一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，包括自動行走的小車本體、攝像頭、控制器、清潔裝置和拖地裝置；攝像頭安裝在自動行走的小車本體底部靠近小車車頭的一端；清潔裝置和拖地裝置均安裝在自動行走小車本體的底部，清潔裝置在水平方向位于攝像頭和拖地裝置之間；清潔裝置包括順次設(shè)置的噴淋裝置和清洗刷，噴淋裝置包括：噴淋頭、水箱、浸沒在水箱中的水泵，水泵通過導(dǎo)管與噴淋頭相連；清洗刷由固定安裝自動行走的小車本體上的第一電機(jī)驅(qū)動；拖地裝置包括由第二電機(jī)驅(qū)動的拖把頭；控制器的輸入端與攝像頭相連，其輸出端分別與水泵、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連。本發(fā)明專利技術(shù)清洗效率高，清潔效果好，非常適用于難清洗的、附著力強(qiáng)的污漬。

Automatic cleaning device for cleaning ground

The invention discloses an automatic cleaning equipment for surface cleaning, including automatic walking trolley body, camera, controller, cleaning device and mopping device; camera mounted at one end of the car body at the bottom of the automatic walking near the front of the car; cleaning device and drag device are installed on the bottom of the main body of automatic trolley, cleaning device in the horizontal direction at the camera and mopping device cleaning device includes; a spraying device and a cleaning brush is arranged in sequence, spraying device comprises a spray head and a water tank, water pump submerged in the water tank, the water pump is connected with the spray head through the catheter; the first motor car body cleaning brush automatic walking by fixed on the drive; mopping device including the mop head is driven by second motor controller; the input end of the camera connected to the output terminal respectively with water The first motor and the second motor are connected. The invention has the advantages of high cleaning efficiency and good cleaning effect, and is very suitable for difficult to clean and strong adhesion stains.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的自動化清潔設(shè)備走進(jìn)人們的生活，現(xiàn)有技術(shù)中的自動清潔設(shè)備，大多側(cè)重于處理浮塵等容易清掃的垃圾，對于一些附著力特別強(qiáng)的污漬，則無法徹底清潔，從而引起清潔效果差的問題，往往在采用自動化清潔裝置處理后，還需要人工進(jìn)行后期處理，使用很不方便，不能徹底解放人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術(shù)提出一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，其清洗效率高，清潔效果好，非常適用于難清洗的、附著力強(qiáng)的污漬。實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，包括自動行走的小車本體、攝像頭、控制器、清潔裝置和拖地裝置；所述自動行走的小車本體由控制器控制行走；所述攝像頭安裝在自動行走的小車本體底部靠近小車車頭的一端；所述清潔裝置和拖地裝置均安裝在自動行走小車本體的底部，正對于地面，清潔裝置在水平方向位于攝像頭和拖地裝置之間；所述清潔裝置包括順次設(shè)置的噴淋裝置和清洗刷，噴淋裝置包括：噴淋頭、水箱、浸沒在水箱中的水泵，水箱安裝在自動行走的小車本體內(nèi)部，水泵通過導(dǎo)管與噴淋頭相連；所述清洗刷由固定安裝自動行走的小車本體上的第一電機(jī)驅(qū)動，可在水平面上做繞軸轉(zhuǎn)動；所述拖地裝置包括由第二電機(jī)驅(qū)動的拖把頭，第二電機(jī)驅(qū)動拖把頭在垂直方向上下運(yùn)動；所述控制器的輸入端與攝像頭相連，其輸出端分別與水泵、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動清潔設(shè)備還包括定時器，所述定時器的輸出端與控制器相連。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)為雙向調(diào)速直流電機(jī)。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)和清洗刷之間還設(shè)有快接頭。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自送清潔設(shè)備還包括多個與控制器相連的紅外探測器，多個紅外探測器分別安裝在自動行走小車車身的四周。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拖把頭包括與第二電機(jī)相連的拖把板、安裝在拖把板上的海綿和包裹在海綿外的抹布。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，通過攝像頭來確定待清潔的具體位置，控制器控制自動行走的小車本體行走，將清潔裝置正對于待清潔的位置，啟動噴淋頭噴水，軟化污漬，然后再利用驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動清潔刷轉(zhuǎn)動，進(jìn)行清潔，清潔完之后，控制器控制自動行走的小車本體行走，將拖地裝置正對于待清潔的位置，進(jìn)行風(fēng)干，防止地面濕滑引起摔跤；清潔效果好，能夠完全解放人力，不需要人工進(jìn)行返工處理。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)一種實施例的原理示意圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。如圖1~2所示，一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，包括自動行走的小車本體1、攝像頭2、控制器3、清潔裝置4和拖地裝置5；所述自動行走的小車本體1由控制器3控制行走；所述攝像頭2安裝在自動行走的小車本體1底部靠近小車車頭的一端；所述清潔裝置4和拖地裝置5均安裝在自動行走小車本體1的底部，正對于地面，清潔裝置4在水平方向位于攝像頭2和拖地裝置5之間；所述清潔裝置4包括順次設(shè)置的噴淋裝置401和清洗刷402，噴淋裝置401包括：噴淋頭4011、水箱4012、浸沒在水箱4012中的水泵4013，水箱4012安裝在自動行走的小車本體1內(nèi)部，水泵4013通過導(dǎo)管與噴淋頭4011相連；所述清洗刷402由固定安裝自動行走的小車本體1上的第一電機(jī)4021驅(qū)動，可在水平面上做繞軸轉(zhuǎn)動；所述拖地裝置5包括由第二電機(jī)501驅(qū)動的拖把頭502，第二電機(jī)501驅(qū)動拖把頭502在垂直方向上下運(yùn)動；所述控制器3的輸入端與攝像頭2相連，其輸出端分別與水泵4013、第一電機(jī)4021和第二電機(jī)501相連。在本專利技術(shù)的一種實施例中，所述自動清潔設(shè)備還包括定時器6，所述定時器6的輸出端與控制器3相連。在本專利技術(shù)的一種實施例中，所述第一電機(jī)4021為雙向調(diào)速直流電機(jī)。在本專利技術(shù)的一種實施例中，所述第一電機(jī)4021和清洗刷402之間還設(shè)有快接頭，當(dāng)清洗刷用舊后，能夠便于更換清洗刷。在本專利技術(shù)的一種實施例中，所述自送清潔裝置4還包括多個與控制器3相連的紅外探測器7，多個紅外探測器7分別安裝在自動行走小車車身的四周，防止自動行走的小車撞到操作人員。在本專利技術(shù)的一種實施例中，所述拖把頭502包括與第二電機(jī)501相連的拖把板、安裝在拖把板上的海綿和包裹在海綿外的抹布，防止地面濕滑引起摔跤。在優(yōu)選地實施例中，海綿的水平尺寸與拖把板的水平尺寸相同。綜上所述，本專利技術(shù)的工作原理如下：首先：利用自動行走的小車按照設(shè)定的路線進(jìn)行巡邏，攝像頭2不停地監(jiān)測是否有需要處理的附著力強(qiáng)的污漬，當(dāng)攝像頭2發(fā)現(xiàn)有附著力強(qiáng)的污漬后，控制器3控制自動行走的小車本體1行走，將清潔裝置4正對于待清潔的位置，啟動噴淋頭噴水，軟化污漬，然后再利用驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動清潔刷轉(zhuǎn)動，對污漬進(jìn)行針對性的清潔，清潔完之后，控制器3控制自動行走的小車本體1行走，將拖地裝置5正對于待清潔的位置，利用拖地裝置5上的海綿頭將地擦拭干凈，然后再用攝像頭2進(jìn)行拍攝，檢查是否已經(jīng)清潔干凈，如果沒有清潔干凈，繼續(xù)重復(fù)之前的步驟，從而使得清潔效果好，徹底解放人力，無需人工處理。以上顯示和描述了本專利技術(shù)的基本原理和主要特征和本專利技術(shù)的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本專利技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術(shù)的原理，在不脫離本專利技術(shù)精神和范圍的前提下，本專利技術(shù)還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本專利技術(shù)范圍內(nèi)。本專利技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，其特征在于：包括自動行走的小車本體、攝像頭、控制器、清潔裝置和拖地裝置；所述自動行走的小車本體由控制器控制行走；所述攝像頭安裝在自動行走的小車本體底部靠近小車車頭的一端；所述清潔裝置和拖地裝置均安裝在自動行走小車本體的底部，正對于地面，清潔裝置在水平方向位于攝像頭和拖地裝置之間；所述清潔裝置包括順次設(shè)置的噴淋裝置和清洗刷，噴淋裝置包括：噴淋頭、水箱、浸沒在水箱中的水泵，水箱安裝在自動行走的小車本體內(nèi)部，水泵通過導(dǎo)管與噴淋頭相連；所述清洗刷由固定安裝自動行走的小車本體上的第一電機(jī)驅(qū)動，可在水平面上做繞軸轉(zhuǎn)動；所述拖地裝置包括由第二電機(jī)驅(qū)動的拖把頭，第二電機(jī)驅(qū)動拖把頭在垂直方向上下運(yùn)動；所述控制器的輸入端與攝像頭相連，其輸出端分別與水泵、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于地面清潔的自動清潔設(shè)備，其特征在于：包括自動行走的小車本體、攝像頭、控制器、清潔裝置和拖地裝置；所述自動行走的小車本體由控制器控制行走；所述攝像頭安裝在自動行走的小車本體底部靠近小車車頭的一端；所述清潔裝置和拖地裝置均安裝在自動行走小車本體的底部，正對于地面，清潔裝置在水平方向位于攝像頭和拖地裝置之間；所述清潔裝置包括順次設(shè)置的噴淋裝置和清洗刷，噴淋裝置包括：噴淋頭、水箱、浸沒在水箱中的水泵，水箱安裝在自動行走的小車本體內(nèi)部，水泵通過導(dǎo)管與噴淋頭相連；所述清洗刷由固定安裝自動行走的小車本體上的第一電機(jī)驅(qū)動，可在水平面上做繞軸轉(zhuǎn)動；所述拖地裝置包括由第二電機(jī)驅(qū)動的拖把頭，第二電機(jī)驅(qū)動拖把頭在垂直方向上下運(yùn)動；所述控制器的輸入端與攝像頭相連，其輸出端分別與水泵...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孟雷軍，胡國旗，
申請(專利權(quán))人：江蘇鉑英特電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32