一種光電與雷達復合車位檢測系統技術方案

本發明專利技術涉及一種光電與雷達復合車位檢測系統，所述系統包括光電圖像處理模塊，用于對檢測區域進行實時成像，并得到車位檢測結果；接收雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電光電傳感器的車位檢測結果進行融合；上位機模塊，用于輸出顯示融合后的最終的車位檢測結果。本發明專利技術通過將光電和雷達技術相結合，充分利用光電圖像的可視化和雷達信號的抗干擾性能，提高車位檢測正確性和適應性，降低安裝與維護成本，可實現對路邊和地面停車場車位的自動檢測功能。該系統能夠同時監測多個停車位，提高了尋找車位的效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于智能安防監控領域，具體涉及一種光電與雷達復合車位檢測系統，可實現對路邊和地面停車場車位的自動檢測功能。
技術介紹
隨著經濟全球化和產業化的不斷發展，汽車出行為人們的日常生活提供了便利，但汽車數量的迅速增長也帶來了交通擁堵、停車難等一系列社會問題。傳統方式的車位管理模式已經不能使原本緊缺的停車資源得到有效利用，停車難、人力成本高、亂收費等情況不時發生。因此，在現有停車位數量有限的情況下，我們更應該考慮如何提高車位的利用率，改善車位管理方式，緩解停車難等問題。車位檢測系統是通過設備監視和數據采集、分析處理等方式檢測車位信息，自動得出被測車位上有無車輛駛入、駛出或停靠的結果，作為有效車位管理和司機尋找空車位的主要依據。基于ZigBee與地磁傳感技術的停車誘導系統采用地磁傳感器技術檢測停車場周圍車輛分布，再結合ZigBee物聯網技術實現車位數據信息傳輸，進而對車輛進行停車引導。該停車系統事先將具有高磁導率的線圈埋在路面下，安裝和維護的工程量較大。超聲波檢測是通過測量發射波來判斷車位情況，如果檢測器到車頂的距離與到地面的距離不一致，則表示檢測到車輛信號。超聲波檢測需要在每個車位上方安裝檢測器，成本較高，因此多應用于室內停車場。基于全方位視覺傳感器的泊車誘導系統通過全方位視覺傳感器獲取停車場內的視頻信息，并采用圖像處理的方法檢測車位狀態，具有可視化、易于安裝維護等特點，但天氣和光照條件等自然因素會對檢測效果產生影響。
技術實現思路
為了解決現有技術中的上述技術問題，本專利技術提出了一種光電與雷達復合車位檢測系統，該系統采用光電與雷達技術相結合的車位檢測方式，充分利用光電車位檢測的直觀可視化和雷達車位檢測的全天時、全天候等特點，實現對路邊和地面停車場車位的自動檢測，從而達到引導車主尋找停車位和進行有效車位管理的目的。該系統通過安裝在路燈桿或專用器材上，同時監測多個停車位，提高設備應用率，降低使用成本，并實現停車區域可視化監控。本專利技術的技術方案如下：一種光電與雷達復合車位檢測系統，所述系統包括光電圖像處理模塊、雷達分機模塊和上位機模塊，其中光電圖像處理模塊，用于對檢測區域進行實時成像，并得到車位檢測結果；接收雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電傳感器的車位檢測結果進行融合；將融合后車位檢測結果傳輸給上位機模塊；雷達分機模塊，用于雷達自動車位的檢測，并將車位檢測結果傳輸給光電圖像處理模塊；上位機模塊，用于對光電車位檢測與雷達車位檢測進行參數設置，對檢測結果進行保存與顯示，并輸出顯示融合后的最終的車位檢測結果。進一步的，光電圖像處理模塊包括接收單元、光電傳感器、車位檢測單元、融合單元和光電發送單元。進一步的，通過接收單元接收上位機模塊發送的參數配置信息；通過光電傳感器對檢測區域進行實時成像，獲得檢測區域的圖像數據，并發送到用于圖像處理的車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；所述融合單元通過接收單元接收雷達分機模塊發送的雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電傳感器的車位檢測結果進行融合；光電發送單元，用于將融合后車位檢測結果、車位區域圖像、車位取證圖像、雷達譜信息等數據傳輸給上位機模塊。進一步的，雷達分機模塊包括雷達探測傳感器、雷達車位檢測單元和雷達發送單元。進一步的，雷達探測傳感器對檢測區域發射/接收雷達波，利用雷達測距功能，反演得到檢測區域下的能量值；雷達探測傳感器將檢測區域的能量值發送到雷達車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；雷達發送單元將檢測結果發送給光電圖像處理模塊。進一步的，上位機模塊包括上位機發送單元、上位機接收單元、存儲單元和顯示單元。進一步的，上位機發送單元，將參數配置信息發送給光電圖像處理模塊；上位機接收單元分別接收光電圖像處理模塊發送的光電車位檢測結果與雷達分機模塊發送的車位檢測結果，以及光電圖像處理模塊發送的實時圖像、車位取證圖像、雷達譜信息和融合檢測結果；存儲單元，用于保存檢測結果；顯示單元，用于顯示最終的檢測結果。進一步的，光電圖像處理模塊得到車位檢測結果的具體判斷方法為：計算待檢測區域中相鄰幀圖像之間待處理區域的灰度紋理差值，若所述差值的絕對值大于預設的灰度紋理閾值時，則判斷該車位停有車輛，檢測狀態為1，否則判斷該車位無車輛停靠，檢測狀態為0。進一步的，雷達分機模塊得到車位檢測結果的具體判斷方法為：1雷達探測傳感器對檢測區域發射/接收雷達波，利用雷達測距功能，反演得到檢測區域下的能量值；2根據車位相對于雷達的探測距離，確定每個車位對應的檢測頻點；由于頻點與能量值具有一一對應的關系，因此可以進一步獲取所述檢測頻點對應的能量值；3計算檢測頻點對應的能量值與該頻點的基準能量值之間的能量差，若所述能量差的絕對值大于預設能量閾值時，則判斷該車位停有車輛，檢測狀態為1，否則無車輛停靠，檢測狀態為0。進一步的，光電圖像處理模塊將光電與雷達分機的檢測數據進行融合，其具體步驟為：光電圖像處理模塊根據光電與雷達的檢測狀態和權值信息，融合計算各車位的最終檢測結果，判斷車位的停車狀態。根據上述技術方案，本專利技術的有益效果為：1、本專利技術設計的車位檢測系統采用基于光電與雷達復合的車位檢測方法，彌補單一技術的缺陷與不足，形成優勢互補，有效實現對路邊和地面停車場車位的自動檢測功能；2、本專利技術設計的車位檢測系統能夠全天時、全天候地同時對多個車位進行自動檢測；3、本專利技術施工簡單，維護方便，能夠實現檢測區域的可視化，具有一定的抗干擾性能。附圖說明圖1光電與雷達復合車位檢測系統組成框圖圖2光電與復合雷達復合車位檢測系統示意圖圖3光電與雷達復合車位檢測系統的產品試驗圖圖4光電分機成像圖像數據圖5光電與雷達復合車位檢測系統的檢測效果圖具體實施方式下面結合附圖對本專利技術具體實施方式進行詳細說明。一種光電與雷達復合車位檢測系統，主要包括光電圖像處理模塊、雷達分機模塊和上位機模塊，如圖1所示，具體為：光電圖像處理模塊，主要用于光電式自動車位的檢測，并與上位機模塊和雷達分機模塊進行數據通信。光電圖像處理模塊包括接收單元、光電傳感器、車位檢測單元。首先，通過接收單元接收上位機模塊發送的參數配置信息；其次，通過光電傳感器對檢測區域進行實時成像，獲得檢測區域的圖像數據，并發送到用于圖像處理的車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；第三，通過接收單元接收雷達分機模塊發送的雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電光電傳感器的車位檢測結果進行融合，將融合后車位檢測結果、車位區域圖像、車位取證圖像、雷達譜信息等數據傳輸給上位機模塊。雷達分機模塊，主要用于雷達自動車位的檢測，并將車位檢測結果傳輸給光電圖像處理模塊。雷達分機模塊包括雷達探測傳感器首先，雷達探測傳感器對檢測區域發射/接收雷達波，利用雷達測距功能，反演得到檢測區域下的能量值；其次，將檢測區域的能量值發送到雷達車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；第三，將檢測結果發送給光電圖像處理模塊，從而作為與光電分機檢測結果融合決策的主要依據。上位機模塊，主要用于對光電車位檢測與雷達車位檢測的參數設置，以及對檢測結果保存與顯示，并輸出顯示融合后的最終的車位檢測結果。首先，采用人機交互模式將參數配置信息發送給光電圖像處理模塊；其次，上位機模塊分別接收光電圖像處理模塊發送本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光電與雷達復合車位檢測系統，其特征在于，所述系統包括光電圖像處理模塊、雷達分機模塊和上位機模塊，其中光電圖像處理模塊，用于對檢測區域進行實時成像，并得到車位檢測結果；接收雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電光電傳感器的車位檢測結果進行融合；將融合后車位檢測結果傳輸給上位機模塊；雷達分機模塊，用于雷達自動車位的檢測，并將車位檢測結果傳輸給光電圖像處理模塊；上位機模塊，用于對光電車位檢測與雷達車位檢測進行參數設置，對檢測結果進行保存與顯示，并輸出顯示融合后的最終的車位檢測結果。

【技術特征摘要】
1.一種光電與雷達復合車位檢測系統，其特征在于，所述系統包括光電圖像處理模塊、雷達分機模塊和上位機模塊，其中光電圖像處理模塊，用于對檢測區域進行實時成像，并得到車位檢測結果；接收雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電光電傳感器的車位檢測結果進行融合；將融合后車位檢測結果傳輸給上位機模塊；雷達分機模塊，用于雷達自動車位的檢測，并將車位檢測結果傳輸給光電圖像處理模塊；上位機模塊，用于對光電車位檢測與雷達車位檢測進行參數設置，對檢測結果進行保存與顯示，并輸出顯示融合后的最終的車位檢測結果。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，光電圖像處理模塊包括接收單元、光電傳感器、車位檢測單元、融合單元和光電發送單元。3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，通過接收單元接收上位機模塊發送的參數配置信息；通過光電傳感器對檢測區域進行實時成像，獲得檢測區域的圖像數據，并發送到用于圖像處理的車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；所述融合單元通過接收單元接收雷達分機模塊發送的雷達分機模塊的車位檢測結果，并與光電光電傳感器的車位檢測結果進行融合；光電發送單元，用于將融合后車位檢測結果、車位區域圖像、車位取證圖像、雷達譜信息等數據傳輸給上位機模塊。4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，雷達分機模塊包括雷達探測傳感器、雷達車位檢測單元和雷達發送單元。5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，雷達探測傳感器對檢測區域發射/接收雷達波，利用雷達測距功能，反演得到檢測區域下的能量值；雷達探測傳感器將檢測區域的能量值發送到雷達車位檢測單元來判斷各車位是否停有車輛；雷達發送單元，將檢測結果發送給光電圖像處理模塊。6.如權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張立平，孫長燕，林莉，張品，閻鳳亮，李寒松，
申請(專利權)人：北京華航無線電測量研究所，
類型：發明
國別省市：北京;11