旋轉的結構，令銅線夾子7打開供銅線e上料，銅線e上料到位后氣缸回縮，也通過復位彈性件復位銅線夾子7夾緊銅線e，銅線e的兩端分別定位在雙金b和觸頭d上；之后夾具旋轉至焊接裝置處完成銅線e與雙金b、銅線e與觸頭d的焊接工作；弧片a位于雙金b的上方，連接板c位于雙金b的下方，弧片a和連接板c通過各自的上料裝置在工序中定位到弧片夾子3和連接板夾子5上，并由焊接裝置完成焊接，從而加工出完整的引弧板工件整體。本專利技術的夾具合理的分布多個夾子在同一個夾具上，完成對有位置關系限定的引弧板工件各子工件的定位夾持，從而實現(xiàn)自動上料和自動焊接，實現(xiàn)對特定的復雜組合工件自動化加工的可能，提高加工效率，保證各工件之間的位置準確焊接；克服了原來人工裝配焊接效率低下，工件間焊接位置受人工影響大，成品率低的諸多缺陷。作為一種改進的具體實施方式，觸頭夾子6包括兩組滑塊8和觸頭夾體62，兩組滑塊8和觸頭夾體62分別安裝，滑塊8可滑動的設置在安裝座1的滑槽11中，觸頭夾體62相對安裝座1向一側延伸并向上形成與雙金夾子4高度位置相對應的觸頭夾持部61，銅線夾子7包括銅線夾持部71，銅線夾持部71位于雙金夾子4和觸頭夾持部61之間。觸頭夾子6采用向兩側滑動方式打本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種引弧板夾具，其特征在于：包括安裝座(1)、多個推桿(2)、弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)和銅線夾子(7)，所述弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)在安裝座(1)上從上到下依次可滑動的設置，多個所述推桿(2)穿設在安裝座(1)中并分別與弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)連接配合，所述弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)通過各自推桿(2)的推進或后退進行打開或合攏；所述銅線夾子(7)設置在安裝座(1)下部，所述銅線夾子(7)通過旋轉打開或合攏。

【技術特征摘要】
1.一種引弧板夾具，其特征在于：包括安裝座(1)、多個推桿(2)、弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)和銅線夾子(7)，所述弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)在安裝座(1)上從上到下依次可滑動的設置，多個所述推桿(2)穿設在安裝座(1)中并分別與弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)連接配合，所述弧片夾子(3)、雙金夾子(4)、連接板夾子(5)、觸頭夾子(6)通過各自推桿(2)的推進或后退進行打開或合攏；所述銅線夾子(7)設置在安裝座(1)下部，所述銅線夾子(7)通過旋轉打開或合攏。2.根據權利要求1所述的一種引弧板夾具，其特征在于：所述觸頭夾子(6)包括兩組滑塊(8)和觸頭夾體(62)，兩組滑塊(8)和觸頭夾體(62)分別安裝，所述滑塊(8)可滑動的設置在安裝座(1)的滑槽(11)中，所述觸頭夾體(62)相對安裝座(1)向一側延伸并向上形成與雙金夾子(4)高度位置相對應的觸頭夾持部(61)，所述銅線夾子(7)包括銅線夾持部(71)，所述銅線夾持部(71)位于雙金夾子(4)和觸頭夾持部(61)之間。3.根據權利要求2所述的一種引弧板夾具，其特征在于：所述銅線夾持部(71)包括定支架(71a)和動支架(71b)，所述定支架(71a)固定設置在安裝座(1)上，所述定支架(71a)上設置有放置銅線的放置臺(71c)和位于放置臺(71c)一側的限位壁(71d)，所述動支架(71b)可旋轉的設置在定支架(71a)上，所述動支架(71b)上設置有與限位壁(71d)配合的壓塊(71e)。4.根據權利要求3所述的一種引弧板夾具，其特征在于：所述放置臺(71c)為在定支架(71a)上形成的凸塊狀結構，所述動支架(71b)上具有容納該凸塊狀結構的凹槽(71f)。5.根據權利要求3或4所述的一種引弧板夾具，其特征在于：所述銅線夾子(7)還包括旋轉部(72)和按壓部(73)，所述動支架(71b)、旋轉部(72)、按壓部(73)依次設置，所述旋...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊滬錦，
申請(專利權)人：溫州天基機器人自動化有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33