電樞軸自動送料擺動拋光機構制造技術

一種電樞軸自動送料擺動拋光機構，包括工作臺、進給滑臺、電樞軸輸送裝置、電樞軸裝夾裝置、電樞軸拋光裝置，電樞軸輸送裝置的料盒與固定臺階相接，在送料支架上裝有送料動力源，該送料動力源與送料推板相連，在送料推板上、并與固定臺階的相應處裝有活動臺階，在固定臺階的臺階頂端通過物料定位板裝有推料塊，該推料塊與推料動力源相連；電樞軸裝夾裝置的夾頭通過擺架與擺架擺動控制源相連，夾頭與夾頭旋轉控制源相連，夾頭的進料處與夾頭收緊控制源相連，該夾頭和夾頭收緊控制源內均具有相通的進料通道。本發明專利技術改善電樞軸的蝸桿部分加工精度，降低電機工作時產生的異常聲響；同時降低人力成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電機的電樞軸加工設備，具體是涉及一種電樞軸送料、拋光機構。
技術介紹
目前，微電機廣泛用于汽車、家電等領域，電樞軸(其外端部為蝸桿狀設計)是微電機的重要組成部件。該電樞軸端部上的蝸桿齒形部分加工后需要通過拋光輪拋光手段去除毛刺，以便達到與齒輪(蝸輪)配合精度。公知的電樞軸拋光機構及其拋光方法是電樞軸的蝸桿部分與拋光輪平行夾持，電樞軸夾持電機和拋光電機各自帶動電樞軸、拋光輪朝相對反向轉動而接觸實現拋光。由于電樞軸蝸桿上的齒形是有螺旋角度的，此平行夾持方法會造成蝸桿齒形一邊拋光角度大、一邊拋光角度小，造成電樞軸蝸桿齒形拋光處理不對稱。且拋光輪的進給量為手動控制，每次進給量純憑經驗而導致不一致，電樞軸蝸桿拋光效果難以控制。從而最終造成裝配后的電機異響、噪音較大。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述不足，而提供了一種能實現自動送料、使電樞軸的蝸桿齒形兩側拋光角度對稱、拋光進給量控制均勻的電樞軸自動送料擺動拋光機構。本專利技術的目的通過如下技術方案來實現：電樞軸自動送料擺動拋光機構，包括工作臺、電樞軸輸送裝置、電樞軸裝夾裝置、電樞軸拋光裝置，所述電樞軸輸送裝置、電樞軸裝夾裝置裝在進給滑臺上，所述電樞軸拋光裝置處于進給滑臺的側邊，該進給滑臺與滑臺動力源相連；所述電樞軸輸送裝置包括料盒、送料支架，該料盒與固定臺階相接，在所述送料支架上裝有送料動力源，該送料動力源通過送料連接頭與送料推板相連，在所述送料推板上、并與所述固定臺階的相應處裝有活動臺階，在所述固定臺階的臺階頂端通過物料定位板裝有推料塊，該推料塊與推料動力源相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架、夾頭，該夾頭通過擺架與擺架擺動控制源相連，所述夾頭與夾頭旋轉控制源相連，所述夾頭的進料處與夾頭收緊控制源相連，該夾頭和夾頭收緊控制源內均具有相通的進料通道；所述電樞軸拋光裝置包括拋光支架、拋光輪，該拋光輪通過拋光芯軸與拋光動力驅動源相連。所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪和處于前部的纖維料拋光輪，所述布料拋光輪的上方通過蠟盒與擠蠟組件相接。所述擠蠟組件與蠟盒高度控制源相連。采用本專利技術結構后，分別由電樞軸輸送裝置完成電樞軸的輸送、電樞軸裝夾裝置完成電樞軸的裝夾、收緊、擺動，由進給滑臺完成向纖維拋光輪及布料拋光輪方向的進給運動，由電樞軸拋光裝置對電樞軸的蝸桿部分進行毛刺去除、涂蠟拋光處理，且由于擺架的設置使電樞軸的擺動角度可控，有利于電樞軸的蝸桿齒形與拋光輪的接觸處理、拋光位置自動調節、拋光角度對稱，且由于進給滑臺為滑臺動力源(伺服電機)控制，還可做到每次進給在上一次基礎上加上拋光損耗量，以達到每次進給量均勻一致。從而很大程度上改善電樞軸的蝸桿部分拋光加工精度，起到了降低電機工作時產生的異常聲響，最終改善整個電機的質量控制；同時降低人力成本。可廣泛應用于汽車刮水電機、座椅電機、風窗升降電機等汽車微電機上。附圖說明下面結合附圖與實施方式對本專利技術作進一步的詳細描述。圖1為本專利技術電樞軸自動輸送擺動拋光機構的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1中的電樞軸輸送裝置的結構示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為圖1中的電樞軸裝夾裝置的結構示意圖。圖6為圖5的左向剖視圖。具體實施方式參照圖1至圖6可知，本專利技術電樞軸自動送料擺動拋光機構，包括工作臺34(即總機架)、電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32、電樞軸拋光裝置33，所述電樞軸輸送裝置31、電樞軸裝夾裝置32裝在進給滑臺35(其裝在工作臺)上，所述電樞軸拋光裝置33處于進給滑臺35的側邊，該進給滑臺35與滑臺動力源36相連(所述進給滑臺尾端部連接作為推動進給滑臺的滑臺動力源，可為滑臺伺服電機)；所述電樞軸輸送裝置包括料盒10(具有一定的坡度)、送料支架3，該料盒10與固定臺階7相接(并固定在送料支架3上)，在所述送料支架3上裝有送料動力源2(為送料氣缸)，該送料動力源2通過送料連接頭4與送料推板5相連，在所述送料推板5上、并與所述固定臺階7的(中間)相應處裝有活動臺階6，在所述固定臺階7的臺階頂端通過物料定位板8(具有放置電樞軸的凹槽)裝有推料塊9，該推料塊9與推料動力源1(為推料氣缸，其可裝在物料定位板8上)相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架19、夾頭16，該夾頭16通過擺架17(及連接頭12)與擺架擺動控制源11(其裝在裝夾支架19上)相連，所述夾頭16(通過旋轉傳動組件14)與夾頭旋轉控制源15(其裝在擺架17上)相連，所述夾頭16的進料處(即尾部)與夾頭收緊控制源13(為收緊氣缸，其裝在擺架17上)相連，該夾頭16和夾頭收緊控制源13(其活塞桿)內均具有相通的進料通道18；所述電樞軸拋光裝置包括拋光支架21、拋光輪(由防塵罩25罩住)，該拋光輪通過拋光芯軸22與拋光動力驅動源26相連。如圖2，所述拋光輪分為處于后部的布料拋光輪27(用于電樞軸的打蠟拋光處理)和處于前部的纖維料拋光輪29(用于電樞軸的去除毛刺處理)，所述布料拋光輪27的上方通過蠟盒23(及蠟盒內的擠壓塊24)與擠蠟組件28(為絲桿連接塊組合驅動方式)相接。該布料拋光輪27、纖維料拋光輪29由相應的拋光動力驅動源獨立帶動。其中，為了對夾頭的擺動幅度進行定位作用，在所述裝夾支架19上、并在該夾頭16的頭部側邊處裝有擺動定位銷塊20。為了適應拋光輪的磨損變化及拋光輪的高度，以相應對蠟盒高度的調節，所述擠蠟組件28與蠟盒高度控制源30(為絲桿連接塊組合驅動方式)相連。所述拋光動力驅動源26裝在工作臺(即總機架)34下部，蠟盒高度控制源30(在上部)裝在拋光支架21上。所述固定臺階7(具若干級)的臺階為挖空狀而活動臺階6(具若干級)的臺階恰好能在此挖空臺階處進行上下運動；物料定位板8的凹槽與夾頭16和夾頭收緊控制源13內進料通道18的位置相對應；夾頭的頭部處于布料拋光輪27和纖維料拋光輪29之間的側邊相應位置處。參照附圖，本專利技術工作原理為：電樞軸輸送裝置的料盒10內有若干個待拋光的電樞軸，最左側的電樞軸處于固定臺階的最底級。首先，送料動力源2工作帶動送料連接頭4與送料推板5，將固定臺階7中間的活動臺階6進行上下運動，從而將最底級的電樞軸順著固定臺階的級數逐步向上一級輸送，最終到達物料定位板8的凹槽內；接著，推料動力源1工作帶動推料塊9而將物料定位板內的電樞軸送出到電樞軸裝夾裝置的夾頭16和夾頭收緊控制源13的進料通道18內；此時，電樞軸的待拋光蝸桿部分露出在夾頭的頭部外，夾頭收緊控制源13工作將夾頭的頭部收緊而使電樞軸被緊緊固定住；然后，擺架擺動控制源11工作帶動連接頭12及擺架17，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向上或向下擺一定角度(根據蝸桿部分的旋向而定，使蝸桿的齒形相對于拋光輪平行)；然后滑臺動力源36驅動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32靠近前部的纖維料拋光輪29，所述夾頭16(通過旋轉傳動組件14)與夾頭旋轉控制源15，拋光動力驅動源工作驅動纖維料拋光輪將電樞軸的蝸桿部分進行毛刺去除處理；隨后滑臺動力源36驅動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32回到中間位置，擺架擺動控制源11再次工作帶動擺架，使夾頭將電樞軸的蝸桿部分向相反方向擺一定角度(使蝸桿齒形相對另一側的拋光輪平行)；然后滑臺動力源36驅動給進滑臺35帶動電樞軸裝夾裝置32靠近后部的布本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電樞軸自動送料擺動拋光機構，包括工作臺(34)、電樞軸輸送裝置(31)、電樞軸裝夾裝置(32)、電樞軸拋光裝置(33)，其特征在于：所述電樞軸輸送裝置(31)、電樞軸裝夾裝置(32)裝在進給滑臺(35)上，所述電樞軸拋光裝置(33)處于進給滑臺(35)的側邊，該進給滑臺(35)與滑臺動力源(36)相連，所述電樞軸輸送裝置包括料盒(10)、送料支架(3)，該料盒(10)與固定臺階(7)相接，在所述送料支架(3)上裝有送料動力源(2)，該送料動力源(2)通過送料連接頭(4)與送料推板(5)相連，在所述送料推板(5)上、并與所述固定臺階(7)的相應處裝有活動臺階(6)，在所述固定臺階(7)的臺階頂端通過物料定位板(8)裝有推料塊(9)，該推料塊(9)與推料動力源(1)相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架(19)、夾頭(16)，該夾頭(16)通過擺架(17)與擺架擺動控制源(11)相連，所述夾頭(16)與夾頭旋轉控制源(15)相連，所述夾頭(16)的進料處與夾頭收緊控制源(13)相連，該夾頭(16)和夾頭收緊控制源(13)內均具有相通的進料通道(18)；所述電樞軸拋光裝置包括拋光支架(21)、拋光輪，該拋光輪通過拋光芯軸(22)與拋光動力驅動源(26)相連。...

【技術特征摘要】
1.電樞軸自動送料擺動拋光機構，包括工作臺(34)、電樞軸輸送裝置(31)、電樞軸裝夾裝置(32)、電樞軸拋光裝置(33)，其特征在于：所述電樞軸輸送裝置(31)、電樞軸裝夾裝置(32)裝在進給滑臺(35)上，所述電樞軸拋光裝置(33)處于進給滑臺(35)的側邊，該進給滑臺(35)與滑臺動力源(36)相連，所述電樞軸輸送裝置包括料盒(10)、送料支架(3)，該料盒(10)與固定臺階(7)相接，在所述送料支架(3)上裝有送料動力源(2)，該送料動力源(2)通過送料連接頭(4)與送料推板(5)相連，在所述送料推板(5)上、并與所述固定臺階(7)的相應處裝有活動臺階(6)，在所述固定臺階(7)的臺階頂端通過物料定位板(8)裝有推料塊(9)，該推料塊(9)與推料動力源(1)相連；所述電樞軸裝夾裝置包括裝夾支架(19)、夾頭(16)，該夾頭(16)通過擺架(17)與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王上勝，卞順虎，張志敏，
申請(專利權)人：浙江勝華波電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33