【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種氣缸領域,尤其是涉及一種用于氣缸驅動的V型夾功能夾板。
技術介紹
工業中常用氣缸來進行工件的搬運、定位以及驅動其他裝置。現有的氣缸可安裝到機械手治具上,與機械手治具配合來完成產品的抓取。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在機械手指的前端通過設有氣缸,通過在氣缸上安裝一些治具來實現氣缸的抱取,抓取等功能,現有的的夾取方式在僅能通過驅動一個夾板,另一個夾板固定的放式來實現氣缸的抓取,但是這種抓取放式比較單一,僅能移動一片夾板,不能將兩片夾板同時張開或合并,使用時比較費力,且氣缸需要足夠的大的驅動力,因此亟待需要解決此類問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷,提供一種V型夾功能夾板,兩個V型夾功能夾板安裝在氣缸的前端,在氣缸的驅動下來實現兩個夾片的開合,從而夾取物品。為實現上述目的,本專利技術提出如下技術方案:包括夾片及與所述夾片相連的安裝部,所述安裝部設有第一連接部和第二連接部,所述第一連接部用于連接所述夾板及第二連接部,所述第二連接部的其中一端設有鉸鏈孔,用于連接鉸鏈,所述第二連接部的另一端設有軸承孔,用于與另一個所述V型夾功能夾板上的軸承孔相連。優選地,所述第一連接部與第二連接部之間呈120度角連接,通過連接點的位置將第二連接部分成第一段和第二段,所述第二段具有所述鉸鏈孔。 ...
【技術保護點】
一種V型夾功能夾板,其特征在于,包括夾片及與所述夾片相連的安裝部,所述安裝部設有第一連接部和第二連接部,所述第一連接部用于連接所述夾片及第二連接部,所述第二連接部的其中一端設有鉸鏈孔,用于連接鉸鏈,所述第二連接部的另一端設有軸承孔,用于與另一個所述V型夾功能夾板上的軸承孔相連。
【技術特征摘要】
1.一種V型夾功能夾板,其特征在于,包括夾片及與所述夾片相連的安裝部,所述安裝部設有第一連接部和第二連接部,所述第一連接部用于連接所述夾片及第二連接部,所述第二連接部的其中一端設有鉸鏈孔,用于連接鉸鏈,所述第二連接部的另一端設有軸承孔,用于與另一個所述V型夾功能夾板上的軸承孔相連。2.根據權利要求1所述的V型夾功能夾板,其特征在于,所述第一連接部與第...
【專利技術屬性】
技術研發人員:滑英賓,
申請(專利權)人:蘇州驅指自動化科技有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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