【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
,尤其涉及一種考慮參數(shù)隨機(jī)性的雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)及其搭建方法。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)是一個(gè)非線性動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),其中存在著大量隨機(jī)擾動(dòng)現(xiàn)象,如控制回路的測(cè)量噪聲、原動(dòng)機(jī)扭矩的隨機(jī)振動(dòng)、負(fù)荷的隨機(jī)波動(dòng)以及互聯(lián)大電網(wǎng)中功角的隨機(jī)小幅振蕩等,這些不確定性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響一直是困擾工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的關(guān)鍵問題之一。隨著大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng),風(fēng)速波動(dòng)等因素的作用加劇了這一問題,因此,亟需對(duì)風(fēng)電接入的互聯(lián)電力系統(tǒng)隨機(jī)小干擾穩(wěn)定性進(jìn)行深入研究。根據(jù)隨機(jī)擾動(dòng)存在方式的不同,可將其劃分為:初值的隨機(jī)性、參數(shù)的隨機(jī)性以及外部激勵(lì)的隨機(jī)性。現(xiàn)有針對(duì)風(fēng)電接入的電力系統(tǒng)隨機(jī)小干擾穩(wěn)定性的分析主要集中在外部激勵(lì)的隨機(jī)性上。然而,對(duì)于含虛擬慣量控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組,不僅機(jī)組出力的波動(dòng)將帶來(lái)激勵(lì)的隨機(jī)性,風(fēng)速的不確定性也將引起虛擬慣量等參數(shù)的隨機(jī)變化,因此,忽略參數(shù)不確定性的分析勢(shì)必會(huì)影響結(jié)果的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述的分析,本專利技術(shù)旨在提供一種考慮參數(shù)隨機(jī)性的雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)及其方法及系統(tǒng),用以解決對(duì)于現(xiàn)有含虛擬慣量控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組,只考慮激勵(lì)的隨機(jī)性而為考慮參數(shù)變化所帶來(lái)的不準(zhǔn)確性問題。本專利技術(shù)的目的主要是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本專利技術(shù)提供了一種考慮參數(shù)隨機(jī)性的雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的搭建方法,包括:根據(jù)狀態(tài)矩陣和隨機(jī)激勵(lì)矩陣建立具有維納噪聲的參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng),其中,所述狀態(tài)矩陣包括:確定性部分及不確定性部分;建立含有參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的Lyapunov泛函,進(jìn)而推導(dǎo)出滿足魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性的線性矩陣不等式;將線性矩陣不等式 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種考慮參數(shù)隨機(jī)性的雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的搭建方法,其特征在于,包括:根據(jù)狀態(tài)矩陣和隨機(jī)激勵(lì)矩陣建立具有維納噪聲的參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng),其中,所述狀態(tài)矩陣包括:確定性部分及不確定性部分;建立含有參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的Lyapunov泛函,進(jìn)而推導(dǎo)出滿足魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性的線性矩陣不等式;將線性矩陣不等式轉(zhuǎn)化為可行性求解問題,以此判定所述參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)魯棒隨機(jī)是否穩(wěn)定。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種考慮參數(shù)隨機(jī)性的雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的搭建方法,其特征在于,包括:根據(jù)狀態(tài)矩陣和隨機(jī)激勵(lì)矩陣建立具有維納噪聲的參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng),其中,所述狀態(tài)矩陣包括:確定性部分及不確定性部分;建立含有參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)的Lyapunov泛函,進(jìn)而推導(dǎo)出滿足魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性的線性矩陣不等式;將線性矩陣不等式轉(zhuǎn)化為可行性求解問題,以此判定所述參數(shù)隨機(jī)雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真系統(tǒng)魯棒隨機(jī)是否穩(wěn)定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述不確定部分為隨機(jī)參數(shù)矩陣,其表示為: A μ = A K ω ΔK ω + A K P _ P L L ΔK P _ P L L = 0 0 0 0 0 a 21 [ ( n - 1 ) × ( n - 1 ) ] ′ 0 a 23 [ ( n - 1 ) × 1 ] ′ a 24 [ ( n - 1 ) × 1 ] ′ a 25 [ ( n - 1 ) × 1 ] ′ a 31 [ 1 × ( n - 1 ) ] ′ 0 a 33 ′ a 34 ′ a 35 ′ a 41 [ 1 × ( n - 1 ) ] ′ 0 a 43 ′ a 44 ′ a 45 ′ a 51 [ 1 × ( n - 1 ) ] ′ 0 a 53 ′ a 54 ′ a 55 ′ ΔK ω + 0 0 0 0 0 a 21 [ ( n - 1 ) × ( n - 1 ) ] ′ ′ 0 a 23 [ ( n - 1 ) × 1 ] ′ ′ a 24 [ ( n - 1 ) × 1 ] ′ ′ a ...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:馬靜,郭鵬,邱揚(yáng),張偉波,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:華北電力大學(xué),
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:北京;11
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