北斗深松檢測儀及其深松測量方法技術

本發明專利技術涉及一種北斗深松檢測儀及其深松測量方法，屬于檢測監控裝置領域，包括車載終端，車載終端的信號接收端連接有角度傳感器，車載終端的圖片通信接口分別連接有圖片拍攝裝置和顯示裝置，車載終端將角度傳感器和圖片拍攝裝置反饋的數據在顯示裝置上進行顯示，車載終端設有衛星信號接收器，衛星信號接收器上安裝有天線，車載終端通過無線通訊模塊與外界進行通信，無線通訊模塊將衛星信號接收器、角度傳感器和圖片拍攝裝置獲取的信號反饋給監控平臺，無線通訊模塊還可以與移動智能終端進行鏈接，從而接收移動智能終端設置的農機信息，可以使司機知曉作業深度，且本申請的深度檢測裝置成本低，測量準確。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種北斗深松檢測儀及其深松測量方法，屬于檢測監控裝置領域。
技術介紹
耕地在耕種前需要進行松土操作，在松土后才可以進行種植，所以農民往往會雇傭深松機械進行松土操作，以進行下一輪耕種。但是若是松土深度不夠時，對耕種會造成較大影響。如果松土深度不合格的情況出現，松土深度不夠的耕地面積，農民是可以以工作不合格為由拒絕支付傭金的，但在現實實施中，會有兩個問題：(1)駕駛員坐在駕駛室內，無法看到農機的深松作業深度，且地面各處的軟硬度及高低有差異，所以難免會造成工作誤差，導致有部分地區域達不到標準的松土深度；(2)使用深松機械松土后，無法準確的測量各處的松土深度，所以也就無法得出松土不合格的區域面積。現有的對農機作業深度的測量設備為在農機上安裝兩個GPS信號接收器，分別接收GPS信號，通過兩個GPS信號的高度差計算農機的作業深度，但是現有技術也存在問題，在GPS領域，僅僅是GPS在平面上進行定位時可以獲得高度精準的結果，通過GPS對時可以獲得精準的時間，但是GPS尚無法在高度領域上進行精確的測量，所以現有技術所測的結果時常不準確，且使用多個GPS信號接收器會造成成本的大幅度提高。
技術實現思路
本專利技術提供一種北斗深松檢測儀及其深松測量方法，可以使司機知曉作業深度，盡量在節省時間的基礎上，按標準完成作業，又可以使農民在深松機械工作完成后，知曉作業區域內各處的深松深度，從而按勞付費，且本申請的深度檢測裝置成本低，測量準確。本專利技術所述的北斗深松檢測儀，包括車載終端，車載終端的信號接收端連接有角度傳感器，車載終端的圖片通信接口分別連接有圖片拍攝裝置和顯示裝置，車載終端將角度傳感器和圖片拍攝裝置反饋的數據在顯示裝置上進行顯示，車載終端設有衛星信號接收器，衛星信號接收器上安裝有天線，車載終端通過無線通訊模塊與外界進行通信，無線通訊模塊將衛星信號接收器、角度傳感器和圖片拍攝裝置獲取的信號反饋給監控平臺，無線通訊模塊還可以與移動智能終端進行鏈接，從而接收移動智能終端設置的農機信息。所述的北斗深松檢測儀，角度傳感器安裝在拖拉機后面的升降桿上，車載終端通過升降桿的角度變化，計算農機作業的深度。所述的北斗深松檢測儀，圖片拍攝裝置安裝在拖拉機后方的上部，可以對農機工作狀態的實時畫面進行監控。所述的北斗深松檢測儀，衛星信號接收器為GPS信號接收器，天線為GPS天線，車載終端通過GPS信號接收器獲取農機運行軌跡。所述的北斗深松檢測儀，無線通訊模塊包括WiFi模塊和GPRS模塊，車載終端通過GPRS模塊將車輛的位置、車輛的移動軌跡、對應軌跡中各處農機實時作業深度以及對應軌跡中各處的農機照片反饋給監控平臺，車載終端通過WiFi模塊與移動智能終端進行數據通信，獲取移動智能終端的提供的農機初始狀態參數。本專利技術所述的深松測量方法，車載終端設有控制系統，具體方法為：(1)在農機啟動后，圖片拍攝裝置與角度傳感器通電開始工作，并將信號反饋給車載終端，車載終端通過顯示裝置進行顯示；(2)工作人員將農機的初始狀態參數通過移動智能終端輸入并發送給車載終端；(3)工作人員駕駛農機對耕地進行松土；(4)車載終端將農機運行過程中的實時作業深度信息和實時的農機工作照片對應農機的GPS位置上傳給監控平臺；(5)工作人員在駕駛過程中根據顯示裝置上顯示的深度數值，不斷調整農機的松土深度，使運行軌跡中松土深度達到要求的深度；(6)農機工作過程中，監控平臺不斷獲取農機的運行軌跡，以及軌跡中各處的作業深度和照片，并集中統計進行顯示。所述的深松測量方法，步驟(4)中集中統計進行顯示的方式為，通過圖像的方式進行顯示，將軌跡乘以初始狀態參數中農機的寬度得到深松的面積，并將軌跡中各處的作業深度數值大于要求數值的，使用其他顏色進行顯示。本專利技術與現有技術相比所具有的有益效果是：本專利技術所述的北斗深松檢測儀及其深松測量方法，在駕駛室內設置了顯示裝置，顯示裝置中顯示角度傳感器測量并經車載終端計算過的實時作業深度數據和實時圖片，駕駛員可以根據深度數據和實時視頻，控制農機的作業深度，使作業深度均達標；同時在駕駛員駕駛農機工作過程中，車載終端會通過GPS信號接收機獲取農機的位置和運行軌跡，并通過GPRS模塊上傳監控平臺，同時上傳的還有運行軌跡中各處的作業深度數據，該處的照片，監控平臺會將軌跡乘以農機寬度，并以線性的方式形象的顯示，將各處的深度數據與要求的深度數據進行對比，將大于等于要求深度數據的位置使用其他的顏色進行區別，使作業的結果一目了然，最后監控平臺會算出深松的總面積，以及深松合格的面積供使用者進行參考，使農民對農機作業的完成情況具有了了解，為在結賬提供了證據。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖。圖中：1、天線；2、衛星信號接收器；3、電源模塊；4、車載電瓶；5、圖片拍攝裝置；6、顯示裝置；7、角度傳感器；8、GPRS天線；9、GPRS模塊；10、WiFi模塊；11、車載終端。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的實施例做進一步描述：如圖1所示，本專利技術所述的北斗深松檢測儀，包括車載終端11，車載終端11內的電源模塊3連接到農機的車載電瓶4，車載終端11的信號接收端連接有角度傳感器7，車載終端11的視頻通信接口分別連接有錄制裝置和顯示裝置6，車載終端11將角度傳感器7和圖片拍攝裝置5反饋的數據在顯示裝置6進行顯示；車載終端11有衛星信號接收器2，衛星信號接收器2上安裝有天線1，從而使車載終端11可使獲得農機的實時運行軌跡及位置；車載終端11通過無線通訊模塊與外界進行通信，無線通訊模塊將衛星信號接收器2、角度傳感器7和圖片拍攝裝置5獲取的信號反饋給監控平臺，無線通訊模塊還可以與移動智能終端進行鏈接，從而接收移動智能終端設置的農機信息。所述的北斗深松檢測儀，智能終端選用帶有安卓系統的智能手機，在手機上設置APP，通過向APP內輸入農機的初始狀態信息，即農機的寬度信息和深松的0刻度信息，智能手機可通過APP與車載終端11直接傳輸信息，將初始狀態信息傳送給車載終端11。所述的北斗深松檢測儀，角度傳感器7安裝在拖拉機后面的升降桿上，車載終端11通過升降桿的角度變化，計算農機作業的深度。所述的北斗深松檢測儀，圖片拍攝裝置5安裝在拖拉機后方的上部，可以對農機工作狀態的實時畫面進行監控，圖片拍攝裝置5為攝像頭。所述的北斗深松檢測儀，衛星信號接收器2為GPS信號接收器，天線1為GPS天線，車載終端11通過GPS信號接收器獲取農機運行軌跡。所述的北斗深松檢測儀，無線通訊模塊包括WiFi模塊10和GPRS模塊9，GPRS模塊9還連接有GPRS天線8，車載終端11通過GPRS模塊9將車輛的位置、車輛的移動軌跡、對應軌跡中各處農機實時作業深度以及對應軌跡中各處的農機照片反饋給監控平臺，車載終端11通過WiFi模塊10與移動智能終端進行數據通信，獲取移動智能終端的提供的農機初始狀態參數。本專利技術所述的深松測量方法，車載終端11設有控制系統，具體方法為：(1)在農機啟動后，圖片拍攝裝置5與角度傳感器7通電開始工作，并將信號反饋給車載終端11，車載終端11通過顯示裝置6進行顯示；(2)工作人員將農機的初始狀態參數通過移動智能終端輸入并發送給車載終端11；(3)工作人員駕駛農機對耕地進行松土；(4)車載終端11將農機運行過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種北斗深松檢測儀，其特征在于，包括車載終端(11)，車載終端(11)的信號接收端連接有角度傳感器(7)，車載終端(11)的圖片通信接口分別連接有圖片拍攝裝置(5)和顯示裝置(6)，車載終端(11)將角度傳感器(7)和圖片拍攝裝置(5)反饋的數據在顯示裝置(6)上進行顯示，車載終端(11)設有衛星信號接收器(2)，衛星信號接收器(2)上安裝有天線(1)，車載終端(11)通過無線通訊模塊與外界進行通信，無線通訊模塊將衛星信號接收器(2)、角度傳感器(7)和圖片拍攝裝置(5)獲取的信號反饋給監控平臺，無線通訊模塊還可以與移動智能終端進行鏈接，從而接收移動智能終端設置的農機信息。

【技術特征摘要】
1.一種北斗深松檢測儀，其特征在于，包括車載終端(11)，車載終端(11)的信號接收端連接有角度傳感器(7)，車載終端(11)的圖片通信接口分別連接有圖片拍攝裝置(5)和顯示裝置(6)，車載終端(11)將角度傳感器(7)和圖片拍攝裝置(5)反饋的數據在顯示裝置(6)上進行顯示，車載終端(11)設有衛星信號接收器(2)，衛星信號接收器(2)上安裝有天線(1)，車載終端(11)通過無線通訊模塊與外界進行通信，無線通訊模塊將衛星信號接收器(2)、角度傳感器(7)和圖片拍攝裝置(5)獲取的信號反饋給監控平臺，無線通訊模塊還可以與移動智能終端進行鏈接，從而接收移動智能終端設置的農機信息。2.根據權利要求1所述的北斗深松檢測儀，其特征在于，角度傳感器(7)安裝在拖拉機后面的升降桿上，車載終端(11)通過升降桿的角度變化，計算農機作業的深度。3.根據權利要求2所述的北斗深松檢測儀，其特征在于，圖片拍攝裝置(5)安裝在拖拉機后方的上部，可以對農機工作狀態的實時畫面進行監控。4.根據權利要求3所述的北斗深松檢測儀，其特征在于，衛星信號接收器(2)為GPS信號接收器，天線(1)為GPS天線(1)，車載終端(11)通過GPS信號接收器獲取農機運行軌跡。5.根據權利要求4所述的北斗深松檢測儀，其特征在于，無線通訊模塊包括WiFi模塊(10)和GPRS模塊(9)，車載終端(11)通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁志剛，焦杰，
申請(專利權)人：山東北斗華宸導航技術有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37