無線監測植物生長農業專用播種機制造技術

本發明專利技術公開了一種無線監測植物生長農業專用播種機，包括車體，所述車體內部為空腔結構，所述車體上壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元，所述車體內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器，所述MCU控制器分別二號機械臂、攝像頭、一號壓力傳感器、二號振動器、壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元電性連接。本發明專利技術的有益效果是，結構簡單，實用性強。

Wireless monitoring plant growing agricultural special seeder

The invention discloses a machine, a kind of special agricultural seeding growth wireless monitoring plant comprises a body, wherein the inside of the body is of a hollow structure, wherein the body pressure sensing unit, mechanical agitation seeding filling ratio of pesticide spraying unit, mechanical removal unit, fixed seedling intelligent quantitative detection of pesticide to catch the soil content of the car body is provided with a unit. The control box, the control box is provided with a MCU controller, the MCU controller respectively two mechanical arm, camera, a pressure sensor, two vibrator, pressure sensing unit, mechanical stirring seed filling ratio of pesticide spraying unit, mechanical removal unit, fixed seedling intelligent quantitative detection of pesticide content to catch the soil electrical unit connection. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及播種機改進領域，特別是一種無線監測植物生長農業專用播種機。
技術介紹
目前，一般的播種車，不具備監測植物生長的功能，自動化水平低，一般依賴人工操作，費時費力。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，設計了一種無線監測植物生長農業專用播種機。實現上述目的本專利技術的技術方案為，一種無線監測植物生長農業專用播種機，包括車體，所述車體內部為空腔結構，所述車體外設有開口，所述車體內設有夾取端伸出開口外的二號機械臂，所述二號機械臂尖端設有攝像頭，所述攝像頭上設有與其電性連接的WIFI通訊模塊，所述車體內設有與WIFI通訊模塊電性連接的數據存儲器，所述二號機械臂上設有驅鳥機構，所述驅鳥機構是由設置在攝像頭上的一號壓力傳感器和設置在二號機械臂上，且與一號壓力傳感器電性連接的二號振動器共同構成的，所述車體上壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元，所述車體內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器，所述MCU控制器分別二號機械臂、攝像頭、一號壓力傳感器、二號振動器、壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元電性連接。所述二號機械臂伸出開口的長度為0.6-1.2m。所述壓力感應填土播種單元是由設置在車體內的種子儲存箱、設置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設置在出種子通道內的下種機構、下表面的一對三號機械臂、設置在其中一個三號機械臂上的挖勺、設置在其中另一個三號機械臂上的托板、設置在托板上的雙向氣缸、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設置在豎桿上的半圓環壓土板、設置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設置在半圓環壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構成的。所述下種機構包括多個置種子槽，所述多個置種子槽的數量為5-10個。所述機械攪拌農藥配比噴灑單元是由設置在車體內的水箱和農藥稀釋箱、設置在農藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱內的多個農藥注射器、設置在車體內，且與農藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設置在農藥注射器針頭處的流量傳感器、設置在車體外下表面，且旋轉端伸入農藥稀釋箱內的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內部相連通，且另一端與農藥稀釋箱內部相連通的進液管、一端與農藥稀釋箱內部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設置在進液管和出液管上的水泵共同構成的。所述多個農藥注射器的數量為3-6個。所述機械定點次苗拔除單元是由設置在車體后表面的一對四號機械臂、設置在其中一個四號機械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設置在其中一個四號機械臂前端的優次分隔板、設置在優次分隔板上的一對對接孔、設置在其中另一個四號機械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設置在U形架內側表面的防滑膠墊和設置在防滑膠墊內的多個凸起共同構成的。所述車體內設有次苗回收箱，所述次苗回收箱內設有粉碎機。所述智能定量抓土檢測農藥含量單元是由設置在車體內下表面的連桿、與連桿上端活動連接的水平桿、設置在水平桿上的一號直線電機、設置在一號直線電機伸縮端的土壤收集器、設置在車體內的粉碎機、設置在車體內下表面的一號滑軌、嵌裝在一號滑軌內，且可沿其長度方向運動的電動小車、設置在電動小車上的反應燒杯、設置在車體內的支架、設置在支架上多個試劑瓶、設置在溶液試劑瓶下表面的下液管、設置在下液管上的電磁閥和流量傳感器、設置在車體內的農藥含量檢測儀共同構成的。所述車體內的篩網，所述篩網的網眼直徑為0.1-0.5mm。利用本專利技術的技術方案制作的無線監測植物生長農業專用播種機，自動監測植物生長，自動化水平高。附圖說明圖1是本專利技術所述無線監測植物生長農業專用播種機的結構示意圖；圖2是本專利技術所述機械定點次苗拔除單元的結構示意圖；圖中，1、車體；2、二號機械臂；3、攝像頭；4、WIFI通訊模塊；5、數據存儲器；6、一號壓力傳感器；7、二號振動器；8、MCU控制器；9、種子儲存箱；10、出種子通道；11、三號機械臂；12、挖勺；13、托板；14、雙向氣缸；15、豎桿；16、半圓環壓土板；17、梳齒；18、二號壓力傳感器；19、下種機構；20、水箱；21、農藥稀釋箱；22、農藥注射器；23、氣缸；24、流量傳感器；25、二號旋轉電機；26、螺旋攪拌葉片；27、進液管；28、出液管；29、噴頭；30、水泵；31、四號機械臂；32、分光測色儀；33、優次分隔板；34、對接孔；35、U形架；36、防滑膠墊；37、凸起；38、次苗回收箱；39、粉碎機；40、連桿；41、水平桿；42、一號直線電機；43、土壤收集器；44、一號滑軌；45、電動小車；46、反應燒杯；47、支架；48、試劑瓶；49、下液管；50、電磁閥；51、農藥含量檢測儀；52、篩網；53、三號攝像頭。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行具體描述，如圖1-2所示，一種無線監測植物生長農業專用播種機，包括車體(1)，所述車體(1)內部為空腔結構，所述車體(1)外設有開口，所述車體(1)內設有夾取端伸出開口外的二號機械臂(2)，所述二號機械臂(2)尖端設有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)上設有與其電性連接的WIFI通訊模塊(4)，所述車體(1)內設有與WIFI通訊模塊(4)電性連接的數據存儲器(5)，所述二號機械臂(2)上設有驅鳥機構，所述驅鳥機構是由設置在攝像頭(3)上的一號壓力傳感器(6)和設置在二號機械臂上，且與一號壓力傳感器(6)電性連接的二號振動器(7)共同構成的，所述車體(1)上壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元，所述車體(1)內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器(8)，所述MCU控制器(8)分別二號機械臂(2)、攝像頭(3)、一號壓力傳感器(6)、二號振動器(7)、壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元電性連接；所述二號機械臂(2)伸出開口的長度為0.6-1.2m；所述壓力感應填土播種單元是由設置在車體(1)內的種子儲存箱(9)、設置在種子儲存箱(9)下表面，且與車體(1)外部相連通的出種子通道(10)、設置在出種子通道(10)內的下種機構(19)、下表面的一對三號機械臂(11)、設置在其中一個三號機械臂(11)上的挖勺(12)、設置在其中另一個三號機械臂(11)上的托板(13)、設置在托板(13)上的雙向氣缸(14)、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(15)、設置在豎桿(15)上的半圓環壓土板(16)、設置在弧形壓土板(16)下表面的多個梳齒(17)、設置在半圓環壓土板(16)下表面的二號壓力傳感器(18)共同構成的；所述下種機構(19)包括多個置種子槽，所述多個置種子槽的數量為5-10個；所述機械攪拌農藥配比噴灑單元是由設置在車體(1)內的水箱(20)和農藥稀釋箱(21)、設置在農藥稀釋箱(21)上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱(21)內的多個農藥注射器(22)、設置在車體(1)內，且與農藥注射器(22)的推桿固定連接的氣缸(23)、設置在農藥注射器(22)針頭處的流量傳感器(24)、設置在車體(1)外下表本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無線監測植物生長農業專用播種機，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)內部為空腔結構，所述車體(1)外設有開口，所述車體(1)內設有夾取端伸出開口外的二號機械臂(2)，所述二號機械臂(2)尖端設有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)上設有與其電性連接的WIFI通訊模塊(4)，所述車體(1)內設有與WIFI通訊模塊(4)電性連接的數據存儲器(5)，所述二號機械臂(2)上設有驅鳥機構，所述驅鳥機構是由設置在攝像頭(3)上的一號壓力傳感器(6)和設置在二號機械臂上，且與一號壓力傳感器(6)電性連接的二號振動器(7)共同構成的，所述車體(1)上壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元，所述車體(1)內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器(8)，所述MCU控制器(8)分別二號機械臂(2)、攝像頭(3)、一號壓力傳感器(6)、二號振動器(7)、壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種無線監測植物生長農業專用播種機，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)內部為空腔結構，所述車體(1)外設有開口，所述車體(1)內設有夾取端伸出開口外的二號機械臂(2)，所述二號機械臂(2)尖端設有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)上設有與其電性連接的WIFI通訊模塊(4)，所述車體(1)內設有與WIFI通訊模塊(4)電性連接的數據存儲器(5)，所述二號機械臂(2)上設有驅鳥機構，所述驅鳥機構是由設置在攝像頭(3)上的一號壓力傳感器(6)和設置在二號機械臂上，且與一號壓力傳感器(6)電性連接的二號振動器(7)共同構成的，所述車體(1)上壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元，所述車體(1)內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器(8)，所述MCU控制器(8)分別二號機械臂(2)、攝像頭(3)、一號壓力傳感器(6)、二號振動器(7)、壓力感應填土播種單元、機械攪拌農藥配比噴灑單元、機械定點次苗拔除單元、智能定量抓土檢測農藥含量單元電性連接。2.根據權利要求1所述的無線監測植物生長農業專用播種機，其特征在于，所述二號機械臂(2)伸出開口的長度為0.6-1.2m。3.根據權利要求1所述的無線監測植物生長農業專用播種機，其特征在于，所述壓力感應填土播種單元是由設置在車體(1)內的種子儲存箱(9)、設置在種子儲存箱(9)下表面，且與車體(1)外部相連通的出種子通道(10)、設置在出種子通道(10)內的下種機構(19)、下表面的一對三號機械臂(11)、設置在其中一個三號機械臂(11)上的挖勺(12)、設置在其中另一個三號機械臂(11)上的托板(13)、設置在托板(13)上的雙向氣缸(14)、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(15)、設置在豎桿(15)上的半圓環壓土板(16)、設置在弧形壓土板(16)下表面的多個梳齒(17)、設置在半圓環壓土板(16)下表面的二號壓力傳感器(18)共同構成的。4.根據權利要求3所述的無線監測植物生長農業專用播種機，其特征在于，所述下種機構(19)包括多個置種子槽，所述多個置種子槽的數量為5-10個。5.根據權利要求1所述的無線監測植物生長農業專用播種機，其特征在于，所述機械攪拌農藥配比噴灑單元是由設置在車體(1)內的水箱(20)和農藥稀釋箱(21)、設置在農藥稀釋箱(21)上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱(21)內的多個農藥注射器(22)、設置在車體(1)內，且與農藥注射器(22)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣學光，
申請(專利權)人：蔣學光，
類型：發明
國別省市：浙江;33