一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)，包括安裝在外部殼體(1)上的控制系統(tǒng)(2)、與控制系統(tǒng)(2)相接的檢測單元(11)以及由控制系統(tǒng)(2)進行控制的告警單元(3)；根據(jù)缺種檢測傳感器(15)所檢測到的缺種信號，相應(yīng)通過控制驅(qū)動機構(gòu)(5)使得排種盤(4)快速旋轉(zhuǎn)至下一種穴(10)或控制告警單元(3)進行告警。本發(fā)明專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：通過設(shè)置檢測單元和進行整體綜合控制的控制系統(tǒng)，大大減小了播種時漏種和缺種的幾率，避免了種子落到土壤后較大程度的反彈，從而實現(xiàn)精密播種和高速播種作業(yè)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械
，尤其涉及一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)。背景現(xiàn)如今，國內(nèi)外廣泛采用免耕精密播種機，而為了進行精密播種和節(jié)約良種，常采用氣吸式或氣吹式排種裝置，都取得了良好的效果。但是，現(xiàn)有氣吸式或氣吹式播種還存在以下主要問題：播種機風(fēng)機結(jié)構(gòu)較大、傳動系統(tǒng)較復(fù)雜；排種效率較低，受種子從排種裝置自由落體到土壤中的時間限制，種子在下落過程中還會碰到排種裝置輸種管壁等的影響，下落速度較慢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在播種機上的一個或多個獨立工作的排種裝置和噴種裝置；安裝在外部殼體(1)上的控制系統(tǒng)(2)、與控制系統(tǒng)(2)相接的檢測單元(11)以及由控制系統(tǒng)(2)進行控制的告警單元(3)；所述檢測單元(11)包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行實時檢測的速度傳感器(20)，以及對旋轉(zhuǎn)至噴種裝置噴嘴(12)正下方的噴種種穴以及所述噴種種穴的前一個或兩個種穴(10)內(nèi)是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器(15)；所述缺種檢測傳感器(15)的數(shù)量為兩個或三個；所述控制系統(tǒng)(2)為根據(jù)速度傳感器(20)實時檢測的拖拉機前進速度，相應(yīng)對驅(qū)動機構(gòu)(5)和氣體噴射控制器(21)進行控制并使得排種盤(4)的轉(zhuǎn)速和噴種裝置噴嘴(12)的噴種速度與所述拖拉機前進速度相匹配；以及根據(jù)缺種檢測傳感器(15)所檢測到的缺種信號，相應(yīng)通過控制驅(qū)動機構(gòu)(5)使得排種盤(4)快速旋轉(zhuǎn)至下一種穴(10)或控制告警單元(3)進行告警；所述驅(qū)動電機的動力輸出軸(17)為豎向驅(qū)動軸，且所述豎向驅(qū)動軸底部固定安裝在排種盤(4)上方中部；所述動力輸出軸(17)與攪拌器(7)的驅(qū)動軸之間通過傳動機構(gòu)(18)進行連接。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)為安裝在外部殼體(1)上的驅(qū)動電機或驅(qū)動馬達。其中，所述彈性托片為固定在種穴(10)底部的齒形橡膠托片(19)。其中，所述缺種檢測傳感器(15)的數(shù)量為兩個，一個安裝在噴種裝置噴嘴(12)側(cè)部，另一個位于所述噴種種穴前一個種穴(10)的正上方且其通過固定件安裝在噴種裝置噴嘴(12)或外部殼體(1)上。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：通過設(shè)置檢測單元和進行整體綜合控制的控制系統(tǒng)，大大減小了播種時漏種和缺種的幾率，避免了種子落到土壤后較大程度的反彈，從而實現(xiàn)精密播種和高速播種作業(yè)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的控制系統(tǒng)框圖。附圖標記說明：1-外部殼體； 2-控制系統(tǒng)； 3-告警單元；4-排種盤； 5-驅(qū)動機構(gòu)； 6-種子箱；7-攪拌器； 8-清種刷； 10-種穴；11-檢測單元； 12-噴種裝置噴嘴； 13-儲氣罐；14-氣泵； 15-缺種檢測傳感器； 16-擋種板；17-動力輸出軸； 18-傳動機構(gòu)； 19-齒形橡膠托片；20-速度傳感器； 21-氣體噴射控制器。具體實施例如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)包括安裝在播種機上的一個或多個獨立工作的排種裝置和噴種裝置，實際使用過程中，可以根據(jù)具體的播種需求，相應(yīng)在播種機上安裝一個或多個并行且獨立工作的排種裝置和噴種裝置。所述排種裝置和噴種裝置包括安裝在所述播種機上且底部帶開口的外部殼體1、安裝在外部殼體1內(nèi)部的排種裝置和噴種裝置、安裝在外部殼體1上的控制系統(tǒng)2、與控制系統(tǒng)2相接的檢測單元11以及由控制系統(tǒng)2進行控制的告警單元3。所述外部殼體1上對應(yīng)設(shè)置有將其安裝在所述播種機上的安裝機構(gòu)。所述排種裝置包括水平安裝在外部殼體1底部開口處且其上沿圓周方向均勻布設(shè)有一圈多個種穴10并能在水平面上持續(xù)旋轉(zhuǎn)的排種盤4、位于排種盤4一側(cè)上方的種子箱6、安裝在種子箱6內(nèi)部且通過對種子箱6內(nèi)所盛裝的種子進行持續(xù)攪動以保證種子連續(xù)下落至排種盤4的攪拌器7、對排種盤4和攪拌器7進行驅(qū)動且由控制系統(tǒng)2進行控制的驅(qū)動機構(gòu)5以及位于排種盤4上方、種子箱6的外側(cè)下方且隨排種盤4轉(zhuǎn)動將落至排種盤4的種子不斷掃進空種穴的清種刷8。所述種穴10為內(nèi)部能容納一粒種子的種穴且其底部設(shè)置有防止種子由于自重、碰撞或震蕩原因而自由下落至土壤的彈性托片。所述種子箱6固定安裝在外部殼體1上。所述驅(qū)動機構(gòu)5為安裝在外部殼體1上的驅(qū)動電機或驅(qū)動馬達。本實施例中，所述彈性托片為固定在種穴10底部的齒形橡膠托片19。所述種子箱6為料斗式箱體。由于排種盤4上沿圓周方向所設(shè)置的一圈種穴10的大小基本能容納一粒種子(玉米或大豆)，因而針對不同的作物，排種盤4和種穴10的大小也不相同，實踐中，可以根據(jù)所播種子的大小相應(yīng)對排種盤4進行更換調(diào)整。本實施例中，所述種子箱6底部的出種口與旋轉(zhuǎn)至其下方的種穴10正對，所述排種盤4為圓形轉(zhuǎn)盤。所述種子箱6底部的出種口外部周側(cè)與排種盤4之間設(shè)置有擋種板16，所述擋種板16的頂部固定在所述出種口外側(cè)。所述清種刷8固定安裝在外部殼體1或種子箱6上，且清種刷8位于所述擋種板16內(nèi)部。所述噴種裝置包括安裝在外部殼體1上的儲氣罐13、位于排種盤4另一側(cè)上方且通過氣體流通管道與儲氣罐13相接的噴種裝置噴嘴12、安裝在所述氣體流通管道上的氣泵14以及對噴種裝置噴嘴12的氣體噴射速度即噴種速度、噴射時間、所噴射氣體壓力和方向進行控制的氣體噴射控制器21。所述氣體噴射控制器21的氣噴觸發(fā)開關(guān)由控制系統(tǒng)2進行控制，所述噴種裝置噴嘴12為隨排種盤4轉(zhuǎn)動且以氣噴方式將種穴10內(nèi)被所述彈性托片托住的種子逐一噴射到土壤中進行播種的電動氣體噴嘴，所述噴種裝置噴嘴12的噴氣口與旋轉(zhuǎn)至其下方的種穴10正對；所述噴種裝置噴嘴12固定安裝在外部殼體1上。所述檢測單元11包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行實時檢測的速度傳感器20，以及對旋轉(zhuǎn)至噴種裝置噴嘴12正下方的種穴10即噴種種穴以及所述噴種種穴的前一個或兩個種穴10內(nèi)是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器15。所述缺種檢測傳感器15的數(shù)量為兩個或三個。本實施例中，所述缺種檢測傳感器15的數(shù)量為兩個，一個安裝在噴種裝置噴嘴12側(cè)部，另一個位于所述噴種種穴前一個種穴10的正上方且其通過固定件安裝在噴種裝置噴嘴12或外部殼體1上。所述速度傳感器20具體安裝在所述拖拉機上。所述控制系統(tǒng)2為根據(jù)速度傳感器20實時所檢測的拖拉機前進速度，相應(yīng)對驅(qū)動機構(gòu)5和氣體噴射控制器21進行控制并使得排種盤4的轉(zhuǎn)速和噴種裝置噴嘴12的噴種速度與所述拖拉機前進速度相匹配；以及根據(jù)缺種檢測傳感器15所檢測到的缺種信號，相應(yīng)通過控制驅(qū)動機構(gòu)5使得排種盤4快速旋轉(zhuǎn)至下一種穴10或控制告警單元3進行告警的綜合控制系統(tǒng)。本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)5為安裝在外部殼體1上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的動力輸出軸17為豎向驅(qū)動軸，且所述豎向驅(qū)動軸底部固定安裝在排種盤4上方中部。所述動力輸出軸17與攪拌器7的驅(qū)動軸之間通過傳動機構(gòu)18進行連接。所述傳動機構(gòu)18為由兩個齒輪組成的傳動機構(gòu)。本專利技術(shù)的工作過程是：首先，位于排種盤4上方的種子箱6在其內(nèi)部所安裝攪拌器7的持續(xù)攪動作用下(通過攪拌器7攪拌種子能有效防止種子箱6內(nèi)的種子被架空)，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在播種機上的一個或多個獨立工作的排種裝置和噴種裝置；安裝在外部殼體(1)上的控制系統(tǒng)(2)、與控制系統(tǒng)(2)相接的檢測單元(11)以及由控制系統(tǒng)(2)進行控制的告警單元(3)；所述檢測單元(11)包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行實時檢測的速度傳感器(20)，以及對旋轉(zhuǎn)至噴種裝置噴嘴(12)正下方的噴種種穴以及所述噴種種穴的前一個或兩個種穴(10)內(nèi)是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器(15)；所述缺種檢測傳感器(15)的數(shù)量為兩個或三個；所述控制系統(tǒng)(2)為根據(jù)速度傳感器(20)實時檢測的拖拉機前進速度，相應(yīng)對驅(qū)動機構(gòu)(5)和氣體噴射控制器(21)進行控制并使得排種盤(4)的轉(zhuǎn)速和噴種裝置噴嘴(12)的噴種速度與所述拖拉機前進速度相匹配；以及根據(jù)缺種檢測傳感器(15)所檢測到的缺種信號，相應(yīng)通過控制驅(qū)動機構(gòu)(5)使得排種盤(4)快速旋轉(zhuǎn)至下一種穴(10)或控制告警單元(3)進行告警；所述驅(qū)動電機的動力輸出軸(17)為豎向驅(qū)動軸，且所述豎向驅(qū)動軸底部固定安裝在排種盤(4)上方中部；所述動力輸出軸(17)與攪拌器(7)的驅(qū)動軸之間通過傳動機構(gòu)(18)進行連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣噴式播種機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在播種機上的一個或多個獨立工作的排種裝置和噴種裝置；安裝在外部殼體(1)上的控制系統(tǒng)(2)、與控制系統(tǒng)(2)相接的檢測單元(11)以及由控制系統(tǒng)(2)進行控制的告警單元(3)；所述檢測單元(11)包括對牽引所述播種機前進的拖拉機的前進速度進行實時檢測的速度傳感器(20)，以及對旋轉(zhuǎn)至噴種裝置噴嘴(12)正下方的噴種種穴以及所述噴種種穴的前一個或兩個種穴(10)內(nèi)是否缺種同時進行檢測的缺種檢測傳感器(15)；所述缺種檢測傳感器(15)的數(shù)量為兩個或三個；所述控制系統(tǒng)(2)為根據(jù)速度傳感器(20)實時檢測的拖拉機前進速度，相應(yīng)對驅(qū)動機構(gòu)(5)和氣體噴射控制器(21)進行控制并使得排種盤(4)的轉(zhuǎn)速和噴種裝置噴嘴(12)的噴種速度與所述拖拉機前進速度相匹配；以及根據(jù)缺種檢測傳感器(15)所檢測到的缺種信號，相應(yīng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黎健生，梁遠鴻，
申請(專利權(quán))人：柳州龍輝科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣西;45