【技術實現(xiàn)步驟摘要】
:本技術涉及一種自動取料裝置,具體而言,涉及一種液晶電視背板機械手自動取料裝置,屬于家電生產(chǎn)應用領域。
技術介紹
:現(xiàn)階段家電生產(chǎn)領域中,工人手工對家電各組件拿取、轉送時容易使工件發(fā)生損壞且勞動生產(chǎn)效率低下,本技術可現(xiàn)實準確的拿取、轉送背板并且對背板粘連的問題進行檢測。
技術實現(xiàn)思路
:本技術所要解決的技術問題是,家電生產(chǎn)中,工人手工對家電各組件拿取、轉送時容易使工件發(fā)生損壞,并且勞動生產(chǎn)效率低下,也容易發(fā)生工傷等情況。為了解決上述技術問題,本技術是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種液晶電視背板機械手自動取料裝置,包括呈橢圓形的機械手主體,所述機械手主體上、下兩端開有平行等距的孔位及孔位上通過螺栓安裝有機械手主臂,以及機械手主臂上均開有平行的兩條軌槽且軌槽上安裝有通過定位螺栓固定的機械手動臂,所述機械手動臂上依次安裝有吸盤、吹塵器和限位安全塊,所述機械手主體中心處裝有電感測料器。作為優(yōu)選,所述機械手主體上、下兩端分別至少開有6個孔位。作為優(yōu)選,兩根所述機械手主臂上分別均布有至少4個機械手動臂。與現(xiàn)有技術相比,本技術的有益之處是:可以快速和準確的將不同型號的電視背板快速抓取和平穩(wěn)放置,同時由電感測料器可以精確測出是否有背板粘連,避免誤操作造成的停工、停產(chǎn)和工傷等現(xiàn)象。附圖說明:下面結合附圖對本技術進一步說明。圖1是本技術結構示意圖;圖2是本技術機械手動臂結構示意圖;圖中:1、機械手主體;12、孔位;2、機械手主臂;22、軌槽;23、定位螺栓;3、機械手動臂;32、吸盤;33、吹塵器;34、限位安全塊;4、電感測料器。具體實施方式:下面結合附圖及具體實施方式對本技術進行 ...
【技術保護點】
一種液晶電視背板機械手自動取料裝置,包括呈橢圓形的機械手主體(1),其特征在于:所述機械手主體(1)上、下兩端開有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通過螺栓安裝有機械手主臂(2),以及機械手主臂(2)上均開有平行的兩條軌槽(22)且軌槽(22)上安裝有通過定位螺栓(23)固定的機械手動臂(3),所述機械手動臂(3)上依次安裝有吸盤(32)、吹塵器(33)和限位安全塊(34),所述機械手主體(1)中心處裝有電感測料器(4)。
【技術特征摘要】
1.一種液晶電視背板機械手自動取料裝置,包括呈橢圓形的機械手主體(1),其特征在于:所述機械手主體(1)上、下兩端開有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通過螺栓安裝有機械手主臂(2),以及機械手主臂(2)上均開有平行的兩條軌槽(22)且軌槽(22)上安裝有通過定位螺栓(23)固定的機械手動臂(3),所述機械手動臂(3)上依次安裝有吸盤(32)、...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:朱美飛,
申請(專利權)人:昆山市本和機械有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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