一種皮帶傳輸機的計數檢測方法技術

本發明專利技術公開一種皮帶傳輸機的計數檢測方法，在皮帶傳輸機的傳輸皮帶兩側的上邊框上間隔設置兩對對射型光電開關，每對光電開關處于對射位置，光電開關與計數控制單元連接，兩對光電開關同時對通過檢測區域的傳輸物體進行檢測，根據兩個檢測位置點之間的距離及傳輸物體通過相應檢測點的時間測出傳輸帶的平均傳輸速度，根據傳輸物體在各檢測點的運行時間計算出傳輸物體的實際檢測長度M測，根據η=M測/M基準，得到傳輸物體的數量，并進行累加計數。本發明專利技術的優點是能夠有效地測量出傳輸物體的平均傳輸速度，提高了檢測連袋數的精度，實現精確計數。

Counting detection method for belt conveyer

Count the invention discloses a method for detecting the belt transmission machine, on both sides of the belt conveyor belt transmission frame on the interval set up two DuiShe type photoelectric switch, photoelectric switch in each of the shooting position, the control unit is connected with the count of two photoelectric switch, photoelectric switch to detect the transmission of objects through the detection area at the same time, according to the distance between two objects and transmission detection positions through the corresponding point detection time measured average transmission speed of transmission belt transmission, according to the objects in the detection and the running time to calculate the actual length of the M transmission object detection test, according to the measured ETA =M /M benchmark, the number of objects and transmission. Cumulative count. The invention has the advantages that the average transmission speed of the transmission object can be measured effectively, and the precision of the detection of the number of bags is improved.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及移動式皮帶傳輸機、裝車機等傳輸袋裝物體的計數領域，特別涉及一種皮帶傳輸機的計數檢測方法。
技術介紹
皮帶傳輸機是現代生產作業中所使用的重要傳輸設備，特別在糧食、水泥、化肥、鹽業、飼料、糖業、化工、建材等以袋包裝為特征的行業中，是其生產與流通中必不可少的設備，而計數檢測方法對保障皮帶傳輸機傳輸袋裝物體時計數的準確性、工作效率的提高及滿足用戶的多樣性需求等方面顯得尤為重要。使用皮帶傳輸機進行傳輸作業中，如果傳輸的是固定形狀物體、或者是在室內按規范的作業流程來傳輸袋裝類物體等非固定形狀物體，計數檢測方法較為簡單，并且非?？煽?，然而，在沒有采取按規范作業流程進行的非固定形狀物品的傳輸作業中，對計數檢測方法的要求則較高。通常袋裝物體的傳輸作業基本都是在敞開或半敞開的環境中進行的，因此，計數過程中來自工作環境方面的干擾因素也較多，例如：飛蟲、飄物等；另外，袋繩、包裝袋的飛邊、傳輸皮帶磨損而產生的毛邊等，也是影響計數準確性的重要干擾因素，上述這些干擾因素的存在，不但對計數檢測方法提出了更高的要求。目前，對于皮帶傳輸機上的袋裝物體的計數，普遍是采用一對對射光電開關進行檢測，檢測方法主要有兩種。第一種檢測方法，是以物體通過一對對射光電開關過程中，光電開關發生電平跳變為基準進行確認和計數。以對射型NPN常閉光電開關進行檢測來說明：當傳輸物體通過時，以光電開關被傳輸物體遮擋而產生的由原來的高電平跳變到低電平的瞬間開始確認，并以物體離開時，光電開關由低電平跳變到高電平的瞬間來完成確認和進行累加計數。這種檢測方法對于固定形狀物體，特別是其在工作環境中無飛蟲、飄物等干擾因素的標準化作業中，非?？煽浚欢?，對于非固定形狀的袋狀類傳輸物體，由于存在所述的諸多干擾因素，特別是在出現連袋的情況下而無法進行識別，致使檢測的誤差率較高，會降低計數的可靠性，因此，在目前皮帶傳輸機的計數作業中很少被采用。第二種檢測方法，是根據傳輸物體通過一對對射光電開關的時間長度來進行確認和計數。這種檢測方法的基本原理是：以物體通過一對光電開關時，光電開關由高電平跳變到低電平開始至其由低電平跳變到高電平瞬間的兩次電平跳變的時間間隔，作為測得的物體通過光電開關的時間長度，根據在計數控制單元中預先設定的傳輸物體的基準時間長度（此處所說的基準時間長度是指，根據測試取得單個物體通過光電開關的平均時間長度，以此作為比較和確定被檢測物體數量的基準參數）的比值，來進行確認和計數。與第一種檢測方法相比，這種計數檢測方法的準確率有了很大的提升，提高到95%以上，是目前袋裝物體計數所廣泛采用的檢測方法，特別是在水泥、糧食、化肥、鹽業、糖業、化工等的生產和流通領域應用較為普遍。盡管與第一種檢測方法相比該檢測方法有很大的進步，但其存在的缺陷也是不容忽視的，首先，作為基礎參數的基準時間長度，是在輕載狀態下測算取得的，由于傳輸機在加載運行時，其運行速度是非勻速的，它隨著傳輸帶上物體載重的不同以及傳輸帶上載重分布均勻性的不同而產生變化，并且，隨著使用時間的增多以及傳輸設備的產品質量等諸多因素影響，造成傳輸部件的老化與磨損，從而影響到傳輸機傳輸速度的變化，進而影響到計數的準確性；其次，由于不同規格及種類的袋裝物體被有效檢測到的長度各不相同，這就要求對不同規格及種類的袋裝物體都要進行基準時間長度參數的測算，這就增加了該種檢測方法實際應用的局限性；再次，由于不同傳輸機的傳輸速度不盡相同，因此，對于每臺傳輸機都要單獨進行基準時間長度參數的測算，增加了成本。袋裝物體在傳輸帶上的擺放情況，也會影響其在連袋情況下能夠被有效識別出連袋數量的準確性。由于上述因素的存在，盡管在測算的基準時間長度參數和對物體連袋數量的確認過程中加入了一些數據補償法，但仍不能有效識別出連袋的數量，影響了計數的準確性。當前傳輸袋裝物體計數的檢測方法還未完全解決計數準確性的問題，因此，除了在糧食、水泥、化肥、鹽業、飼料、糖業、化工、建材等生產和出庫中普遍應用計數器外，在這些行業中最為活躍的流通領域基本采用人工計數。這正是本申請需要著重改善的地方。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是要提供一種計數準確性高的皮帶傳輸機的計數檢測方法。為了解決以上的技術問題，本專利技術提供了一種皮帶傳輸機的計數檢測方法，在皮帶傳輸機的傳輸皮帶兩側的上邊框上間隔設置兩對對射型光電開關，每對光電開關處于對射位置，光電開關與計數控制單元連接，兩對光電開關同時對通過檢測區域的傳輸物體進行檢測，根據兩個檢測位置點之間的距離及傳輸物體通過相應檢測點的時間測出傳輸帶的平均傳輸速度，根據傳輸物體在各檢測點的運行時間計算出傳輸物體的實際檢測長度M測，根據η=M測/M基準，得到傳輸物體的數量，并進行累加計數。所述兩對對射型光電開關之間的距離L≤檢測區域內最小規格傳輸物體的長度×（1-γ），γ為補償系數，其取值范圍為0.15-0.3。所述傳輸物體的數量η＝M測/M基準，其中M基準為計數控制單元中設定的傳輸物體的基準長度，M測為傳輸物體的實際檢測長度值；η為整數，其取整規則如下：1）當η的小數部分≥0.43，η的整數部分加1，舍去小數部分；2）當η的小數部分＜0.43，η的整數部分不變，舍去小數部分。所述M測＝L +（L / t0）* t10，其中：t0為傳輸物體從第一對光電開關到第二對光電開關的傳輸時間；t10為傳輸物體通過時，在第一對光電開關產生第二次電平跳變前，傳輸物體通過第二對光電開關的傳輸時間；t10 及 t0由計數控制單元根據光電開關電平跳變的時間檢測得到。所述M基準為每個計數作業中所測得的前五個單件物體的檢測長度的平均值作為基準長度，設定在計數控制單元中。本專利技術在每個計數作業中，根據測得傳輸帶從第一個檢測點到第二個檢測點時間數值，將檢測到的光電開關由高電平向低電平跳變后維持低電平的時間段，設置為相應的干擾時間長度加以忽略，來排除干擾因素的影響。專利技術的優越功效在于：1）能夠有效地測量出傳輸物體的平均傳輸速度，提高了檢測連袋數的精度，實現精確計數；2）設置相應的干擾時間長度加以忽略來排除干擾因素的影響，及單個傳輸物體的基準長度M基準 參數，確保了計數的精確性，并使得計數操作簡化，便于推廣應用；3）提高計數的準確性，有效節約了人力成本和管理成本；4）采用兩對對射型光電開關對傳輸物體通過兩個檢測點的運行狀況進行檢測，以此計算出的傳輸皮帶平均速度更加精確，確保了傳輸物體的實際檢測長度M測更加精確，確保了計數的準確性。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術檢測方法的原理示意圖；圖中標號說明1—皮帶傳輸機；101-機架上邊框； 102-傳輸皮帶；2-光電開關的安裝支架； 3-傳輸物體；4A、4B—對射型光電開關。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。下面結合附圖詳細說明本專利技術的實施例，本專利技術以對射型NPN常閉光電開關為例，對射型NPN常閉光電開關在無物體遮擋時處本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種皮帶傳輸機的計數檢測方法，其特征在于：在皮帶傳輸機的傳輸皮帶兩側的上邊框上間隔設置兩對對射型光電開關，每對光電開關處于對射位置，光電開關與計數控制單元連接，兩對光電開關同時對通過檢測區域的傳輸物體進行檢測，根據兩個檢測位置點之間的距離及傳輸物體通過相應檢測點的時間測出傳輸帶的平均傳輸速度，根據傳輸物體在各檢測點的運行時間計算出傳輸物體的實際檢測長度M測，根據η=M測/M基準，得到傳輸物體的數量，并進行累加計數。

【技術特征摘要】
1.一種皮帶傳輸機的計數檢測方法，其特征在于：在皮帶傳輸機的傳輸皮帶兩側的上邊框上間隔設置兩對對射型光電開關，每對光電開關處于對射位置，光電開關與計數控制單元連接，兩對光電開關同時對通過檢測區域的傳輸物體進行檢測，根據兩個檢測位置點之間的距離及傳輸物體通過相應檢測點的時間測出傳輸帶的平均傳輸速度，根據傳輸物體在各檢測點的運行時間計算出傳輸物體的實際檢測長度M測，根據η=M測/M基準，得到傳輸物體的數量，并進行累加計數。2.根據權利要求1所述的皮帶傳輸機的計數檢測方法，其特征在于：所述兩對對射型光電開關之間的距離L≤檢測區域內最小規格傳輸物體的長度×（1-γ），γ為補償系數，其取值范圍為0.15-0.3。3.根據權利要求1所述的皮帶傳輸機的計數檢測方法，其特征在于：所述傳輸物體的數量η＝M測/M基準，其中M基準為計數控制單元中設定的傳輸物體的基準長度，M測為傳輸物體的實際檢測長度值；η為整數，其取整規則如下：1）當η的小數部分≥0.43，η的整數部分加1，舍去小數部分；2）當η的小數部分＜0...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于德明，李佳柱，
申請(專利權)人：上海風偃自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31