光斑增強處理方法、裝置及激光測距儀制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種光斑增強處理方法，應用于激光測距，所述方法包括：獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn；預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心；對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。上述方法通過先獲取光斑的灰度值極大值點，再確定其中的一點為光斑中心，并對相應區域進行增強處理，能夠對激光產生光斑進行增強顯示，使得用戶能夠清楚地對光斑進行觀察，并且不需要借助輔助設備，提供了很大的方便。本發明專利技術還提供了一種應用上述光斑增強處理方法的裝置及激光測距儀。

Method and device for laser spot enhancement processing and laser distance measuring instrument

The invention provides a method for enhancing the spot light, which is applied to the laser ranging, and the method comprises the following steps: obtaining the maximum value of the gray value of the laser spot image P1, p2,... , PN; preset spot radius r, the spot radius R and the maximum value of gray value P1, p2,... The distance between PN 22 is compared to obtain the spot center, and the image enhancement is carried out in the region of the center of the spot and the radius of R. The value of maximum points to get through the gray spot, and then determine which point to the spot center, and the corresponding region were enhanced to spot of laser produced to enhance the display, so that the user can observe the spot clearly, and does not require the use of auxiliary equipment, to provide a great convenience. The invention also provides a device and a laser range finder using the method.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及光電測距領域，尤其涉及一種光斑增強處理方法，以及應用該光斑增強處理方法的光斑增強處理裝置及激光測距儀。
技術介紹
激光測距儀通過檢測發出激光信號和接收信號的相位差得到距離。為保證回波信號的質量，發射激光功率應當盡可能地大，同時也必須滿足相關標準，如GB7241.1-2012或IEC60825-1-2007，對所使用激光功率進行限定。常用的方法是讓出射激光的發散角盡量地小，即光斑尺寸即使在測量比較遠的地方也仍然較小。由于激光光斑尺寸在較遠的地方也較小，使得裸眼不加輔助設備難以識別發現光斑，也就不能確定激光是否打到了目標物上，這一缺陷尤其在室外陽光下尤其突出。
技術實現思路
針對上述缺陷，本專利技術有必要提供一種能夠讓用戶方便裸眼觀察的光斑增強處理方法，以及應用該光斑增強處理方法的光斑增強處理裝置及激光測距儀。一種光斑增強處理方法，應用于激光測距，所述方法包括：獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn；預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心；對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。優選地，所述獲取光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn，包括：對光斑圖像進行銳化處理。對銳化后的光斑圖像進行灰度處理，獲取處理后的光斑圖像中灰度值極大值點p1,p2,…,pn。優選地，所述預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心，進一步包括：預設光斑半徑r；獲取p1點到其他點p2,p3,…,pn的距離d12,d13,…,d1n，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離d1x>r，p1為光斑中心；若否，獲取p2點到其他點p1,p3,…,pn的距離d21,d23,…,d2n，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離d2x>r，p2為光斑中心；…若否，獲取pn點到其他點p1,p3…p(n-1)的距離dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離dnx>r，pn為光斑中心；獲取光斑中心。優選地，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為產生所述光斑的激光的水平發散角，FOV為攝取所述光斑圖像的攝像裝置的水平視場角，θ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數。優選地，所述對以光斑中心為圓點、r為半徑的區域進行圖像增強處理，包括：選取以光斑中心為圓心、r為半徑的區域；對選取區域進行灰度值提高處理；將處理后區域的灰度值轉化為RGB真彩值，并進行顯示。一種激光測距儀，所述激光測距儀包括：測距模塊，用于通過激光測量待測物的距離；攝像模塊，用于攝取激光在待測物形成的光斑圖像；圖像增強模塊，用于對攝取的光斑圖像進行增強處理；顯示模塊，用于顯示光斑圖像及測距結果，并保存為圖片。優選地，所述測距模塊包括：激光發射單元，用于發射原始激光；激光回收單元，用于接收經待測物反射的反射激光；測距單元，用于分析所述原始激光及反射激光進行分析，得出待測物的距離。優選地，所述圖像增強模塊包括：獲取單元，用于獲取攝像模塊攝取的光斑圖像；預處理單元，用于對光斑圖像進行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點p1,p2,…,pn；分析處理單元，用于對灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預設的光斑半徑r進行對比，以獲取光斑中心；增強處理單元，用于對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。優選地，所述分析處理單元包括獲取元件，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發散角，FOV為攝像模塊的水平視場角，θ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為攝像模塊的水平像素，m為攝像模塊的放大倍數；以及對比元件，所述對比元件用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點p1,p2,…,pn中，與其他點的距離均大于光斑半徑r的一個點，該點即為光斑中心。優選地，所述顯示模塊包括：獲取單元，用于獲取經所述圖像增強模塊增強處理的光斑圖像及所屬測距模塊的測距結果；顯示屏，用于顯示所述增強處理的光斑圖像及所屬測距結果；儲存單元，用于將帶有測距結果的光斑圖像儲存為照片。一種光斑增強處理裝置，應用于激光測距，所述光斑增強處理裝置包括：獲取模塊，用于獲取待增強的光斑圖像；預處理模塊，用于對光斑圖像進行銳化處理及灰度處理，以獲取圖像灰度值極大值點p1,p2,…,pn；分析處理模塊，用于對灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離與預設的光斑半徑r進行對比，以獲取光斑中心；增強處理模塊，用于對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。優選地，所述分析處理模塊包括：獲取單元，所述獲取元件用于獲取灰度值極大值點兩兩之間的距離及光斑半徑r，其中，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為激光水平發散角，FOV為攝取待增強圖片的攝像裝置的水平視場角，θ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數；以及對比單元，所述對比單元用于將上述距離與光斑半徑r比較，以獲取這些灰度值極大值點p1,p2,…,pn中，與其他點的距離均大于光斑半徑r的一個點，該點即為光斑中心。本專利技術的光斑增強處理方法，通過獲取圖像的灰度值極大值點，并找到其中的光斑中心，對光斑區域進行色彩增強，使得用戶能夠清楚地對光斑進行觀察，并且不需要借助輔助設備，提供了很大的方便。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對本專利技術實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術第一實施例提供的一種光斑增強處理方法的流程圖；圖2是本專利技術第二實施例提供的另一種光斑增強處理方法中，獲取光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn的流程圖；圖3是本專利技術第三實施例提供的另一種光斑增強處理方法中，預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心的流程圖；圖4是本專利技術第四實施例提供的另一種光斑增強處理方法中，對以光斑中心為圓點、r為半徑的區域進行圖像增強處理的流程圖；圖5是本專利技術第五實施例提供的一種激光測距儀的結構圖；圖6是本專利技術第六實施例提供的另一種激光測距儀中，所述測距模塊的結構圖；圖7是本專利技術第七實施例提供的另一種激光測距儀中，圖像增強模塊的結構圖；圖8是本專利技術第八實施例提供的另一種激光測距儀中，圖像增強模塊的分析處理單元的結構圖；圖9是本專利技術第九實施例提供的另一種激光測距儀中，顯示模塊的結構圖；圖10是本專利技術第十實施例提供的一種光斑增強處理裝置的結構圖；圖11是本專利技術第十一實施例提供的另一種光斑增強處理裝置中，分析處理模塊的結構圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光斑增強處理方法，應用于激光測距，其特征在于，所述方法包括：獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn；預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心；對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。

【技術特征摘要】
1.一種光斑增強處理方法，應用于激光測距，其特征在于，所述方法包括：獲取激光光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn；預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心；對以光斑中心為圓心、r為半徑的區域進行圖像增強處理。2.如權利要求1所述的光斑增強處理方法，其特征在于，所述獲取光斑圖像的灰度值極大值點p1,p2,…,pn，包括：對光斑圖像進行銳化處理；對銳化后的光斑圖像進行灰度處理，獲取處理后的光斑圖像中灰度值極大值點p1,p2,…,pn。3.如權利要求1所述的光斑增強處理方法，其特征在于，所述預設光斑半徑r，將光斑半徑r與灰度值極大值點p1,p2,…,pn兩兩之間的距離進行比較，獲取光斑中心，進一步包括：預設光斑半徑r；獲取p1點到其他點p2,p3,…,pn的距離d12,d13,…,d1n，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離d1x>r，p1為光斑中心；若否，獲取p2點到其他點p1,p3,…,pn的距離d21,d23,…,d2n，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離d2x>r，p2為光斑中心；…若否，獲取pn點到其他點p1,p3…p(n-1)的距離dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次與光斑半徑r進行比較，判斷當所有距離dnx>r，pn為光斑中心；獲取光斑中心。4.如權利要求3所述的光斑增強處理方法，其特征在于，所述光斑半徑r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ為產生所述光斑的激光的水平發散角，FOV為攝取所述光斑圖像的攝像裝置的水平視場角，θ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為攝像裝置的水平像素，m為攝像裝置的放大倍數。5.如權利要求1所述的光斑增強處理方法，其特征在于，所述對以光斑中心為圓點、r為半徑的區域進行圖像增強處理，包括：選取以光斑中心為圓心、r為半徑的區域；對選取區域進行灰度值提高處理；將處理后區域的灰度值轉化為RGB真彩值，并進行顯示。6.一種激光測距儀，其特征在于，所述激光測距儀包括：測距模塊，用于通過激光測量待測物的距離；攝像模塊，用于攝取激光在待測物形成的光斑圖像；圖像增強模塊，用于對攝取的光斑圖像進行增強處理；顯示模塊，用于顯示光斑圖像及測距結果，并保存為圖片。7.如權利要求6所述的激光測距儀，其特征在于，所述測距模塊包括：激光發射單元，用于發射原始激光；激光回收單元，用于接收經待測物反射的反射激光；測距單元，用于分析所述原始激光及反射激...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李春來，侴智，駱龍，陳文東，
申請(專利權)人：深圳市邁測科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44