基于機器人的料箱堆垛系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種基于機器人的料箱堆垛系統，料箱堆垛系統包括環形的立體貨架，立體貨架具有多層，每層呈圓形，立體貨架具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，立體貨架中心部位設有堆垛機器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架；傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統進料及出料，或者出料及進料作業；所述基于機器人的料箱堆垛系統用于貨物暫存。料箱在控制系統的監控下有序的進出料箱堆垛系統，料箱堆垛系統起到了暫存貨物的作用，從而使得克服由于分揀輸送前后步驟速率不匹配而導致的輸送線拉的很長的缺陷，從而縮小整個分揀系統的體積和占地面積，降低運營成本，提高運營效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種料箱堆垛系統，尤其涉及一種基于機器人的料箱堆垛系統，屬于物流輸送分揀

技術介紹
現有的無人輸送分揀，輸送系統的自動化程度較低，而且分揀輸送的前后步驟速率不匹配，導致輸送線拉的很長，整個分揀系統體積較大，占地面積大，運營成本高。此外，現有的無人輸送分揀領域所采用的料箱堆垛系統，結構復雜，與輸送線的匹配難度大，監控難度大，運行效率較低。
技術實現思路
本技術需要解決的技術問題是：現有的無人輸送分揀，輸送系統的自動化程度較低，而且分揀輸送的前后步驟速率不匹配，導致輸送線拉的很長，整個分揀系統體積較大，占地面積大，運營成本高。此外，現有的無人輸送分揀領域所采用的料箱堆垛系統，結構復雜，與輸送線的匹配難度大，監控難度大，運行效率較低。本技術采取以下技術方案：一種基于機器人的小型料箱堆垛系統，所述料箱堆垛系統包括環形的立體貨架1，所述立體貨架1具有多層，每層呈環形，立體貨架1具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，所述立體貨架1中心部位設有堆垛機器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架1；所述傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統1進料及出料，或者出料及進料作業；所述基于機器人的 料箱堆垛系統作為無人分揀輸送中，分揀前的貨物暫存系統。進一步的，所述料箱堆垛機器人為關節機器人，所述關節機器人具有附屬夾具，所述附屬夾具為將料箱放入/拿出貨架1的作業裝置。進一步的，所述立體貨架1具有單深位或雙深位的貨位，每個貨位對準立體貨架1的中心。進一步的，每個貨位存放一個標準的料箱，貨架共有10-20層。一種上述基于機器人的小型料箱堆垛系統的工作方法，存放流程：料箱經過傳送帶輸送到存取位置，傳送帶控制系統監測到料箱到位，并將該信息發送給機器人控制系統，機器人將識別該信息，并識別出料箱編號，進而獲得料箱存放目的位置信息。機器人將料箱從傳送帶上取下，并存放至目的位置，機器人向倉儲系統發出任務完成的信號，機器人回到原位；取貨流程：倉儲系統向機器人控制系統發出取貨指令，包括所取料箱編號，機器人根據編號確定料箱貨位，并從該位置取下料箱，放置到傳送帶上，然后機器人向倉儲系統發出任務完成的信號，機器人回到原位。本技術的有益效果在于：1)無人輸送分揀、輸送系統的自動化程度高；2)料箱在控制系統的監控下有序的進出料箱堆垛系統，料箱堆垛系統起到了暫存貨物的作用，從而使得克服由于分揀輸送前后步驟速率不匹配而導致的輸送線拉的很長的缺陷，從而縮小整個分揀系統的體積和占地面積，降低運營成本，提高運營效率。3)結構緊湊，上下層輸送軌道有序使用，通過控制系統有序控制輸送。5)其利用工業機器人代替傳統自動化物流系統中的堆垛機、道岔式分揀機以及人力，實現完全無人化、低成本的無人物流系統，具有極為廣闊的應用前景。6)省去了人力工作，堆垛/拿取工作均由同一機器人有序完成。7)將多軸機器人與環形貨架結合，使本系統能夠實現高速存取料箱作業，具有占地面積小，靈活多變、低成本的優勢。環形貨架還可以做成多深位的，以便容納更多的存儲料箱；貨架系統與夾具配合，采用環形貨架，共用貨架的形式。8)將多軸機器人與環形貨架結合，使本系統能夠實現高速存取料箱作業，具有占地面積小，靈活多變、低成本的優勢。環形貨架可以做成多深位的，以便容納更多的存儲料箱。9)貨架系統與夾具配合，采用環形貨架，共用貨架的形式，設計巧妙。附圖說明圖1是無人輸送分揀及存儲系統的俯視圖。圖2是圖1中的基于機器人的小型料箱堆垛系統的放大圖。圖3是堆垛機器人的結構示意圖。圖4是堆垛機器人的工作示意圖。圖5是基于機器人的小型料箱堆垛系統，未存放料箱時的立體效果圖，僅作示意。圖6是基于機器人的小型料箱堆垛系統，存放料箱后的立體效果圖，僅作示意。圖中，1.立體貨架，2.第二輸送軌道，3.第一輸送軌道，4.環形輸送線，5.揀選工位，6.揀選機器人，7.播種機器人，9.第三輸送軌道，10.第四輸送軌道。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進一步說明。參見圖1-圖6，一種基于機器人的小型料箱堆垛系統，所述料箱堆垛系統包括環形的立體貨架1，所述立體貨架1具有多層，每層呈環形，立體貨架1具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，所述立體貨架1中心部位設有堆垛機器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架1；所述傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統進料及出料，或者出料及進料作業；所述基于機器人的料箱堆垛系統作為無人分揀輸送中，分揀前的貨物暫存系統。參見圖2-4，所述料箱堆垛機器人為關節機器人，所述關節機器人具有附屬夾具，所述附屬夾具為將料箱放入/拿出貨架1的作業裝置。參見圖4-6，所述立體貨架1具有單深位或雙深位的貨位，每個貨位對準立體貨架1的中心。參見圖5-6，每個貨位存放一個標準的料箱，貨架共有10-20層。參見圖1-6，一種上述基于機器人的小型料箱堆垛系統的工作方法，存放流程：料箱經過傳送帶輸送到存取位置，傳送帶控制系統監測到料箱到位，并將該信息發送給機器人控制系統，機器人將識別該信息，并識別出料箱編號，進而獲得料箱存放目的位置信息。機器人將料箱從傳送帶上取下，并存放至目的位置，機器人向倉儲系統發出任務完成的信號，機器人回到原位；取貨流程：倉儲系統向機器人控制系統發出取貨指令，包括所取料箱編號，機器人根據編號確定料箱貨位，并從該位置取下料箱，放置到傳送帶上，然后機器人向倉儲系統發出任務完成的信號，機器人回到原位。以上是本技術的優選實施方式，并非限定本技術的保護范圍，本領域的普通技術人員可以再此基礎上進行相應的變換，這種變換在不脫離本技術的實質內容的情況下，應當與權利要求書限定的保護范圍等 效界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器人的料箱堆垛系統，其特征在于：所述料箱堆垛系統包括環形的立體貨架(1)，所述立體貨架(1)具有多層，每層呈環形，立體貨架(1)具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，所述立體貨架(1)中心部位設有堆垛機器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架(1)；所述傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統進料及出料，或者出料及進料作業；所述基于機器人的料箱堆垛系統用于貨物暫存。

【技術特征摘要】
1.一種基于機器人的料箱堆垛系統，其特征在于：所述料箱堆垛系統包括環形的立體貨架(1)，所述立體貨架(1)具有多層，每層呈環形，立體貨架(1)具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，所述立體貨架(1)中心部位設有堆垛機器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架(1)；所述傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統進料及出料，或者出料及進料作業；所述基于機器人的料箱堆垛系統用于貨物暫存。2....

【專利技術屬性】
技術研發人員：張舒原，張峰，趙瀅，
申請(專利權)人：浙江德尚智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33