本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種永磁鎖具,包括永磁直線電機(jī)、控制器和鎖具外殼,所述永磁直線電機(jī)的傳動軸連接鎖具的鎖舌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,所述控制器連接并控制永磁直線電機(jī),永磁直線電機(jī)包括定子組件、動子組件以及電機(jī)外殼,定子組件和動子組件安裝于電機(jī)外殼內(nèi),動子組件包括傳動軸、連軸支架以及永磁體,定子組件包括定子鐵芯、繞組骨架以及繞組線圈,本發(fā)明專利技術(shù)通過永磁直線電機(jī)的傳動軸直接連接鎖具的鎖舌構(gòu)成一整體,輸入電流啟動后,電機(jī)內(nèi)的定子組件產(chǎn)生方向交替變化的電磁力,吸推永磁體,帶動鎖舌的彈出和收回實(shí)現(xiàn)鎖具的開關(guān)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種鎖具領(lǐng)域,尤其涉及一種包括永磁直線往復(fù)電機(jī)的鎖具。
技術(shù)介紹
目前所使用電子鎖大部分存在如下缺點(diǎn):1)電子部分故障率高;2)控制電路全部安裝門頁上,容易受到機(jī)械振動,電場、磁場等各種外部因素的不良影響,且影響整體外觀;安全性相比機(jī)械防盜鎖并不太高。因此,有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。現(xiàn)有智能門鎖中一般使用旋轉(zhuǎn)電機(jī),帶動鎖舌的直接彈出和收回,但是旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪箱與絲桿等機(jī)構(gòu)配合磨損較大,過程復(fù)雜,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。目前的永磁直線電機(jī)的線圈繞組通電后產(chǎn)生電磁力,并與永磁體磁力相互作用驅(qū)動電機(jī)傳動軸往復(fù)進(jìn)行直線運(yùn)動。現(xiàn)有永磁電機(jī)通常使用內(nèi)外鐵芯來解決電機(jī)整體磁路,內(nèi)外鐵芯的存在增大了鐵芯與永磁體、鐵芯與鐵芯間氣隙,使得電機(jī)體積大、氣隙大、磁路不完整導(dǎo)致磁力與電磁力不能充分利用而降低電機(jī)功率和效率。因此亟待出現(xiàn)一種新型的永磁直線電機(jī)并成功巧妙的應(yīng)用于鎖具的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,本專利技術(shù)提供的永磁鎖具通過永磁直線電機(jī)的傳動軸直接連接鎖具的鎖舌構(gòu)成一整體,輸入電流啟動后,電機(jī)內(nèi)的定子組件產(chǎn)生方向交替變化的電磁力,吸推永磁體,帶動鎖舌的彈出和收回實(shí)現(xiàn)鎖具的開關(guān)。為實(shí)現(xiàn)以上目的,本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:一種永磁鎖具,其特征在于,所述永磁鎖具包括永磁直線電機(jī)、控制器和鎖具外殼,所述永磁直線電機(jī)的傳動軸連接鎖具的鎖舌進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,所述控制器連接并控制永磁直線電機(jī)。優(yōu)選地,永磁直線電機(jī)包括定子組件、動子組件以及電機(jī)外殼;所述定子組件和動子組件安裝于電機(jī)外殼內(nèi);其中:所述動子組件包括傳動軸、連軸支架以及永磁體;所述傳動軸一端從電機(jī)內(nèi)部延伸而出,所述傳動軸中部固定設(shè)置連軸支架,所述永磁體固定嵌合于連軸支架內(nèi);所述定子組件包括定子鐵芯、繞組骨架以及繞組線圈,定子鐵芯固定安裝于電機(jī)外殼內(nèi)側(cè),定子鐵芯徑向設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)構(gòu)成繞組骨架,繞組骨架上設(shè)置繞組線圈。優(yōu)選地,電機(jī)外殼內(nèi)部在定子組件兩端各設(shè)有一個第一端蓋,所述第一端蓋固定于定子組件兩端。優(yōu)選地,電機(jī)外殼兩端設(shè)有一個第二端蓋,所述第二端蓋中其中一個端蓋的中部設(shè)置軸孔,傳動軸的一端穿過軸孔。優(yōu)選地,連軸支架設(shè)置平行于傳動軸的支柱,所述支柱設(shè)置有導(dǎo)軌孔,導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的兩端穿過連軸支架后抵接所述第二端蓋。優(yōu)選地,導(dǎo)軌的端部套設(shè)有彈簧;所述永磁體為一層或多層結(jié)構(gòu),所述永磁體沿軸向分層裝配。優(yōu)選地,控制器包括單片機(jī)、智能啟動模塊和電源模塊;所述智能啟動模塊接收指令并驗(yàn)證分析產(chǎn)生開鎖啟動指令;所述單片機(jī)根據(jù)所述開鎖啟動指令控制永磁直線電機(jī)運(yùn)動;所述電源模塊為所述單片機(jī)和智能啟動模塊提供電源。優(yōu)選地,智能啟動模塊包括密碼按鍵單元、指紋識別單元、人臉識別單元,磁卡感應(yīng)單元和掃碼識別單元中的一種或多種。優(yōu)選地,單片機(jī)還連接無線通訊模塊,所述無線通訊模塊接收遠(yuǎn)程終端的開鎖啟動指令。優(yōu)選地,控制器還連接攝像監(jiān)控模塊、紅外夜視模塊和液晶顯示模塊中的一種或多種。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)提供的一種永磁鎖具,具有以下有益效果:1)本專利技術(shù)提供的永磁鎖具通過永磁直線電機(jī)的傳動軸直接連接鎖具的鎖舌構(gòu)成一整體,輸入電流啟動后,電機(jī)內(nèi)的定子組件產(chǎn)生方向交替變化的電磁力,吸推永磁體,帶動鎖舌的彈出和收回實(shí)現(xiàn)鎖具的開關(guān)。2)本專利技術(shù)因使用永磁直線電機(jī)替代現(xiàn)有智能門鎖中使用的旋轉(zhuǎn)電機(jī),使門鎖結(jié)構(gòu)更簡單、實(shí)現(xiàn)過程簡單、成本更低。本專利技術(shù)直線智能門鎖設(shè)置電源控制模塊。3)本專利技術(shù)提供的永磁鎖具采用的永磁直線電機(jī)使用永磁體為磁源,永磁體兩極表面外留出合理氣隙后各自對應(yīng)相應(yīng)的定子組件,有效縮小永磁體與鐵芯、鐵芯與鐵芯間氣隙,充分利用了產(chǎn)生的電磁能形成完整的磁路,提升了電機(jī)的有效功率和工作效率,解決了現(xiàn)有電機(jī)體積大、氣隙大、磁路不完整導(dǎo)致磁力與電磁力不能充分利用的缺陷。4)本專利技術(shù)提供的永磁鎖具采用的永磁直線電機(jī)通過將永磁體嵌合于傳動軸的連軸支架上構(gòu)成一整體,繞組線圈纏繞于定子鐵芯上構(gòu)成定子組件,定子固定于外殼內(nèi)側(cè),使永磁體的磁力分布均勻,且有效縮小了動子組件與定子組件之間氣隙,具有體積小、功率大、能耗低及效率高的特點(diǎn)。3)本專利技術(shù)提供的永磁鎖具采用的永磁直線電機(jī)的永磁體采用一層或多層結(jié)構(gòu),為平板型,多層永磁體結(jié)構(gòu)沿軸向分層裝配,電機(jī)的多層永磁體可通過每一層永磁體的交替反向充磁過程形成多個反向磁場,通過與定子鐵芯各極產(chǎn)生的電磁力相互作用,實(shí)現(xiàn)動子組件的推、拉作用,最后形成完整的電機(jī)動力系統(tǒng),提高了電機(jī)的工作效率。4)本專利技術(shù)提供的永磁鎖具采用的永磁直線電機(jī)通過在電機(jī)外殼內(nèi)部的定子組件兩端設(shè)置第一端蓋,使第一端蓋安裝于定子組件兩端實(shí)現(xiàn)定位和固定的作用,防止定子組件的移動及松動;連軸支架內(nèi)設(shè)的導(dǎo)軌兩端被第二端蓋扣緊,防止了導(dǎo)軌的松動或軸方向的移動,起到了對電機(jī)動子組件的導(dǎo)向及定位作用;采用彈簧套在導(dǎo)軌端部起到了加強(qiáng)并推動動子組件的直線往返運(yùn)動的作用。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本專利技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的永磁鎖具的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的永磁鎖具的永磁直線電機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例的永磁鎖具的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。1-傳動軸;2-永磁體;3-彈簧;4-定子鐵芯;5-第一端蓋;5′-第一端蓋;6-電機(jī)外殼;7-第二端蓋;7′-第二端蓋;71-軸孔;8-繞組線圈;9-連軸支架;91-支柱;100-導(dǎo)軌;11-繞組骨架;10-永磁直線電機(jī);20-外殼底座;21-鎖舌;30-控制器;31-單片機(jī);32-智能啟動模塊;33-電源模塊。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍,而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。在本專利技術(shù)專利技術(shù)的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本專利技術(shù)專利技術(shù)和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本專利技術(shù)專利技術(shù)的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術(shù)專利技術(shù)的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)專利技術(shù)中的具體含義。另外,本專利技術(shù)各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種永磁鎖具,其特征在于,所述永磁鎖具包括永磁直線電機(jī)(10)、控制器(30)和鎖具外殼,所述永磁直線電機(jī)的傳動軸(1)連接鎖具的鎖舌(21)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,所述控制器(30)連接并控制永磁直線電機(jī)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種永磁鎖具,其特征在于,所述永磁鎖具包括永磁直線電機(jī)(10)、控制器(30)和鎖具外殼,所述永磁直線電機(jī)的傳動軸(1)連接鎖具的鎖舌(21)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動,所述控制器(30)連接并控制永磁直線電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁鎖具,其特征在于,所述永磁直線電機(jī)包括定子組件、動子組件以及電機(jī)外殼(6);所述定子組件和動子組件安裝于電機(jī)外殼(6)內(nèi);其中:所述動子組件包括傳動軸(1)、連軸支架(9)以及永磁體(2);所述傳動軸(1)一端從電機(jī)內(nèi)部延伸而出,所述傳動軸(1)中部固定設(shè)置連軸支架(9),所述永磁體(2)固定嵌合于連軸支架(9)內(nèi);所述定子組件包括定子鐵芯(4)、繞組骨架(11)以及繞組線圈(8),定子鐵芯(4)固定安裝于電機(jī)外殼(6)內(nèi)側(cè),定子鐵芯(4)徑向設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)構(gòu)成繞組骨架(11),繞組骨架(11)上設(shè)置繞組線圈(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁鎖具,其特征在于,所述電機(jī)外殼內(nèi)部在定子組件兩端各設(shè)有一個第一端蓋(5,5′),所述第一端蓋(5,5′)固定于定子組件兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁鎖具,其特征在于,所述電機(jī)外殼兩端設(shè)有一個第二端蓋(7,7′),所述第二端蓋(7,7′)中其中一個端蓋的中部設(shè)置軸孔(71),傳動軸(1)的一端穿過軸孔(71)。5.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:黃仲冬,鄧益彪,
申請(專利權(quán))人:深圳市兆業(yè)電子科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:廣東;44
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