精控智能化無機施肥機制造技術

本發明專利技術公開一種精控智能化無機施肥機，它連接在農用機械上，包括位于機架上的無機肥料斗，在機架上無機肥料斗的下方設有無機肥排肥機構，在無機肥排肥機構的出排肥口設有導肥管，在無機肥排肥機構的驅動裝置上連接有精控施肥控制系統，在農用機械的非驅動軸上連接有測速裝置。本發明專利技術涉及一種精控智能化無機施肥機，其通過在農業機械上設置的無機肥排肥機構，可以根據要求進行底肥的實施，且根據作物及農田的自身肥力可自由調節施肥量，以滿足不同作物、地域甚至是每地塊的施肥要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種精控智能化無機施肥機，屬于施肥設備

技術介紹
隨著農用機械的普及及推廣，各類農耕用具已被農民所接受。現有的機械化用施肥機種類繁多，但其多為純機械控制其施肥量，最常見的施肥機控制結構為，在肥料盛裝箱的出料口處設置一個出料口開口調節板，肥料量的多少由出料口大小來控制；這種施肥機結構簡單、造價低、應用面很廣，但隨著農作物精細化程度的提高，這種施肥機的弊端也愈發突出，其主要體現在：1、因耕作后的大田不平整，農機受顛簸后上下運動，導致每次的下肥量會出現明顯不均；2、現有施肥采用按畝均施，在施肥時沒有考慮該耕地的土壤肥力情況，這種施肥方法容易出現燒苗，即影響作物產量、又存在較大浪費。同時現有無機肥也存過量施用、盲目施用等問題，帶來了成本的增加和環境的污染，為此，農業部制訂《到2020年化肥使用量零增長行動方案》。故為應對農業部的零增長方案，又能保障生產、節本增效，無機肥的有效合理利用則為現有施肥機械著力要解決的問題。現有進行施肥調控的方法很多，如由北京農業信息技術研究中心申請的專利號為02149019，名稱為“精準變量施肥機“的專利公開了以下內容“它是由拖拉機和懸掛的施肥機用GPS定位系統通過拖拉機固定的機載電腦為機械控制系統提供定位位置處的化肥施用量信息,通過調整排肥輪的轉速達到調整施肥量的目的。排肥輪由液壓馬達的轉速來控制,排肥開始和停止可以通過施肥控制開關強制控制。根據預先確定整個地塊的處方進行變量施肥,可提高肥料利用率40-50%,糧食產量提高30%,減少由于不合理施用化肥給環境造成的污染。”，另有本申請在2012年申請的專利名稱為“精控智能化施肥機”，申請號為201210087751的專利公開了以下內容“它包括智能控制器、調速電機和排肥裝置，智能控制器包括：GPS單元、土壤養分信息存儲模塊、施肥模型管理模塊、排肥控制模塊，排肥裝置包括殼體（1）、轉軸（2）和星輪（3），在星輪（3）的上端設有肥料盛裝斗（4），在星輪（3）的下端設有排肥口。本專利技術即可控制單位時間的排肥量，又能根據土壤自身的養分情況調節排肥量，這樣不僅給作物的生長帶來更好的生長環境，而且可提高農民的收入，減少肥料的浪費。”，上述兩件專利均公開了根據土壤肥效來實時調整排肥量的構思，但具體如何實現高精度排肥并無公開，還需進一步完善。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種控施肥器能根據土壤肥力精確控制排肥量的精控施肥器，可以克服現有技術的不足。本專利技術的技術方案是：精控智能化無機施肥機，它連接在農用機械上，包括位于機架上的無機肥料斗和有機肥料斗，在機架上無機肥料斗的下方設有無機肥排肥機構，在無機肥排肥機構的出排肥口設有導肥管，在無機肥排肥機構的驅動裝置上連接有精控施肥控制系統，在農用機械的非驅動軸上連接有測速裝置，所述的無機肥排肥機構它包括外腔和螺桿，在外腔的上端設有進肥口，在外腔的下端設有排肥口，所述外腔具有左、右兩個裝配端面，左、右兩個裝配端面上分別設有安裝孔，所述螺桿通過左、右兩個軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔內，所述螺桿的一端伸出外腔外通過同步帶輪與驅動裝置相連接。前述的精控智能化無機施肥機是，所述的精控施肥控制系統它包括以下模塊：藍牙控制模塊，它將數據采集控制器接收到的各種傳感信息上傳主控制器，并接受主控制器發回的控制信息傳送至電機控制模塊；信息采集模塊，收集需采集的傳感信息，并將收集的傳感信息傳至數據采集控制器；電源控制模塊，給各種傳感器供電，給電機控制部分供電；速度計算模塊，記錄測速傳感器上傳的脈沖信息，并根據預置的各種參數設定，計算農機行進速度，并通過藍牙控制模塊上傳主控制器；電機控制模塊，將主控制器送達的轉速信息轉換為伺服電機脈沖信息控制伺服電機轉速，伺服電機驅動無機肥排肥機構運轉；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通過調取該位置坐標的電子施肥配方模塊中的電子施肥配方圖，通過施肥量計算出伺服電機的軸轉速，并實時通過藍牙控制模塊發送給電機控制模塊，完成精準控制施肥；同時通過互聯網將實時施肥數據上傳后臺服務器。顯示器，顯示各種傳感器信息，利用觸屏進行各種精控施肥需要的參數設定，并在數據異常時發布警報，展示精控施肥機的運作進程；施肥配方模塊，存儲不同坐標位置信息下的電子施肥配方圖，并能通過通過互聯網自動獲取特定地域的電子施肥配方圖。前述的精控智能化無機施肥機是，信息采集模塊所收集的傳感信息包括電壓，伺服電機狀態，外接定位模塊傳送的位置信息，測速傳感器信息。所述速度計算模塊中的需預制的各種參數為輪徑，轉速比。前述的精控智能化無機施肥機是，所述螺桿的外徑與外腔之間的間隙為30絲。前述的精控智能化無機施肥機是，所述螺桿的螺旋葉片為端部薄根部厚的漸變葉片。前述的精控智能化無機施肥機是，所述軸承采用軸承蓋密封，軸承和軸承蓋之間的接觸間隙采用高粘度黃油作密封潤滑油。前述的精控智能化無機施肥機是，所述的螺桿（2）的制作方法包括如下步驟：a、選擇錫青銅作為螺桿的本體材料，按規格和長度備料；b、將錫青銅材料裝夾在車床上，按三爪卡盤端伸出160mm打中心孔頂起加工；c、將裝夾好的錫青銅材料進行粗加工，至圖紙規格的外形留單邊余量0.2mm；粗車螺牙底徑留單邊余量為0.05mm，齒厚留單邊余量0.05mm；d、先對齒尖進行倒角，然后精加工螺牙至圖紙尺寸；e、精加工所有外形尺寸，按圖尺寸車削小φ0.015mm；f、在車床上面全檢后切斷出產品；g、先去毛刺，再用專用夾具修兩端面清批鋒；h、全檢保證工件尺寸統一后進行真空化學鍍鎳。上述的精控智能化無機施肥機是，所述的測速裝置它包括套接在農機輪軸上且能隨軸轉動的小模數齒輪和固定在農機機架上的編碼器安裝套，在編碼器安裝套內安裝有齒輪軸和編碼器，小模數齒輪與的齒輪軸相互嚙合，編碼器連接在齒輪軸的轉軸上。前述的精控智能化無機施肥機是，所述的農機輪軸為農機從動輪。現有技術比較，本專利技術涉及一種精控智能化無機施肥機，其通過在農業機械上設置有無機肥排肥機構，在作物栽i種前期可以根據要求進行底肥的實施，且根據作物及農田的自身肥力可自由調節施肥量，以滿足不同作物、地域甚至是每地塊的施肥要求。本專利技術所提供的基準排肥包括無機肥排肥機構的精準化和無機肥排肥控制系統的精準化，就無機肥排肥機構而言，采用了高精度加工的螺桿輸送結構，具有下肥穩定均勻、排肥量精準、自動化程度高的特性，適合精細化農業生產；合理設計螺桿與外腔的間隙，有效防止肥料積留在縫隙影響該精控無機肥排肥機構正常運行；同時，對該精控無機肥排肥機構的部件進行表面處理，可以有效防止肥料的酸堿腐蝕。所述軸承采用軸承蓋密封，軸承和軸承蓋之間的接觸間隙采用高粘度黃油作密封潤滑油，這樣在使用過程中肥料粉末或粉塵與黃油接觸就會在軸承與端蓋集合處形成密封，所述螺桿的螺旋葉片為端部薄根部厚的漸變葉片，其結構第一可以對結塊的肥料進行切削，第二可進一步提高排肥精度。螺桿的制作采用了特殊的工藝，因常規的制作方法是采用螺紋車刀車削加工，因其所用螺桿屬于細桿件，在車削過程中極易產生徑向力造成螺桿變形，使得車削出來的螺桿同軸度、光潔度和精度都無法與殼體配合使用，采用本申請提出的方法則可很好的解決。同時傳統螺桿的本體材料一般為鋼材或者鋁材，在精控無機肥排肥機構中的螺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精控智能化無機施肥機，它連接在農用機械上，包括位于機架上的無機肥料斗，其特征在于：在機架上無機肥料斗的下方設有無機肥排肥機構，在無機肥排肥機構的出排肥口設有導肥管，在無機肥排肥機構的驅動裝置上連接有精控施肥控制系統，在農用機械的非驅動軸上連接有測速裝置，所述的無機肥排肥機構它包括外腔（1）和螺桿（2），在外腔（1）的上端設有進肥口（3），在外腔（1）的下端設有排肥口（4），所述外腔（1）具有左、右兩個裝配端面，左、右兩個裝配端面上分別設有安裝孔，所述螺桿（2）通過左、右兩個軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔（1）內，所述螺桿（2）的一端伸出外腔（1）外通過同步帶輪（6）與驅動裝置相連接。

【技術特征摘要】
1.一種精控智能化無機施肥機，它連接在農用機械上，包括位于機架上的無機肥料斗，其特征在于：在機架上無機肥料斗的下方設有無機肥排肥機構，在無機肥排肥機構的出排肥口設有導肥管，在無機肥排肥機構的驅動裝置上連接有精控施肥控制系統，在農用機械的非驅動軸上連接有測速裝置，所述的無機肥排肥機構它包括外腔（1）和螺桿（2），在外腔（1）的上端設有進肥口（3），在外腔（1）的下端設有排肥口（4），所述外腔（1）具有左、右兩個裝配端面，左、右兩個裝配端面上分別設有安裝孔，所述螺桿（2）通過左、右兩個軸承及軸承蓋組合件安裝在外腔（1）內，所述螺桿（2）的一端伸出外腔（1）外通過同步帶輪（6）與驅動裝置相連接。2.根據權利要求1所述的精控智能化無機施肥機，其特征在于：所述的精控施肥控制系統它包括以下模塊：藍牙控制模塊，它將數據采集控制器接收到的各種傳感信息上傳主控制器，并接受主控制器發回的控制信息傳送至電機控制模塊；信息采集模塊，收集需采集的傳感信息，并將收集的傳感信息傳至數據采集控制器；電源控制模塊，給各種傳感器供電，給電機控制部分供電；速度計算模塊，記錄測速傳感器上傳的脈沖信息，并根據預置的各種參數設定，計算農機行進速度，并通過藍牙控制模塊上傳主控制器；電機控制模塊，將主控制器送達的轉速信息轉換為伺服電機脈沖信息控制伺服電機轉速，伺服電機驅動無機肥排肥機構運轉；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通過調取該位置坐標的電子施肥配方模塊中的電子施肥配方圖，通過施肥量計算出伺服電機的軸轉速，并實時通過藍牙控制模塊發送給電機控制模塊，完成精準控制施肥；同時通過互聯網將實時施肥數據上傳后臺服務器；顯示器，顯示各種傳感器信息，利用觸屏進行各種精控施肥需要的參數設定，并在數據異常時發布警報，展示精控施肥機的運作進程；施肥配方模塊，存儲不同坐標位置信息下的電子施肥配方圖，并能通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李強，周祥，曾之鋒，張海歐，姚津桐，王勇，
申請(專利權)人：北京東方優國途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11