一種自動調整工件方向的傳送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋至裝配工位，所述迷宮頂蓋包括頂蓋，所述頂蓋上設置有發射管安裝蓋和接收管安裝蓋，所述傳送裝置包括振動盤，所述振動盤上設置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動盤里的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺，所述載物臺上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手。與現有技術相比，本發明專利技術結構結構簡單可靠，制造方便成本低，能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選，再進行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證良品率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動裝配裝置，尤其涉及一種自動調整工件方向的傳送裝置。
技術介紹
煙霧報警器，別稱火災煙霧報警器、煙霧傳感器、煙霧感應器等。一般將獨立的，實物產品電池供電、或交流電供電電池為備電，現成報警時能發出聲光指示的，稱為獨立式煙霧報警器。從內在原理來說，煙霧報警器就是通過監測煙霧的濃度來實現火災防范的。煙霧報警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚聲器，一旦發生危險可以及時警醒人們。在煙霧報警器中常用的感應傳感器，是采用迷宮形式的，該感應傳感器，包括迷宮頂蓋和迷宮頂蓋，先在迷宮頂蓋上安裝迷宮頂蓋和發射燈管，再在迷宮頂蓋上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮頂蓋蓋上，從而完成裝配。目前的企業，在各個零件完成生產之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動化裝配機器，能夠對大批量的零件進行篩選，除塵和快速裝配，提高生產效率，保證成品的良品率。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術中的不足，提供了一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于將迷宮頂蓋輸送至裝配工位，結構簡單可靠，制造方便成本低，能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，工作效率高，保證良品率。為了解決上述技術問題，本專利技術通過下述技術方案得以解決：一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋至裝配工位，所述迷宮頂蓋包括頂蓋，所述頂蓋上設置有發射管安裝蓋和接收管安裝蓋，所述傳送裝置包括振動盤，所述振動盤上設置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動盤里的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺，所述載物臺上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手。上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括側軌和傾斜的第一底板，所述第一底板連接有和傳送軌道相連的第二底板，所述側軌的寬度數值不大于所述迷宮頂蓋的厚度數值。上述技術方案中，優選地，所述第一滑軌部連接有第二滑軌部，所述第二滑軌部包括底軌和側板，所述第二滑軌部和所述第一滑軌部側軌的連接處設置有弧形的擋桿，所述擋桿和所述側板之間具有間隙，該間隙的寬度小于所述迷宮頂蓋的厚度數值。上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第三滑軌部，所述第三滑軌部包括輸送軌道，所述輸送軌道兩側設置有翻轉桿和掛板，所述迷宮頂蓋在翻轉桿作用下翻面從而掛載在掛板上進行輸送。上述技術方案中，優選地，所述傳送軌道上設置有第四滑軌部，所述第四滑軌部將所述迷宮頂蓋調整為水平狀態，所述第四滑軌部上設置有噴氣管，所述噴氣管噴射干燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋。上述技術方案中，優選地，所述載物臺上設置有機械手支架，所述機械手支架活動設置有機械手，所述載物臺和所述傳送軌道之間設置有連接部，所述連接部上設置有滿載停機裝置，所述連接部上還設置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵。上述技術方案中，優選地，所述噴氣頭和所述氣泵之間設置有空氣干燥過濾裝置。本專利技術結構結構簡單可靠，制造方便成本低，能夠對迷宮頂蓋進行傳送篩選，進行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機功能，防止安裝時發生錯誤，工作效率高，保證良品率。附圖說明圖1是本專利技術結構示意圖。圖2是本專利技術迷宮頂蓋結構示意圖。圖3是本專利技術第一滑軌部結構示意圖。圖4是本專利技術第二滑軌部結構示意圖。圖5是本專利技術第三滑軌部結構示意圖。圖6是本專利技術第四滑軌部工作示意圖。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述：如圖1至圖6所示，一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋2至裝配工位，所述迷宮頂蓋2包括頂蓋23，所述頂蓋23上設置有發射管安裝蓋22和接收管安裝蓋21，所述傳送裝置包括振動盤1，所述振動盤1上設置有傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動盤1里的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道15連接有載物臺12，所述載物臺12上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手131。本裝置的迷宮頂蓋，在后續的裝配工作中，需要將各種零部件安裝至其上，因此本裝置安裝迷宮頂蓋，是具有方位要求的。本裝置通過傳送軌道15上的各個滑軌部，完成對迷宮頂蓋的篩選和調向，最終使得迷宮頂蓋符合安裝要求。所述傳送軌道15上設置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括側軌32和傾斜的第一底板31，所述第一底板31連接有和傳送軌道15相連的第二底板311，所述側軌32的寬度數值不大于所述迷宮頂蓋2的厚度數值。本裝置的振動盤1工作時，會使得非常多的迷宮頂蓋2進入到傳送軌道15上。這些迷宮頂蓋2需要在篩選之后，再進行調向處理才能夠參與裝配。本裝置的第一滑軌部3的作用就是，對這些迷宮頂蓋進行篩選，除了頂蓋23貼在傳送軌道15上進行輸送的能夠順利通過第一滑軌部3，其余的迷宮頂蓋均會在此處掉落，回到振動盤1中。本裝置的第二底板311和傳送軌道15相連接，并沒有角度傾斜，而和第二底板311相連的第一底板31則發生了傾斜，和第二底板311形成了夾角，并且側軌32較矮。如果，進入此處的迷宮頂蓋是頂蓋23在上的，則會直接從側軌32上翻過去了。而頂蓋23在下的，則重心較低，所以能夠被側軌32阻擋，從而沿著側軌32輸送。所述第一滑軌部3連接有第二滑軌部4，所述第二滑軌部4包括底軌41和側板42，所述第二滑軌部4和所述第一滑軌部3側軌32的連接處設置有弧形的擋桿43，所述擋桿43和所述側板42之間具有間隙，該間隙的寬度小于所述迷宮頂蓋2的厚度數值。第一滑軌部3能夠將大部分方向不合格的迷宮頂蓋排除掉，但是依舊會有小部分不合適的迷宮頂蓋能夠意外通過第一滑軌部3。第二滑軌部4的作用就是，繼續將不合格的迷宮頂蓋排出，并且迷宮頂蓋進行方向調整，使得通過的迷宮頂蓋的形態為發射管安裝蓋22在前，接收管安裝蓋21在后，頂蓋23貼著側板42滑動。第二滑軌部4上設置有擋桿43，且所述擋桿43和側板42之間具有間隙，因此，若頂蓋23貼著側板42滑動，則該迷宮頂蓋能夠順利通過，進入到下方的底軌41上；反之，則會因為重心的作用，從擋桿43上掉落。擋桿43和底軌41之間具有高度落差，因此在迷宮頂蓋脫離擋桿43時，會有一小部分結構被擋桿43撥動，使得迷宮頂蓋發生轉動。在轉動之后，發射管安裝蓋22轉到前方，此時迷宮頂蓋掉落在底軌41上，此時調向工作就完成了，然后，迷宮頂蓋就被第二滑軌部4輸送。所述傳送軌道15上設置有第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括輸送軌道53，所述輸送軌道53兩側設置有翻轉桿52和掛板51，所述迷宮頂蓋2在翻轉桿52作用下翻面從而掛載在掛板51上進行輸送。第三滑軌部5的作用就是將從第二滑軌部4輸送來的迷宮頂蓋進行翻面工作，因為迷宮頂蓋在工作的時候，就是頂蓋23朝上的。第二滑軌部4輸送此處的迷宮頂蓋，會先靠著翻轉桿52移動，而翻轉桿52前部朝著掛板51彎曲，所以迷宮頂蓋就會發生翻面，也即本來是頂蓋23朝下的，在經過翻面之后，變得頂蓋23朝上。在迷宮頂蓋就會發生翻面之后，迷宮頂蓋就會掛載掛板51上，從而沿著掛板51輸送。第三滑軌部5的作用和上述兩個滑軌部的作用并不矛盾，本裝置在傳送的時候，迷宮頂蓋分為兩種狀態，一種是頂蓋23朝上，另一種是頂蓋23朝下，在裝配的時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋（2）至裝配工位，所述迷宮頂蓋（2）包括頂蓋（23），所述頂蓋（23）上設置有發射管安裝蓋（22）和接收管安裝蓋（21），其特征在于：所述傳送裝置包括振動盤（1），所述振動盤（1）上設置有傳送軌道（15），所述傳送軌道（15）將振動盤（1）里的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道（15）連接有載物臺（12），所述載物臺（12）上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手（131）。

【技術特征摘要】
1.一種自動調整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋（2）至裝配工位，所述迷宮頂蓋（2）包括頂蓋（23），所述頂蓋（23）上設置有發射管安裝蓋（22）和接收管安裝蓋（21），其特征在于：所述傳送裝置包括振動盤（1），所述振動盤（1）上設置有傳送軌道（15），所述傳送軌道（15）將振動盤（1）里的迷宮頂蓋進行篩選、轉向和輸送，所述傳送軌道（15）連接有載物臺（12），所述載物臺（12）上方設置有抓取迷宮頂蓋的機械手（131）。2.根據權利要求1所述的一種自動調整工件方向的傳送裝置，其特征在于：所述傳送軌道（15）上設置有第一滑軌部（3），所述第一滑軌部（3）包括側軌（32）和傾斜的第一底板（31），所述第一底板（31）連接有和傳送軌道（15）相連的第二底板（311），所述側軌（32）的寬度數值不大于所述迷宮頂蓋（2）的厚度數值。3.根據權利要求2所述的一種自動調整工件方向的傳送裝置，其特征在于：所述第一滑軌部（3）連接有第二滑軌部（4），所述第二滑軌部（4）包括底軌（41）和側板（42），所述第二滑軌部（4）和所述第一滑軌部（3）側軌（32）的連接處設置有弧形的擋桿（43），所述擋桿（43）和所述側板（42）之間具有間隙，該間隙的寬度...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王杰軍，
申請(專利權)人：寧波賽特威爾電子有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33