一種具有盤式輪轂電機的汽車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有盤式輪轂電機的汽車，盤式輪轂電機包括中心軸、剎車盤和線圈支架，中心軸與車輪相連，剎車盤固定在中心軸上且端面上具有通孔，通孔內(nèi)具有充磁方向與剎車盤的軸線平行的磁體，線圈支架上具有線圈，線圈充電后剎車盤轉(zhuǎn)動。線圈充正向電時，中心軸正轉(zhuǎn)，為車輪提供前進的動力；向線圈充反向電時，車輪制動或反轉(zhuǎn)，剎車盤轉(zhuǎn)動中若線圈不通電流，向電源充電，實現(xiàn)制動能量回收。在剎車盤上增加了軸向設置的永磁體，相應設置線圈，在磁場的作用下實現(xiàn)對汽車的驅(qū)動和制動。本申請中的輪轂電機結(jié)構(gòu)簡單，線圈充電實現(xiàn)驅(qū)動力和制動力的提供，簡化了輪轂電機機械結(jié)構(gòu)復雜的問題，降低了輪轂電機的重量，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。

Automobile with disc hub motor

The utility model discloses a disc wheel motor car disc wheel motor comprises a central shaft, brake disc and the coil bracket, the central axis is connected with the wheel, the brake disc is fixed on the central shaft, and the end is provided with a through hole, the through hole has a magnet magnetization direction and axis parallel to the brake disc, with coil the coil bracket, the brake disc rotation after charging coil. Positive charge coil power, the center shaft rotates, provide forward momentum for the wheel; to charge electric coil reverse, wheel brake or brake disc to rotate in reverse, if the coil is not current, to achieve power charging, braking energy recovery. A permanent magnet arranged in the axial direction is added on the brake disc, and the coil is correspondingly arranged. The hub motor structure in this application is simple, realization of the driving force and the braking force of the coil to provide charging, simplifies the mechanical structure of the hub motor complex problem, reduce the weight of the hub motor, improve the handling and stability of vehicle.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及電動汽車的
，具體的說，是涉及一種具有盤式輪轂電機的汽車。
技術介紹
輪轂電機技術也被稱為車輪內(nèi)裝電機技術，它最大的特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，得以將電動車輛的機械部分大為簡化。現(xiàn)有的輪轂電機結(jié)構(gòu)復雜，需要單獨設計輪轂，且機械連接結(jié)構(gòu)復雜，需要更改原有車輛的盤式制動結(jié)構(gòu)。由于現(xiàn)有的輪轂電機集成整體部件的結(jié)構(gòu)復雜，重量很大，使得輪轂的轉(zhuǎn)動慣量增大，影響了車輛的操縱穩(wěn)定性。因此，如何提供一種汽車，簡化輪轂電機的結(jié)構(gòu)，以提高汽車的操縱穩(wěn)定性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術提供了一種汽車，具有簡單的輪轂電機結(jié)構(gòu)，質(zhì)量小，可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種具有盤式輪轂電機的汽車，其包括：車輪；輪轂電機，所述輪轂電機包括中心軸，所述中心軸與所述車輪相連；與所述中心軸固定連接的剎車盤，所述剎車盤的端面上具有通孔，所述通孔內(nèi)設置有充磁方向與所述剎車盤的軸線平行的磁體；套設在所述中心軸上且能夠與所述中心軸相對轉(zhuǎn)動的線圈支架，所述線圈支架上設置有與所述磁體相對的線圈，所述線圈充電后能夠使所述剎車盤轉(zhuǎn)動；一端面與所述線圈支架相連的轉(zhuǎn)向節(jié)；與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的另一端面相連的懸架；所述中心軸與傳動半軸連接；與所述線圈信號連接的電機控制器。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述線圈支架包括分別布置在所述剎車盤兩側(cè)的第一線圈支架和第二線圈支架，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均套設在所述中心軸上，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均具有所述線圈，所述第一線圈支架靠近所述車輪，所述第二線圈支架與所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均為環(huán)形殼體，所述環(huán)形殼體靠近所述剎車盤的一側(cè)均具有開口，所述線圈設置在所述環(huán)形殼體的開口處與所述磁體相對。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架通過螺釘固定連接。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述環(huán)形殼體均具有剎車卡鉗安裝的讓位槽。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述環(huán)形殼體均為六分之五圓環(huán)，所述環(huán)形殼體形成的缺口為所述讓位槽。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述通孔為多個，且沿所述剎車盤的周向均勻布置，所述磁體與所述通孔一一對應。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述通孔為圓形通孔，所述磁體為與所述通孔配合的圓柱形磁體。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述磁體為永磁體。優(yōu)選地，上述的汽車中，所述剎車盤的圓周面上具有第一通風口，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架連接并在圓周面上形成第二通風口，且相鄰的兩個所述第二通風口的圓心角是相鄰的兩個所述第一通風口的圓心角的整數(shù)倍。經(jīng)由上述的技術方案可知，本技術公開了一種汽車，包括車輪、輪轂電機、轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架、傳動半軸和電機控制器。其中，輪轂電機包括中心軸、剎車盤和線圈支架，其中中心軸與車輪相連，剎車盤固定在中心軸上，剎車盤的端面上具有通孔，且通孔內(nèi)具有充磁方向與剎車盤的軸線平行的磁體，線圈支架上具有與磁體對應的線圈，并且線圈充電后能夠使所述剎車盤轉(zhuǎn)動，上述的轉(zhuǎn)向節(jié)與線圈支架相連，而懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，中心軸與傳動半軸連接。電機控制器控制向線圈提供交流電，在向線圈充正向電時，中心軸正轉(zhuǎn)，為車輪提供前進的動力；向線圈充反向電時，中心軸制動或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的制動或反轉(zhuǎn)，而剎車盤轉(zhuǎn)動過程中若線圈不通電流，則向電源充電，實現(xiàn)制動能量回收。本申請在剎車盤上增加了軸向設置的永磁體，并相應設置了線圈，可通過磁場的作用實現(xiàn)對汽車提供動力、制動等。本申請中的輪轂電機結(jié)構(gòu)簡單，通過充電的過程即可實現(xiàn)動力的提供、傳動以及制動的實現(xiàn)，簡化了現(xiàn)有技術中輪轂電機機械結(jié)構(gòu)復雜的問題，降低了輪轂電機的重量，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的汽車部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖2是本技術實施例提供的第一線圈支架和第二線圈支架連接后的俯視圖；圖3是本技術實施例提供的第一線圈支架和第二線圈支架連接后的左視圖；圖4是本技術實施例提供的剎車盤的主視圖；圖5是本技術實施例提供的剎車盤的側(cè)視圖；圖6是本技術實施例提供的第二線圈支架的主視圖；圖7是本技術實施例提供的第二線圈支架的側(cè)視圖；圖8是本技術實施例提供的第一線圈支架的主視圖；圖9是本技術實施例提供的第一線圈支架的側(cè)視圖；圖10是本技術實施例提供的第二線圈支架與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本技術實施例提供的轉(zhuǎn)向節(jié)的側(cè)視圖；圖12是本技術實施例提供的轉(zhuǎn)向節(jié)的主視圖。具體實施方式本技術的核心是提供一種汽車，簡化輪轂電機的結(jié)構(gòu)，以提高汽車的操縱穩(wěn)定性。下面將結(jié)合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-圖12所示，本技術公開了一種汽車，包括車輪9、輪轂電機、轉(zhuǎn)向節(jié)4、懸架6、傳動半軸7和電機控制器01。其中，輪轂電機包括中心軸5、剎車盤2和線圈支架，其中中心軸5與車輪9相連，剎車盤2固定在中心軸5上，剎車盤2的端面上具有通孔，且通孔內(nèi)具有充磁方向與剎車盤2的軸線平行的磁體21，線圈支架上具有與磁體21對應的線圈10，并且線圈10充電后能夠使所述剎車盤2轉(zhuǎn)動，上述的轉(zhuǎn)向節(jié)4與線圈支架相連，而懸架6與轉(zhuǎn)向節(jié)4連接，中心軸5與傳動半軸7連接。電機控制器01控制向線圈10提供交流電，在向線圈10充正向電時，中心軸5正轉(zhuǎn)，為車輪9提供前進的動力；向線圈10充反向電時，中心軸5制動或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪9的制動或反轉(zhuǎn)，而剎車盤2轉(zhuǎn)動過程中若線圈10不通電流，則向電源充電，實現(xiàn)制動能量回收。本申請在剎車盤2上增加了軸向設置的磁體21，并相應設置了線圈10，可通過磁場的作用實現(xiàn)對汽車提供動力、制動等。本申請中的輪轂電機結(jié)構(gòu)簡單，通過充電的過程即可實現(xiàn)動力的提供、傳動以及制動的實現(xiàn)，簡化了現(xiàn)有技術中輪轂電機機械結(jié)構(gòu)復雜的問題，降低了輪轂電機的重量，以提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。具體地，電機控制器01控制線圈10中電壓和電流。電動汽車前進過程中，電機控制器01控制向線圈10提供三相或五相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，線圈10中的軸向磁場與剎車盤2上的磁體21磁場相互作用產(chǎn)生扭矩，為汽車行駛提供動力。汽車剎車過程中，線圈10中不通電流，由于剎車盤2上的磁體21的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，切割磁感線，在線圈10中產(chǎn)生反向電流，起到電磁阻尼的作用，線圈10中產(chǎn)生的電流通過電機控制器01向電源充電，起到制動能量回收的目的。中強度制動時，在線圈10中施加反向電流產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)的磁場，使剎車盤2制動，緊急制動時增加剎車卡鉗8擠壓剎車盤2實現(xiàn)機械摩擦制動，摩擦制動與電磁阻尼制動相結(jié)合，提高了剎車盤2制動性能。倒車過程中，控制旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種具有盤式輪轂電機的汽車，其特征在于，包括：車輪(9)；輪轂電機，所述輪轂電機包括中心軸(5)，所述中心軸(5)與所述車輪(9)相連；與所述中心軸(5)固定連接的剎車盤(2)，所述剎車盤(2)的端面上具有通孔，所述通孔內(nèi)設置有充磁方向與所述剎車盤(2)的軸線平行的磁體(21)；套設在所述中心軸(5)上且能夠與所述中心軸(5)相對轉(zhuǎn)動的線圈支架，所述線圈支架上設置有與所述磁體(21)相對的線圈(10)，所述線圈(10)充電后能夠使所述剎車盤(2)轉(zhuǎn)動；一端面與所述線圈支架相連的轉(zhuǎn)向節(jié)(4)；與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的另一端面相連的懸架(6)；所述中心軸(5)與傳動半軸(7)連接；與所述線圈(10)信號連接的電機控制器(01)。

【技術特征摘要】
1.一種具有盤式輪轂電機的汽車，其特征在于，包括：車輪(9)；輪轂電機，所述輪轂電機包括中心軸(5)，所述中心軸(5)與所述車輪(9)相連；與所述中心軸(5)固定連接的剎車盤(2)，所述剎車盤(2)的端面上具有通孔，所述通孔內(nèi)設置有充磁方向與所述剎車盤(2)的軸線平行的磁體(21)；套設在所述中心軸(5)上且能夠與所述中心軸(5)相對轉(zhuǎn)動的線圈支架，所述線圈支架上設置有與所述磁體(21)相對的線圈(10)，所述線圈(10)充電后能夠使所述剎車盤(2)轉(zhuǎn)動；一端面與所述線圈支架相連的轉(zhuǎn)向節(jié)(4)；與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(4)的另一端面相連的懸架(6)；所述中心軸(5)與傳動半軸(7)連接；與所述線圈(10)信號連接的電機控制器(01)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于，所述線圈支架包括分別布置在所述剎車盤(2)兩側(cè)的第一線圈支架(1)和第二線圈支架(3)，所述第一線圈支架(1)和所述第二線圈支架(3)均套設在所述中心軸(5)上，所述第一線圈支架(1)和所述第二線圈支架(3)均具有所述線圈(10)，所述第一線圈支架(1)靠近所述車輪(9)，所述第二線圈支架(3)與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王其光，郭孔輝，莊曄，趙春清，
申請(專利權(quán))人：吉林大學，煙臺大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22