一種自動感應智能垃圾桶制造技術

本實用新型專利技術主要涉及一種智能垃圾桶，更具體地，涉及一種自動感應智能垃圾桶。智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；主控單元的輸出端連接著電機驅動模塊的輸入端；主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端。本實用新型專利技術一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。

【技術實現步驟摘要】

本技術主要涉及一種智能垃圾桶，更具體地說，涉及一種自動感應智能垃圾桶。
技術介紹
隨著科技的不斷發展，智能化體現在生活中的各個方面，家庭生活用品的智能化會方便我們的生活。垃圾桶作為家庭必需品，我們每天都會接觸到，普通的垃圾桶固定在室內的某一角落，需要扔垃圾時我們需要走到垃圾桶前，將垃圾扔進桶內，智能化的垃圾桶可以方便我們的生活，我們可以遙控垃圾桶移動到身邊將垃圾扔進去，方便我們的生活節省我們的時間。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。為解決上述技術問題，本技術一種自動感應智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。其中，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著電機驅動模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端；所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸的方式連接；所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端；所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述主控單元采用AT89C51單片機。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述紅外測試模塊采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述無線接收模塊采用OPENJUMPER藍牙模塊V2.0。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述紅外感應模塊采用HC-SR51芯片。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述電機驅動模塊采用openjumperL298電機驅動板。作為本技術的進一步優化，本技術一種自動感應智能垃圾桶所述金屬探測模塊采用ULN2003A芯片。控制效果：本技術一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。附圖說明下面結合附圖和具體實施方法對本技術做進一步詳細的說明。圖1為本技術一種自動感應智能垃圾桶的硬件結構圖。圖2為本技術一種自動感應智能垃圾桶的主控單元的電路原理圖。圖3為本技術一種自動感應智能垃圾桶的金屬探測模塊的電路原理圖。圖4為本技術一種自動感應智能垃圾桶的電機驅動模塊的電路原理圖。圖5為本技術一種自動感應智能垃圾桶的紅外避障模塊的電路原理圖。圖6為本技術一種自動感應智能垃圾桶的電源模塊的電路原理圖。圖7為本技術一種自動感應智能垃圾桶的遙控器的電路原理圖。圖8為本技術一種自動感應智能垃圾桶的紅外接收模塊的電路原理圖。圖9為本技術一種自動感應智能垃圾桶的按鍵輸入模塊的電路原理圖。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，本實施方式所述一種自動感應智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。其中，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外避障模塊用于檢測垃圾桶移動路線是否有障礙物。所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外測試模塊用于檢測垃圾桶內的垃圾高度。所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外感應模塊用于檢測垃圾桶周圍是否有人靠近。所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，金屬探測模塊用于檢測扔進垃圾桶內的垃圾是否含有金屬。所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，電源模塊用于給主控單元及各種檢測模塊進行供電。所述主控單元的輸出端連接著電機驅動模塊的輸入端，電機驅動模塊用于驅動電機工作，實現垃圾桶的移動和垃圾分類功能。所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端，語音控制模塊用于控制揚聲器發出提示聲音。所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端，軸承控制模塊用于控制軸承工作，實現垃圾桶蓋的自動開蓋功能。所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸的方式連接，遙控器用于使用者在遠處通過發射遙控信號的方式控制垃圾桶。所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端，按鍵輸入模塊用于在垃圾桶桶身上輸入控制信號。所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端，無線接收模塊用于接收遙控器發射的控制信號，轉換成單片機接收的信號傳送到單片機。所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端，指示燈用于指示垃圾桶的工作狀態及桶內垃圾情況。具體實施方式二：結合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述主控單元采用AT89C51單片機。所述AT89C51單片機從它內部的硬件到軟件都有一套完整的按位操作系統，片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，十六個字節，單元地址20H～2FH，它既可作字節處理，也可作位處理。51單片機的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平(復位時，各I/O口均置高電)。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。具體實施方式三：結合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述紅外測試模塊采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。在垃圾桶內部蓋子下面安裝一個紅外測試模塊，當檢測到垃圾的高度到達垃圾桶蓋下，紅外測試模塊將信息傳送到主控單元。具體實施方式四：結合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述無線接收模塊采用OPENJUMPER藍牙模塊V2.0。OPENJUMPER藍牙模塊V2.0是主從一體的藍牙串口通信模塊HC-05，可通過AT模式改寫其各參數。將藍牙模塊通過USB串口模塊連接到電腦USB端口，可直接通過串口助手發送AT命令來配置藍牙模塊。設置好AT指令后，讓藍牙主機通過串口模塊連接到電腦，藍牙從機連接小車上。藍牙處于工作狀態，也就是AT引腳接低電平或者懸空，此時藍牙會自動搜索能夠與之配對的模塊，自動連接配對，配對成功后LINK等變為常亮。遙控器輸入控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著電機驅動模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端；所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸的方式連接；所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端；所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端。

【技術特征摘要】
1.一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著電機驅動模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端；所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端；所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸的方式連接；所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端；所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端；所述主控單元的輸出端連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：應志華，
申請(專利權)人：應志華，
類型：新型
國別省市：浙江;33