一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括對中組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、驅(qū)動(dòng)組件和絲錐組件，所述絲錐組件安裝在數(shù)控車床尾座筒套內(nèi)，所述對中組件包括一對中軸和一帶內(nèi)錐孔的對中套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸套和兩件限位壓塊，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對帶傳動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、復(fù)位開關(guān)和一個(gè)控制器，所述控制器安裝在機(jī)床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)安裝在數(shù)控機(jī)床床鞍的前面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器電性連接。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及數(shù)控車床控制
，具體為一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法。
技術(shù)介紹
數(shù)控車床是機(jī)械切削加工中最常用的自動(dòng)加工設(shè)備之一，但是一般數(shù)控機(jī)床的尾座不能自動(dòng)進(jìn)給，因而在數(shù)控車床上進(jìn)行攻絲工序時(shí)，只能進(jìn)行手動(dòng)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，成本較低，擴(kuò)展了數(shù)控車床的功能，有利于提高螺紋孔的軸向尺寸精度。本專利技術(shù)采用的方案為：一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括對中組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、驅(qū)動(dòng)組件和絲錐組件，所述對中組件包括一對中軸和一帶內(nèi)錐孔的對中套，對中軸前端部分設(shè)置有一外錐面，中部設(shè)置有一環(huán)槽，對中軸與數(shù)控車床床鞍固定連接，對中套設(shè)置有開口朝向床鞍的內(nèi)錐孔，在所述內(nèi)錐面的內(nèi)表面水平前后方向設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器，對中套與數(shù)控車床尾座固定連接，對中軸的外錐面與對中套的內(nèi)錐孔形成錐面配合，對中軸的軸端和對中套的錐孔底部設(shè)置有一傳感器，所述傳感器可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸套和兩件限位壓塊，所述軸套固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接，另一端與兩件限位壓塊固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端設(shè)置有一能夠卡入環(huán)槽的鉤部，兩件限位壓塊的下方分別設(shè)置有一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是接合狀態(tài)還是脫開狀態(tài)；所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)。所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對帶傳動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、復(fù)位開關(guān)和一個(gè)控制器，所述控制器安裝在機(jī)床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器電性連接，所述帶傳動(dòng)包括一主動(dòng)帶輪、一從動(dòng)帶輪和皮帶，主動(dòng)帶輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，從動(dòng)帶輪安裝在限位壓塊內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，皮帶環(huán)繞在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。所述絲錐組件包括絲錐及用于裝夾絲錐的夾具，所述夾具安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)。所述浮動(dòng)攻絲過程如下：A．所述控制器向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述對中軸前端外錐面伸入對中套的內(nèi)錐孔內(nèi)；B．兩個(gè)所述壓力傳感器與對中軸的外錐面先接觸，根據(jù)兩個(gè)壓力傳感器所受到的壓力大小判斷床鞍與尾座之間是否對中，若兩個(gè)壓力傳感器所感知的壓力大小不相等，則控制器向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，機(jī)床動(dòng)作停止；若兩個(gè)傳感器所感知的壓力大小相等，則對中軸繼續(xù)向?qū)χ刑咨烊耄籆．所述傳感器接通時(shí)，在數(shù)控車床Z向移動(dòng)停止；D．所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，主動(dòng)帶輪帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸及限位壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)；E．所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂卡入對中軸的環(huán)槽內(nèi)；F．當(dāng)外側(cè)的限位壓塊壓下外側(cè)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，此時(shí)床鞍與尾座連接成一體；G．?dāng)?shù)控車床按程序進(jìn)行攻絲作業(yè)；H．攻絲完成后，絲錐退離工件，并當(dāng)尾座移動(dòng)到適當(dāng)位置；I．所述控制器發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)；J．主動(dòng)帶輪帶動(dòng)從動(dòng)帶輪及限位壓塊反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)臂離開對中軸的環(huán)槽；K．當(dāng)內(nèi)側(cè)的限位壓塊壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，床鞍與尾座實(shí)現(xiàn)了分離；L．當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，按下所述復(fù)位開關(guān)，控制器復(fù)位。本專利技術(shù)通過采用上述方案的技術(shù)效果為，對中軸與對中套實(shí)現(xiàn)床鞍與尾座的初步對中，利用一對壓力傳感器可以判斷床鞍與尾座之間的精確對中，從而判斷尾座的前后位置是否正確，以防止攻絲時(shí)對中不準(zhǔn)而導(dǎo)致絲錐折斷；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端鉤部與對中軸的環(huán)槽相互卡緊，實(shí)現(xiàn)了床鞍與尾座的同步移動(dòng)，使尾座運(yùn)動(dòng)精度與數(shù)控車床的Z方向運(yùn)動(dòng)精度一致，從而可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)攻絲；利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)床鞍與尾座的接合或脫開，進(jìn)一步提高了數(shù)控車床的自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置主視圖；圖2是本專利技術(shù)的接合時(shí)的示意圖；圖3是本專利技術(shù)的脫開時(shí)的示意圖；圖4是本專利技術(shù)的皮帶輪組件的側(cè)視圖；圖5是本專利技術(shù)的對中組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)的實(shí)施示例圖。具體實(shí)施方式一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括對中組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、驅(qū)動(dòng)組件和絲錐組件，所述對中組件包括一對中軸1和一帶內(nèi)錐孔的對中套2，對中軸1前端部分設(shè)置有一外錐面，中部設(shè)置有一環(huán)槽3，對中軸1與數(shù)控車床床鞍固定連接，對中套2設(shè)置有開口朝向床鞍的內(nèi)錐孔，在所述內(nèi)錐面的內(nèi)表面水平前后方向設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器18，對中套2與數(shù)控車床尾座固定連接，對中軸1的外錐面與對中套2的內(nèi)錐孔形成錐面配合，對中軸1的軸端和對中套2的錐孔底部設(shè)置有一傳感器13，所述傳感器可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、軸套6和兩件限位壓塊7，所述軸套6固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5穿過軸套6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5前端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂4固定連接，另一端與兩件限位壓塊7固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的前端設(shè)置有一能夠卡入環(huán)槽3的鉤部，兩件限位壓塊7的下方分別設(shè)置有一行程開關(guān)8，所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是接合狀態(tài)還是脫開狀態(tài)；所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)。所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對帶傳動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、復(fù)位開關(guān)14和一個(gè)控制器15，所述控制器15安裝在機(jī)床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)14安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器15電性連接，所述帶傳動(dòng)包括一主動(dòng)帶輪10、一從動(dòng)帶輪11和皮帶12，主動(dòng)帶輪10安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9軸端，從動(dòng)帶輪11安裝在限位壓塊7內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，皮帶12環(huán)繞在主動(dòng)帶輪10和從動(dòng)帶輪11上，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為步進(jìn)電機(jī)。所述絲錐組件包括絲錐16及用于裝夾絲錐的夾具17，所述夾具17安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)。所述浮動(dòng)攻絲過程如下：A．所述控制器15向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述對中軸1前端外錐面伸入對中套2的內(nèi)錐孔內(nèi)；B．兩個(gè)所述壓力傳感器18與對中軸1的外錐面先接觸，根據(jù)兩個(gè)壓力傳感器所受到的壓力大小判斷床鞍與尾座之間是否對中，若兩個(gè)壓力傳感器所感知的壓力大小不相等，則控制器15向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，機(jī)床動(dòng)作停止；若兩個(gè)傳感器所感知的壓力大小相等，則對中軸1繼續(xù)向?qū)χ刑?伸入；C．所述傳感器13接通時(shí)，在數(shù)控車床Z向移動(dòng)停止；D．所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9開始正轉(zhuǎn)，主動(dòng)帶輪10帶動(dòng)從動(dòng)帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5及限位壓塊7轉(zhuǎn)動(dòng)；E．所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂4卡入對中軸1的環(huán)槽內(nèi)；F．當(dāng)外側(cè)的限位壓塊壓下外側(cè)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)停止，此時(shí)床鞍與尾座連接成一體；G．?dāng)?shù)控車床按程序進(jìn)行攻絲作業(yè)；H．攻絲完成后，絲錐退離工件，并當(dāng)尾座移動(dòng)到適當(dāng)位置；I．所述控制器15發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)；J．主動(dòng)帶輪10帶動(dòng)從動(dòng)帶輪11及限位壓塊7反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)臂4離開對中軸1的環(huán)槽；K．當(dāng)內(nèi)側(cè)的限位壓塊7壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)停止，床鞍與尾座實(shí)現(xiàn)了分離；L．當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，按下所述復(fù)位開關(guān)14，控制器1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其特征在于：包括對中組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、驅(qū)動(dòng)組件和絲錐組件，所述對中組件包括一對中軸（1）和一帶內(nèi)錐孔的對中套（2），對中軸（1）前端部分設(shè)置有一外錐面，中部設(shè)置有一環(huán)槽（3），對中軸（1）與數(shù)控車床床鞍固定連接，對中套（2）設(shè)置有開口朝向床鞍的內(nèi)錐孔，在所述內(nèi)錐面的內(nèi)表面水平前后方向設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器（18），對中套（2）與數(shù)控車床尾座固定連接，對中軸（1）的外錐面與對中套（2）的內(nèi)錐孔形成錐面配合，對中軸（1）的軸端和對中套（2）的錐孔底部設(shè)置有一傳感器（13），所述傳感器可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）、軸套（6）和兩件限位壓塊（7），所述軸套（6）固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）穿過軸套（6），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）前端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）固定連接，另一端與兩件限位壓塊（7）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）的前端設(shè)置有一能夠卡入環(huán)槽（3）的鉤部，兩件限位壓塊（7）的下方分別設(shè)置有一行程開關(guān)（8），所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是接合狀態(tài)還是脫開狀態(tài)；所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對帶傳動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）、復(fù)位開關(guān)（14）和一個(gè)控制器（15），所述控制器（15）安裝在機(jī)床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)（14）安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器（15）電性連接，所述帶傳動(dòng)包括一主動(dòng)帶輪（10）、一從動(dòng)帶輪（11）和皮帶（12），主動(dòng)帶輪（10）安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）軸端，從動(dòng)帶輪（11）安裝在限位壓塊（7）內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）上，皮帶（12）環(huán)繞在主動(dòng)帶輪（10）和從動(dòng)帶輪（11）上，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）為步進(jìn)電機(jī)；所述絲錐組件包括絲錐（16）及用于裝夾絲錐的夾具（17），所述夾具（17）安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)；所述浮動(dòng)攻絲過程如下：A．所述控制器（15）向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述對中軸（1）前端外錐面伸入對中套（2）的內(nèi)錐孔內(nèi)；B．兩個(gè)所述壓力傳感器（18）與對中軸（1）的外錐面先接觸，根據(jù)兩個(gè)壓力傳感器所受到的壓力大小判斷床鞍與尾座之間是否對中，若兩個(gè)壓力傳感器所感知的壓力大小不相等，則控制器（15）向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，機(jī)床動(dòng)作停止；若兩個(gè)傳感器所感知的壓力大小相等，則對中軸（1）繼續(xù)向?qū)χ刑祝?）伸入；C．所述傳感器（13）接通時(shí)，在數(shù)控車床Z向移動(dòng)停止；D．所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）開始正轉(zhuǎn)，主動(dòng)帶輪（10）帶動(dòng)從動(dòng)帶輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）及限位壓塊（7）轉(zhuǎn)動(dòng)；E．所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）卡入對中軸（1）的環(huán)槽內(nèi)；F．當(dāng)外側(cè)的限位壓塊壓下外側(cè)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）正轉(zhuǎn)停止，此時(shí)床鞍與尾座連接成一體；G．?dāng)?shù)控車床按程序進(jìn)行攻絲作業(yè)；H．攻絲完成后，絲錐退離工件，并當(dāng)尾座移動(dòng)到適當(dāng)位置；I．所述控制器（15）發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）反轉(zhuǎn)；J．主動(dòng)帶輪（10）帶動(dòng)從動(dòng)帶輪（11）及限位壓塊（7）反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）離開對中軸（1）的環(huán)槽；K．當(dāng)內(nèi)側(cè)的限位壓塊（7）壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）反轉(zhuǎn)停止，床鞍與尾座實(shí)現(xiàn)了分離；L．當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，按下所述復(fù)位開關(guān)（14），控制器（15）復(fù)位。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種浮動(dòng)攻絲的數(shù)控車床尾座進(jìn)給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其特征在于：包括對中組件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件、驅(qū)動(dòng)組件和絲錐組件，所述對中組件包括一對中軸（1）和一帶內(nèi)錐孔的對中套（2），對中軸（1）前端部分設(shè)置有一外錐面，中部設(shè)置有一環(huán)槽（3），對中軸（1）與數(shù)控車床床鞍固定連接，對中套（2）設(shè)置有開口朝向床鞍的內(nèi)錐孔，在所述內(nèi)錐面的內(nèi)表面水平前后方向設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器（18），對中套（2）與數(shù)控車床尾座固定連接，對中軸（1）的外錐面與對中套（2）的內(nèi)錐孔形成錐面配合，對中軸（1）的軸端和對中套（2）的錐孔底部設(shè)置有一傳感器（13），所述傳感器可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）、軸套（6）和兩件限位壓塊（7），所述軸套（6）固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）穿過軸套（6），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）前端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）固定連接，另一端與兩件限位壓塊（7）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂（4）的前端設(shè)置有一能夠卡入環(huán)槽（3）的鉤部，兩件限位壓塊（7）的下方分別設(shè)置有一行程開關(guān)（8），所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是接合狀態(tài)還是脫開狀態(tài)；所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對帶傳動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）、復(fù)位開關(guān)（14）和一個(gè)控制器（15），所述控制器（15）安裝在機(jī)床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)（14）安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器（15）電性連接，所述帶傳動(dòng)包括一主動(dòng)帶輪（10）、一從動(dòng)帶輪（11）和皮帶（12），主動(dòng)帶輪（10）安裝在所述驅(qū)動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張福謙，
申請(專利權(quán))人：張福謙，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35