全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其包括一機(jī)架；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩可同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)；兩分別圍設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)相對(duì)以遠(yuǎn)的一側(cè)周緣的注射器護(hù)欄；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)同一側(cè)且與所述注射器護(hù)欄相鄰的供料機(jī)構(gòu)；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且位于所述供料機(jī)構(gòu)上方的按壓機(jī)構(gòu)；兩分別與兩所述供料機(jī)構(gòu)相鄰的灌裝機(jī)構(gòu)；以及兩分別設(shè)于兩所述注射器護(hù)欄下方且與所述灌裝機(jī)構(gòu)相鄰的旋帽安裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)將兩個(gè)所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)整合在一起并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位就可以出料四個(gè)灌裝封口完成的注射器，大大提高了生產(chǎn)效率并減少能源消耗。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，尤其涉及一種全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的注射器內(nèi)灌裝藥液和注射器底部開(kāi)口的封口操作采用不同的設(shè)備實(shí)現(xiàn)，使得生產(chǎn)線較長(zhǎng)，占用空間大，且注射器在生產(chǎn)線上傳送過(guò)程中的環(huán)境要求較高，需避免細(xì)菌、粉塵等影響，從而增加了生廠商的生產(chǎn)成本。本申請(qǐng)人已在專(zhuān)利CN201520637815.0中公開(kāi)了一種注射器液體灌裝封口機(jī)，其包括：支設(shè)于支撐面上的定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)；與所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)連接的供料機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且與所述供料機(jī)構(gòu)相鄰的按壓機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且與所述按壓機(jī)構(gòu)相鄰的灌裝機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣、供將旋帽旋擰于所述注射器底部的開(kāi)口的旋帽安裝機(jī)構(gòu)；以及設(shè)于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣、供將所述注射器取出的出料機(jī)構(gòu)。該注射器液體灌裝封口機(jī)的體積小，占用空間小，全程自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了注射器藥液的灌裝和注射器開(kāi)口的封口操作，無(wú)需人工操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。但是該注射器液體灌裝封口機(jī)只設(shè)有一個(gè)定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位只能出料一個(gè)或兩個(gè)注射器，為滿足大批量的生產(chǎn)需求，生產(chǎn)效率還需提高，依然需要增設(shè)多臺(tái)注射器液體灌裝封口機(jī)，不可避免地增加設(shè)備成本和運(yùn)行成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專(zhuān)利技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中注射器液體灌裝效率較低的技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供一種可大大提高注射器液體灌裝效率的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)。本專(zhuān)利技術(shù)的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括水平的上下平行的一支撐面和一底板；一安裝在所述底板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一減速機(jī)和一凸輪分割器，所述凸輪分割器具有相互嚙合的一水平的輸入軸和一豎直的輸出軸，所述電機(jī)通過(guò)三角皮帶與所述減速機(jī)的輸入端驅(qū)動(dòng)連接、所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪與所述凸輪分割器的輸入軸的一端驅(qū)動(dòng)連接；兩并排支設(shè)于所述支撐面上、可同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣均間隔設(shè)有注射器定位槽，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)中心分別連接有一穿過(guò)所述支撐面的豎直傳動(dòng)軸，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪組件連接傳動(dòng)，其中一所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸的底端與所述凸輪分割器的輸出軸頂端連接；兩分別圍設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)相對(duì)以遠(yuǎn)的一側(cè)周緣的注射器護(hù)欄；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)同一側(cè)且與所述注射器護(hù)欄相鄰的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)用于推送注射器至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)上對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且位于所述供料機(jī)構(gòu)上方的按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)以此按壓對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的推桿至最低位置；兩分別與兩所述供料機(jī)構(gòu)相鄰的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述注射器護(hù)欄上方的拉動(dòng)組件和設(shè)于所述注射器護(hù)欄下方的伸縮組件，所述伸縮組件可上下運(yùn)動(dòng)以將藥液灌和對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口連通，所述拉動(dòng)組件可上下運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)以拉起注射器的推桿將所述藥液灌內(nèi)的藥液抽至注射器內(nèi)；以及兩分別設(shè)于兩所述注射器護(hù)欄下方且與所述灌裝機(jī)構(gòu)相鄰、供將旋帽旋擰于對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口上的旋帽安裝機(jī)構(gòu)。本專(zhuān)利技術(shù)的一較佳實(shí)施例中，兩所述豎直傳動(dòng)軸底端分別連有一安全聯(lián)軸裝置，其中一所述豎直傳動(dòng)軸的底端通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述安全聯(lián)軸裝置與所述凸輪分割器的輸出軸頂端連接；所述齒輪組件包括兩分別與兩所述安全聯(lián)軸裝置同軸連接的第一傳動(dòng)齒輪和兩嚙合于兩所述第一傳動(dòng)齒輪之間的第二傳動(dòng)齒輪。當(dāng)所述電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)所述減速器驅(qū)使所述分割器的輸出軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次帶動(dòng)與其連接的所述豎直傳動(dòng)軸和對(duì)應(yīng)的所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，同時(shí)通過(guò)所述第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪驅(qū)使另一所述豎直傳動(dòng)軸和對(duì)應(yīng)的所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。所述安全聯(lián)軸裝置包括自上而下依次連接的聯(lián)軸器、壓縮彈簧和扭力器，通過(guò)所述安全聯(lián)軸裝置將所述豎直傳動(dòng)軸和所述凸輪分割器的輸出軸連接，可起到過(guò)載保護(hù)的作用，保證所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)精確地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，防止所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度過(guò)大或者過(guò)小，從而保證所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣的注射器定位槽和注射器精確地轉(zhuǎn)動(dòng)至工位位置，有效避免卡料現(xiàn)象。本專(zhuān)利技術(shù)的一較佳實(shí)施例中，所述注射器護(hù)欄包括弧形板條狀的上護(hù)欄和下護(hù)欄，所述上護(hù)欄和所述下護(hù)欄之間間隔設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪，所述壓輪位于與所述灌裝機(jī)構(gòu)和所述旋帽安裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工位位置，以供灌液和安裝旋帽時(shí)卡緊對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器。本專(zhuān)利技術(shù)的一較佳實(shí)施例中，所述供料機(jī)構(gòu)包括輸料軌道和設(shè)于所述輸料軌道出口處的頂推結(jié)構(gòu)，所述輸料軌道設(shè)有兩條并排的注射器通道供同時(shí)帶動(dòng)兩列注射器前行至出口處，所述頂推結(jié)構(gòu)包括安裝在所述支撐面上的位于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣的具有兩個(gè)注射器通口的頂推支架、安裝在所述頂推支架上的位于所述注射器通口兩側(cè)的頂推氣缸以及與所述頂推氣缸連接的頂推板；供料時(shí)，兩所述頂推氣缸分別驅(qū)使兩所述頂推板向中間移動(dòng)伸至所述注射器通口處的兩個(gè)注射器后側(cè)，將注射器向前推送至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)上對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)；所述按壓機(jī)構(gòu)包括安裝在所述頂推支架上的第一升降氣缸和與所述第一升降氣缸的活塞桿連接的壓板，所述壓板隨著所述第一升降氣缸的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)以此按壓對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的推桿至最低位置。所述供料機(jī)構(gòu)和所述按壓機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)工位，有效節(jié)約空間，供料完成后可即時(shí)進(jìn)行按壓。本專(zhuān)利技術(shù)的一較佳實(shí)施例中，所述拉動(dòng)組件包括一彎鉤板、與所述彎鉤板連接的一推動(dòng)氣缸和一第一伺服電機(jī)，所述推動(dòng)氣缸拉動(dòng)所述彎鉤板指向所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)中軸線方向水平運(yùn)動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述彎鉤板上下運(yùn)動(dòng)；所述伸縮組件包括連通所述藥液灌的第一輸液管、連通所述第一輸液管的定量陶瓷泵、連通所述定量陶瓷泵的第二輸液管、連通所述第二輸液管且適配注射器的底部開(kāi)口的輸液頭、以及連接所述輸液頭并可驅(qū)使所述輸液頭上下運(yùn)動(dòng)的第一凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；罐液時(shí)，所述第一凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述輸液頭向上運(yùn)動(dòng)直至抵靠于對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口，所述定量陶瓷泵通過(guò)所述第一輸液管從所述藥液灌內(nèi)吸取藥液并通過(guò)所述第二輸液管和所述輸液頭將藥液泵送至注射器的底部開(kāi)口；同時(shí)，所述推動(dòng)氣缸和所述第一伺服電機(jī)驅(qū)使所述彎鉤板運(yùn)動(dòng)并將對(duì)應(yīng)的注射器的推桿拉起以抽取所述定量陶瓷泵泵送的藥液。以此實(shí)現(xiàn)藥液注入和吸入的同步，避免空氣進(jìn)入注射器內(nèi)。本專(zhuān)利技術(shù)的一較佳實(shí)施例中，所述旋帽安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述注射器護(hù)欄下方且與所述灌裝機(jī)構(gòu)相鄰的初旋結(jié)構(gòu)，所述初旋結(jié)構(gòu)包括定位轉(zhuǎn)盤(pán)、第二凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二伺服電機(jī)和旋帽輸送結(jié)構(gòu)；所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)底部連接的外轉(zhuǎn)軸安裝在所述支撐面上，所述外轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪和同步帶與對(duì)應(yīng)的所述豎直傳動(dòng)軸的下端連接以此由所述豎直傳動(dòng)軸驅(qū)使所述外轉(zhuǎn)軸和所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述外轉(zhuǎn)軸底端與所述第二凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接以此由所述第二凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)使所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)；所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)上通過(guò)雙列條形軸承立設(shè)有若干可隨著所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)移至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣下方的旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱中段設(shè)有同步帶輪并通過(guò)設(shè)于所述外轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的內(nèi)轉(zhuǎn)軸和同步帶由所述第二伺服電機(jī)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)柱頂部設(shè)有適配旋帽的凹槽；所述旋帽輸送結(jié)構(gòu)包括出口位于所述定位轉(zhuǎn)盤(pán)周緣上方的旋帽輸送軌道、設(shè)于所述旋帽輸送軌道出口上方的沖帽氣缸以及與所述本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，其包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括水平的上下平行的一支撐面和一底板；一安裝在所述底板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一減速機(jī)和一凸輪分割器，所述凸輪分割器具有相互嚙合的一水平的輸入軸和一豎直的輸出軸，所述電機(jī)通過(guò)三角皮帶與所述減速機(jī)的輸入端驅(qū)動(dòng)連接、所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪與所述凸輪分割器的輸入軸的一端驅(qū)動(dòng)連接；兩并排支設(shè)于所述支撐面上、可同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣均間隔設(shè)有注射器定位槽，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)中心分別連接有一穿過(guò)所述支撐面的豎直傳動(dòng)軸，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪組件連接傳動(dòng)，其中一所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸的底端與所述凸輪分割器的輸出軸頂端連接；兩分別圍設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)相對(duì)以遠(yuǎn)的一側(cè)周緣的注射器護(hù)欄；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)同一側(cè)且與所述注射器護(hù)欄相鄰的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)用于推送注射器至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)上對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且位于所述供料機(jī)構(gòu)上方的按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)以此按壓對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的推桿至最低位置；兩分別與兩所述供料機(jī)構(gòu)相鄰的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述注射器護(hù)欄上方的拉動(dòng)組件和設(shè)于所述注射器護(hù)欄下方的伸縮組件，所述伸縮組件可上下運(yùn)動(dòng)以將藥液灌和對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口連通，所述拉動(dòng)組件可上下運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)以拉起注射器的推桿將所述藥液灌內(nèi)的藥液抽至注射器內(nèi)；以及兩分別設(shè)于兩所述注射器護(hù)欄下方且與所述灌裝機(jī)構(gòu)相鄰、供將旋帽旋擰于對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口上的旋帽安裝機(jī)構(gòu)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，其包括：一機(jī)架，所述機(jī)架包括水平的上下平行的一支撐面和一底板；一安裝在所述底板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一減速機(jī)和一凸輪分割器，所述凸輪分割器具有相互嚙合的一水平的輸入軸和一豎直的輸出軸，所述電機(jī)通過(guò)三角皮帶與所述減速機(jī)的輸入端驅(qū)動(dòng)連接、所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪與所述凸輪分割器的輸入軸的一端驅(qū)動(dòng)連接；兩并排支設(shè)于所述支撐面上、可同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣均間隔設(shè)有注射器定位槽，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)中心分別連接有一穿過(guò)所述支撐面的豎直傳動(dòng)軸，兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪組件連接傳動(dòng)，其中一所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)的所述豎直傳動(dòng)軸的底端與所述凸輪分割器的輸出軸頂端連接；兩分別圍設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)相對(duì)以遠(yuǎn)的一側(cè)周緣的注射器護(hù)欄；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)同一側(cè)且與所述注射器護(hù)欄相鄰的供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)用于推送注射器至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)上對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)；兩分別設(shè)于兩所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣且位于所述供料機(jī)構(gòu)上方的按壓機(jī)構(gòu)，所述按壓機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)以此按壓對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的推桿至最低位置；兩分別與兩所述供料機(jī)構(gòu)相鄰的灌裝機(jī)構(gòu)，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述注射器護(hù)欄上方的拉動(dòng)組件和設(shè)于所述注射器護(hù)欄下方的伸縮組件，所述伸縮組件可上下運(yùn)動(dòng)以將藥液灌和對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口連通，所述拉動(dòng)組件可上下運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)以拉起注射器的推桿將所述藥液灌內(nèi)的藥液抽至注射器內(nèi)；以及兩分別設(shè)于兩所述注射器護(hù)欄下方且與所述灌裝機(jī)構(gòu)相鄰、供將旋帽旋擰于對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的底部開(kāi)口上的旋帽安裝機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，兩所述豎直傳動(dòng)軸底端分別連有一安全聯(lián)軸裝置，其中一所述豎直傳動(dòng)軸的底端通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述安全聯(lián)軸裝置與所述凸輪分割器的輸出軸頂端連接；所述齒輪組件包括兩分別與兩所述安全聯(lián)軸裝置同軸連接的第一傳動(dòng)齒輪和兩嚙合于兩所述第一傳動(dòng)齒輪之間的第二傳動(dòng)齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，所述注射器護(hù)欄包括弧形板條狀的上護(hù)欄和下護(hù)欄，所述上護(hù)欄和所述下護(hù)欄之間間隔設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輪，所述壓輪位于與所述灌裝機(jī)構(gòu)和所述旋帽安裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工位位置，以供灌液和安裝旋帽時(shí)卡緊對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器。4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括輸料軌道和設(shè)于所述輸料軌道出口處的頂推結(jié)構(gòu)，所述輸料軌道設(shè)有兩條并排的注射器通道供同時(shí)帶動(dòng)兩列注射器前行至出口處，所述頂推結(jié)構(gòu)包括安裝在所述支撐面上的位于所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)周緣的具有兩個(gè)注射器通口的頂推支架、安裝在所述頂推支架上的位于所述注射器通口兩側(cè)的頂推氣缸以及與所述頂推氣缸連接的頂推板；供料時(shí)，兩所述頂推氣缸分別驅(qū)使兩所述頂推板向中間移動(dòng)伸至所述注射器通口處的兩個(gè)注射器后側(cè)，將注射器向前推送至所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)上對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)；所述按壓機(jī)構(gòu)包括安裝在所述頂推支架上的第一升降氣缸和與所述第一升降氣缸的活塞桿連接的壓板，所述壓板隨著所述第一升降氣缸的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)以此按壓對(duì)應(yīng)的所述注射器定位槽內(nèi)的注射器的推桿至最低位置。5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)注射器液體灌裝封口機(jī)，其特征在于，所述拉動(dòng)組件包括一彎鉤板、與所述彎鉤板連接的一推動(dòng)氣缸和一第一伺服電機(jī)，所述推動(dòng)氣缸拉動(dòng)所述彎鉤板指向所述定位轉(zhuǎn)動(dòng)星盤(pán)中軸線方向水平運(yùn)動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述彎鉤板上下運(yùn)動(dòng)；所述伸縮組件包括連通所述藥液灌的第一輸液管、連通所述第一輸液管的定量陶瓷泵、連通所述定量陶瓷泵的第二輸液管、連通所述第...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐粹永，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海都能制藥機(jī)械設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31