焊錫機制造技術

本實用新型專利技術提供一種全自動化生產的焊錫機，焊錫機包括機座、上料機構、下料機構、運料機構、料盤、剝皮組件、助焊劑組件、浸錫組件、夾具、機器手、控制器。夾具安裝在機器手上。機器手從料盤上抓取待加工物料后，將待加工物料依次移動到剝皮組件、助焊劑組件和浸錫組件位置，分別完成剝皮、浸助焊劑和焊錫的操作，最后機器手將加工完成的產品放回料盤中。當料盤上的待加工產品均加工完成后，運料機構將料盤從上料機構傳送到下料機構，然后從新的料盤上抓取待加工產品重復上述操作。本實用新型專利技術的焊錫機能一次性完成剝皮和焊錫操作，實現全自動化生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電纜加工設備，特別涉及一種焊錫機。
技術介紹
電線作為導體材料經常用在線路的連接上，將電線繞制成電感線圈也是現代電器設備中常見的元件。電線一般都由線芯、絕緣漆和外皮三部分組成，使用時需要將電線接頭部分的外皮和絕緣漆去除，使得接頭部分露出線芯才能起到導通的作用。目前，最常見的去除外皮和絕緣漆的方法是人工先使用剝皮刀或老虎鉗將電線的外皮剝去，然后用刮刀等將絕緣漆刮掉。這種方法雖然也能達到去除外皮和絕緣漆的目的，但是人工方法效率低，每個人的熟練程度和操作能力各不相同，得到最終的產品參差不齊。使用刮刀還容易損傷線芯。為了解決上述問題，目前市面上出現了一種激光剝皮機，這種激光剝皮機通過激光機發射強烈激光，產生瞬間高溫，將電線外皮和絕緣漆燒掉，得到規則的線芯且不會對線芯造成損害。去掉外皮和絕緣漆的電線或者電感線圈，為了防止線芯氧化，同時為了下一步焊接方便，一般還需要對裸露的線芯部分進行浸錫，即將露出的線芯沾上一層錫保護層。浸錫之前，一般還要將裸露的線芯沾上助焊劑。浸錫在錫爐中進行，錫爐中的高溫使得焊錫融化成液態，將裸露的線芯部分插入錫爐中，線芯的表面沾上液態錫，取出在空氣中冷卻，線芯表面附著一層錫保護層。最后人工刮去多余的錫腳，使得電線或電感線圈的接頭規整。然而，以上步驟均是通過不同的機器操作的，需要人力操作的步驟還是很多，特別是激光剝皮和浸錫的過程，容易對操作者造成傷害，而且人力操作往往效率低下，不能滿足工業的大批量生產。目前還沒有一種機器能夠一次性實現上述所有的操作，達到全自動化生產。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種全自動化生產的焊錫機。為了實現上述目的，本技術提供的焊錫機包括機座、上料機構、下料機構、運料機構、料盤、剝皮組件、助焊劑組件、浸錫組件、夾具和機器手等。夾具安裝在機器手上，根據不同的待加工產品安裝不同的夾具。機器手從料盤上抓取待加工產品后將其移動到剝皮組件處，剝皮組件的激光機發射激光將待加工產品進行剝皮處理，然后機器手將剝皮的待加工產品移動到助焊劑組件處，在助焊劑組件的助焊劑槽中沾有助焊劑后，機器手將待加工產品移動到浸錫組件處，在浸錫組件的錫爐中浸錫后，機器手將加工完成的產品放回料盤中。當料盤上的待加工產品均加工完成后，運料機構將料盤從上料機構傳送到下料機構，然后從新的料盤上抓取待加工產品重復上述操作。由上述方案可見，焊錫機包括了剝皮組件、助焊劑組件和浸錫組件，通過機器手在這三者之間的移動可以在一臺機器上實現剝皮和焊錫的過程，實現產品的全自動化生產，大大提高生成效率。進一步的方案是，運料機構包含導軌和牽引裝置，導軌用于引導料盤，牽引裝置將用于將料盤沿著導軌從上料機構移動到下料機構。可見，通過牽引裝置和導軌可以將料盤穩定地從上料機構移動到下料機構。進一步的方案是剝皮組件還包括位于激光機下方的攝像機、冷卻裝置和抽風口，攝像機和冷卻裝置對準激光發射區域，抽風口位于激光照射區域正下方。由此可見，通過設置攝像機，即使剝皮過程中出現意外也能隨時發現；冷卻裝置可以噴射冷卻氣體，防止待加工產品在激光剝皮過程中溫度過高被氧化；抽風口將剝皮過程中產生的廢料和煙霧排出。一個優選的方案是，浸錫組件還包括自動加錫機構和錫爐排風機構,自動加錫機構位于錫爐的旁側，自動加錫機構用于將錫絲加入到錫爐中，錫爐排風機構位于錫爐的另一旁側。可見，自動加錫機構能不斷的補充錫爐中消耗的焊錫，由于錫爐溫度較高，錫爐排風機構能降低整機溫度并排出浸錫過程中產生的煙霧。進一步的方案是，焊錫機還包括自動刮錫機構，自動刮錫機構位于所述自動加錫機構和所述錫爐之間的位置上。由此可見，自動加錫機構在向錫爐添加錫絲時，錫絲經過自動刮錫機構，自動刮錫機構可以刮去錫絲表面的氧化層。進一步的方案是，焊錫機還包括助焊劑槽擋板，助焊劑槽擋板位于助焊劑槽和剝皮組件之間。由此可見，助焊劑擋板可以防止激光剝皮過程中產生的火花落入助焊劑槽中引燃其中的助焊劑。更進一步的方案是，助焊劑組件還包括助焊劑配比組件，助焊劑配比組件與助焊劑槽相連，助焊劑配比組件用于向助焊劑槽中添加助焊劑。助焊劑配比組件包含容納液體的腔室和觀察液面的玻璃管，腔室還包含液體添加口，玻璃管位于腔室外并與腔室連通。由此可見，助焊劑配比組件能不斷的向助焊劑槽中提供助焊劑，玻璃管能隨時觀察助焊劑配比組件中助焊劑的量，以便在助焊劑量少的時候向助焊劑配比組件中添加助焊劑。更進一步的方案是，焊錫機還包括機罩，機罩位于機座上并將上料機構、下料機構、機器人、焊劑槽、剝皮組件、助焊劑槽擋板等容納于其中，機罩在位于上料機構、下料機構的位置設置開口。機罩由鋁型材邊框和黑色不透光有機玻璃組成，有機玻璃上設有顯示屏、觸摸屏和觀察窗口。由此可見，機罩能保護機罩內的焊錫機組件，防止灰塵等異物進入助焊劑和焊錫當中，黑色不透光的有機玻璃能防止激光射出傷害人眼，顯示屏清楚顯示了焊錫機的工作狀態，觸摸屏能調整相關參數，觀察窗口在需要的時候打開便可隨時觀察焊錫機的工作過程。附圖說明圖1是本技術焊錫機的外部結構圖。圖2是本技術焊錫機第一狀態下去除機罩后的結構圖。圖3是本技術焊錫機第一狀態下去除機罩后的另一視角的結構圖。圖4是圖3中虛線A部分的結構放大圖。圖5是本技術焊錫機第二狀態下去除機罩后的結構圖。圖6是本技術焊錫機的助焊劑配比組件結構圖。圖7是本技術焊錫機第三狀態下去除機罩后的結構圖。圖8是圖7中虛線B部分的結構放大圖。以下結合附圖及實施例對本技術作進一步說明。具體實施方式參見圖1，圖1是本實施例中焊錫機的外部結構圖。本實施例的焊錫機1的外部結構包括機座3和機罩2。機座3由鐵架等剛性材料組成，機座3的正面安裝有電源開關31、溫控器32、溫控器33和溫控器34。機罩2由鋁合金型材和多個不透光的有機玻璃組裝而成，機罩2的正面安裝有顯示器21、攝像機調節手輪22、觸摸屏23、急停開關24和觀察窗25，機罩2的側面上開有下料機構開口26，與下料機構開口26相對的側面上開有上料機構開口（此處不可見）。激光排氣管5和錫爐排氣管6從頂板7上穿出。警報器4安裝在機罩2的左上角，在焊錫機出現異常的情況下警報器4發出警報，此時操作人員按下急停開關24。參見圖1和圖2，圖2是本實施例焊錫機第一狀態下去除機罩后的結構圖。焊錫機的內部結構包括上料機構60、下料機構64、導軌63、助焊劑槽擋板70、機器手80、激光機100、助焊劑槽110、錫爐120。激光機、助焊劑槽和錫爐均安裝在機座上，機器手設置在機座上。上料機構60上放置料盤61，料盤61上放置待加工產品62，當待加工產品62加工完成后，牽引裝置（圖中不可見）將料盤61沿著導軌63傳送到下料機構64上，導軌63的寬度比料盤61的寬度略大，使得導軌62恰好能容納下料盤61。牽引裝置用于牽引料盤沿著導軌的延伸方向移動。在本實施例中，導軌63和牽引裝置分別是上銀直線導軌和步進電機，步進電機能精確的控制上銀直線導軌的移動，料盤61位于上銀直線導軌上，隨著上銀直線導軌的移動從上料機構移60動到下料機構64，在上料機構60和下料機構64位置安裝有托盤（圖中不可見），托盤可以垂直上下移動。在上料機構60位置，層疊放置多個料盤61，在上料機構60和下料機構6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
焊錫機，包括機座、上料機構、下料機構和運料機構，其特征在于，所述焊錫機還包括：料盤，所述料盤用于放置待加工產品，通過所述運料機構將所述料盤從所述上料機構傳送到所述下料機構；剝皮組件，所述剝皮組件包括安裝在所述機座上的激光機，所述激光機設置有激光照射區域；助焊劑組件，所述助焊劑組件包括助焊劑槽,所述助焊劑槽安裝在所述機座上；浸錫組件，所述浸錫組件包括錫爐，所述錫爐安裝在所述機座上；夾具，所述夾具用于夾持所述待加工產品;機器手，所述機器手設置在所述機座上，所述夾具安裝在所述機器手上，所述機器手控制所述夾具在所述料盤上取放所述待加工產品，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述激光照射區域，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述助焊劑槽中，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述錫爐中。

【技術特征摘要】
1.焊錫機，包括機座、上料機構、下料機構和運料機構，其特征在于，所述焊錫機還包括：料盤，所述料盤用于放置待加工產品，通過所述運料機構將所述料盤從所述上料機構傳送到所述下料機構；剝皮組件，所述剝皮組件包括安裝在所述機座上的激光機，所述激光機設置有激光照射區域；助焊劑組件，所述助焊劑組件包括助焊劑槽,所述助焊劑槽安裝在所述機座上；浸錫組件，所述浸錫組件包括錫爐，所述錫爐安裝在所述機座上；夾具，所述夾具用于夾持所述待加工產品;機器手，所述機器手設置在所述機座上，所述夾具安裝在所述機器手上，所述機器手控制所述夾具在所述料盤上取放所述待加工產品，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述激光照射區域，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述助焊劑槽中，所述機器手可帶動所述夾具移動到所述錫爐中。2.根據權利要求1所述的焊錫機，其特征在于：所述運料機構包括導軌和牽引裝置，所述導軌用于引導所述料盤，所述牽引裝置用于牽引所述料盤沿著所述導軌的延伸方向移動。3.根據權利要求2所述的焊錫機，其特征在于：所述剝皮組件還包括位于所述激光機下方的攝像機、冷卻裝置和抽風口，所述攝像機用于朝向所述激光照射區域拍攝，所述冷卻裝置的冷卻噴口朝向所述激光照射區域，所述抽風口位于所述激光機照射區域正下方。4.根據權利要求1至3任一項所述的焊錫機，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李虎林，
申請(專利權)人：珠海金興合電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44