林區三維激光掃描儀搭載云臺機構制造技術
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于一種林區三維激光掃描儀搭載云臺機構。
技術介紹
由于林地環境復雜，光線不足，造成了連續采伐作業的間斷，降低了作業效率，增加了操作員的危險性。準確檢測到采育目標信息并進行識別，可以提高作業效率，增強作業能力，減少或避免車輛碰撞事故發生，保障操作員生命安全。激光掃描技術是一種新興空間信息獲取技術，作為獲取空間數據的有效手段，以其快速、精確、無接觸測量等優勢在眾多領域發揮著越來越重要的作用，其可以用于來檢測林區的采育目標。激光掃描儀要實現對空間的的二維或三維掃描，要對其進行適當角度的旋轉。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種林區三維激光掃描儀搭載云臺機構，其應用在采伐機上，抗震動量大，電機的步進角小，精度高，運用蝸輪蝸桿減速器可以加大電機的輸出轉矩。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：本專利技術的林區三維激光掃描儀搭載云臺機構，其底座內部裝有橫向轉動裝置里的電機和蝸輪蝸桿減速器，底座與框架之間通過回轉軸承相連，蝸輪蝸桿減速器與框架通過傳動軸相連，電機的轉動帶動框架做橫向轉動，縱向轉動裝置里的電機和蝸輪蝸桿減速器通過托架固定在框架的側板處，在框架的兩側板處的同一高度開有通孔，通孔處放置軸承座和軸承來安裝掃描儀的支撐架，此安裝掃描儀的支撐架可以將掃描儀橫向放置也可以縱向放置，縱向轉動裝置里的蝸輪蝸桿減速器與安裝掃描儀的支撐架通過傳動軸相連，電機轉動帶動安裝掃描儀的支撐架做縱向轉動，框架的上板有三個不同的位置可以安裝相機的快速安裝板。由上述專利技術提供的方案可以看出，本專利技術所述的林區三維激光掃描儀搭載云臺機構，由于其有橫向轉動和縱向轉動裝置...
【技術保護點】
一種林區三維激光掃描儀搭載云臺機構，其特征在于，主要包括框架、安裝掃描儀的支撐架、掃描儀橫向轉動裝置、掃描儀縱向轉動裝置、托架及底座組成。
【技術特征摘要】
1.一種林區三維激光掃描儀搭載云臺機構，其特征在于，主要包括框架、安裝掃描儀的支撐架、掃描儀橫向轉動裝置、掃描儀縱向轉動裝置、托架及底座組成。2.根據權利要求1所述的框架，其特征在于，框架的上板、兩側板、底板是可以拆卸的，通過角接件進行連接，上板有三個不同的位置可以安裝相機的快速安裝板，側板可固定電機、蝸輪蝸桿減速器和托架。3.根據權利要求1所述的安裝掃描儀的支撐架，其特征在于，可以將掃描儀橫向放置也可以縱向放置，其安裝在框架的兩側板處。4.根據權利要求1所述的掃描儀橫向轉動裝置，其特征在于，所述橫向轉動裝置包括電機、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉晉浩，孔建磊，劉文權，黃青青，樊麗，
申請(專利權)人：北京林業大學，
類型：發明
國別省市：北京;11
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