自動充電機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動充電機器人包括一預裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電；所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。本實用新型專利技術實現了電動力機動車停止于車位時的自動充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網的高峰用電壓力，幫助用戶節約充電成本，同時通過有線、無線相結合的方式，實現了為電動力機動車的充電方式便利化。

【技術實現步驟摘要】

本技術適用于任何使用電池動力的車輛，具體涉及一種自動充電機器人。
技術介紹
傳統的充電器，不具備為電動力機動車進行自動充電的功能，用戶時常因各種各樣的原因忘記充電，而造成出行不便，且常出行充電后忘記將插頭拔掉，造成或大或小的事故發生。為解決上述問題，本申請設計了一種優于傳統充電器的新型充電裝置，簡化了電動力車輛車主的充電步驟，且考慮到為用戶設計多樣化的充電方式，便利不同用戶需求，本申請提出了有線與無線相結合的方式，另外本設計的智能模塊能夠在車主忘記充電的情況下根據預設程序決定是否為電動力車充電，或根據預設程序僅在非用電高峰充電，達到降低電網高峰期用電壓力的巨大社會意義，以及幫助最終用戶降低單次充電成本的實際經濟效益。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動充電機器人，該裝置實現了電動力機動車停止于車位時的自動充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網的高峰用電壓力，幫助用戶節約充電成本，同時通過有線、無線相結合的方式，實現了為電動力機動車的充電方式便利化。為實現上述目的，本技術的技術方案是：一種自動充電機器人，包括一預裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電；所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。在本技術一實施例中，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實現移動充電裝置為充電模塊有線供電。在本技術一實施例中，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無線發射極板，以實現移動充電裝置為充電模塊無線供電。在本技術一實施例中，所述移動充電小車包括一用于實現為充電模塊有線或無線供電的移動充電模塊、一實現定位功能的定位模塊及一用于帶動移動充電小車移動的電機模塊，所示移動充電小車上還設置有與移動充電模塊相連接的充電插頭或無線發射極板。在本技術一實施例中，所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。在本技術一實施例中，所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉換模塊、用于實現與隨車模塊進行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或NFC通信模塊。在本技術一實施例中，所述隨車模塊還包括與所述預裝模塊進行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發送給預裝模塊。相較于現有技術，本技術具有以下有益效果：本技術通過移動充電小車實現了為電動力車輛的有線/無線充電，滿足了客戶的不同需求，另外本申請還實現了電動力機動車停止于車位時的自動充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網的高峰用電壓力，幫助用戶節約充電成本，還避免了車主由于忘記充電而無法用車的情況，同時避免了由于車主忘記拔出插頭就開動車輛而造成的事故。附圖說明圖1是本技術自動充電裝置的原理框圖。圖2是本技術充電示意圖。具體實施方式下面結合附圖，對本技術的技術方案進行具體說明。如圖1-2所示，本技術的一種自動充電機器人，包括一預裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預裝模塊包括安裝于車位附近（1-10米處）的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車（移動充電小車與固定供電模塊通過電纜連接），所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電。為實現充電方式的多樣化，便利用戶充電，所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。當采用有線充電方式時，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實現移動充電裝置為充電模塊有線供電。當采用無線充電方式時，所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無線發射極板，以實現移動充電裝置為充電模塊無線供電。所述移動充電小車包括一用于實現為充電模塊有線或無線供電的移動充電模塊、一實現定位功能的定位模塊及一用于帶動移動充電小車移動的電機模塊，所示移動充電小車上還設置有與移動充電模塊相連接的充電插頭或無線發射極板。所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉換模塊、用于實現與隨車模塊進行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍牙通信模塊或NFC通信模塊。所述隨車模塊還包括與所述預裝模塊進行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發送給預裝模塊。以下為本技術的具體實施例。本技術的自動充電機器人由兩個模塊組成，它的功能如下：1、預裝模塊–安裝于希望提供充電服務的車位附近的安全位置，室內或室外，建議距離車位1-10米或根據實際情況調整，包括如下功能：1A使用插頭或者由符合資質的電工直接與家用/商用電路連接，根據需要以獲取120V-360V或者更高壓電力，并根據需要轉換為車用供電電壓值；1B使用現有短距離通訊以及傳感器定位技術（WIFI，藍牙，NFC,紅外線傳感，激光傳感，超聲波傳感，圖像傳感或者其它類似技術）與預裝了隨車模塊的車輛進行通訊，確定車輛身份，車輛位置，電池殘余電量等信息，并根據內置微型電腦預設程序決定是否開啟充電模式。1C在電動力車輛停穩，并且移動充電小車根據預設程序決定啟動充電功能之后，預置了移動定位功能的移動充電小車啟動，并根據傳感器信號移動到車輛的充電接口或充電接受板附近，使用由機械伸縮加電磁鐵吸附或其它類似的技術達到將移動充電小車的充電插頭連接車輛充電接口，或將移動充電小車的無線發射極板與車輛的接受板近距離靠近。1D在結束充電之后，或者在駕駛員發出車輛啟動指示的同時，移動充電小車收回充電插頭或無線發射極板，并迅速退回預設的安全位置，等待下次充電。2、隨車模塊–可以由車輛制造商預裝，也可以由符合資質的技師在符合國家法律法規的條件下加裝，無需對車體進行結構性改造，安裝難度和工時約等于更換車載導航及音響系統，包括如下功能：2A此模塊用于提供車身的充電接口或充電接受板，并根據預設程序向預裝模塊提供車輛身份，位置，電池殘余量等信息，并向1C提及的充電模塊提供車輛充電接口或充電接受板的精確位置信息。2B此模塊可以由車廠預裝，編程。也可以根據用戶的使用習慣由符合資質的技師后期加裝，改造，編程。2C此模塊通過車輛內置電池供電，包含了近距離通訊裝置，定位傳感器，微型電腦以及為充電接口設計的機械部件.自動充電過程以隨車模塊和固定預裝模塊之間的通信開始。電動車輛在回到常用的車位停好車熄火后，（不需人工操作）車輛上的隨車模塊自動將數據信息發送至預裝模塊，信息包括：汽車身份信息，汽車位置（充電接口或充電接受板位置），車上電池蓄電的殘余量。預裝模塊收到信息后，按照預編的程序，進行工作。如車上電量較高，根具時間而決定是否進行充電作業。（如在上午時段就不進行充電作業）如車上電量低，即刻啟動可自動行走的移動充電小車開始作業。工作內容本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動充電機器人，其特征在于：包括一預裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電；所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。

【技術特征摘要】
1.一種自動充電機器人，其特征在于：包括一預裝模塊及一安裝于電動力機動車上且能夠與所述預裝模塊進行通信的隨車模塊；所述預裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動充電小車通過該充電模塊為電動力機動車進行充電；所述移動充電小車通過有線或無線方式為充電模塊供電。2.根據權利要求1所述的自動充電機器人，其特征在于：所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實現移動充電裝置為充電模塊有線供電。3.根據權利要求1所述的自動充電機器人，其特征在于：所述移動充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無線發射極板，以實現移動充電裝置為充電模塊無線供電。4.根據權利要求1所述的自動充電機器人，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫源，
申請(專利權)人：孫源，
類型：新型
國別省市：福建;35