本實用新型專利技術(shù)公開了一種機械灌裝模具,包括夾袋裝置開合氣缸,撐袋裝置開合氣缸,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸,所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側(cè)部上端,所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方,所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè)。所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手,所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手,防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機械手。所述夾袋機械手、撐袋機械手和防塵夾袋機械手均為左右對稱結(jié)構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)工作效率高,穩(wěn)定性好,易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及模具機械
,特別涉及一種機械灌裝模具。
技術(shù)介紹
在食品包裝過程中,食品包裝袋的夾袋、灌袋、撐袋及防塵由多個機械部件分別完成。這種方式雖然簡單,但因為操作時間過長不利于提高生產(chǎn)速度,并且容易在多個機械轉(zhuǎn)接中出現(xiàn)故障導致食品袋掉落。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此,為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本技術(shù)提供一種用于食品包裝的機械灌裝模具,具有工作效率高,穩(wěn)定性好,易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用等特點。為實現(xiàn)上述目的,本技術(shù)的技術(shù)方案如下:一種機械灌裝模具,包括夾袋裝置開合氣缸,撐袋裝置開合氣缸,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸,所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側(cè)部上端,所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方,所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè)。所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手,所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手,防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機械手。進一步,所述夾袋機械手、撐袋機械手和防塵夾袋機械手均為左右對稱結(jié)構(gòu),便于操作,提升效率。所述夾袋裝置開合氣缸設有兩個,分居于機體的兩側(cè)。所述撐袋裝置開合氣缸設有兩個,分居于機體的兩側(cè)。所述夾袋裝置開合氣缸與所述夾袋機械手相連,通過氣缸工作驅(qū)動所述夾袋機械手動作。所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸及撐袋裝置開合氣缸分別與所述撐袋機械手相連,通過氣缸運動控制所述撐袋機械手動作,所述撐袋機械手可將包裝袋撐開為下一步縫紉動作準備。本技術(shù)的工作流程及原理如下:(1)夾袋裝置開合氣缸完全收回,接料口和夾袋裝置關(guān)閉;防塵裝置開合氣缸完全收回,防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸完全收回,撐袋裝置開合氣缸完全收回,撐袋裝置完全收攏處于等待位。(2)自動撐袋口裝置將空袋輸送到位后,夾袋裝置開合氣缸伸出,接料口和夾袋裝置打開;防塵裝置開合氣缸完全伸出,防塵裝置加緊袋口。撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸完全收回,撐袋裝置開合氣缸完全收回,撐袋裝置完全收攏處于等待位。(3)物料灌裝完畢后,夾袋裝置開合氣缸伸出,接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài);防塵裝置開合氣缸完全收回,防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸伸出,撐袋機械手進去袋口,撐袋裝置開合氣缸伸出,撐袋機械手將袋口撐開為下一步縫紉做準備。(4)撐袋機械手將袋口撐開后,撐袋裝置開合氣缸先收回,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸后收回,撐袋裝置重新回到等待位。(5)撐袋裝置重新回到等待位后,夾袋裝置開合氣缸收回,接料口和夾袋裝置關(guān)閉;裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉(zhuǎn)接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個空食品袋。本技術(shù)的有益效果是,利用多個氣缸的聯(lián)動,多個檢測開關(guān)的信號檢測,實現(xiàn)空食品包裝袋的空食品包裝袋的夾袋灌袋撐袋及食品灌裝時防塵。具有工作效率高,穩(wěn)定性好,易于維護、動作快速且平穩(wěn)、安全可靠實用等特點。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、夾袋裝置開合氣缸,2、撐袋裝置開合氣缸,3、撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸,4、防塵裝置開合氣缸,5、夾袋機械手,6、撐袋機械手,7、防塵夾袋機械手。【具體實施方式】下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖,對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術(shù)保護的范圍。參照圖1,一種機械灌裝模具,包括兩個夾袋裝置開合氣缸1,兩個撐袋裝置開合氣缸2,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3與防塵裝置開合氣缸4。所述防塵裝置開合氣缸4橫向位于機體側(cè)部的上端,兩個夾袋裝置開合氣缸1位于所述防塵裝置開合氣缸1下方,分居于機體兩側(cè)。所述撐袋裝置開合氣缸2位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3的旁側(cè),撐袋裝置開合氣缸2也設有兩個,分居于機體的兩側(cè)。夾袋裝置開合氣缸1通過軸承連接夾袋機械手5,所述撐袋裝置開合氣缸2和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3分別通過軸承連接撐袋機械手6,防塵裝置開合氣缸4通過軸承連接防塵夾袋機械手7。夾袋機械手5、撐袋機械手6和防塵夾袋機械手7均為左右對稱結(jié)構(gòu),便于操作,提升效率。夾袋裝置開合氣缸1與所述夾袋機械手5相連,通過氣缸工作驅(qū)動所述夾袋機械手5動作。撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3及撐袋裝置開合氣缸2分別與所述撐袋機械手6相連,通過氣缸運動控制所述撐袋機械手6動作,所述撐袋機械手6可將包裝袋撐開為下一步縫紉動作準備。本技術(shù)的工作流程及原理如下:夾袋裝置開合氣缸1完全收回,接料口和夾袋裝置關(guān)閉;防塵裝置開合氣缸4完全收回,防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3完全收回,撐袋裝置開合氣缸2完全收回,撐袋裝置完全收攏處于等待位。自動撐袋口裝置將空袋輸送到位后,夾袋裝置開合氣缸1伸出,接料口和夾袋裝置打開,夾袋機械手5將空袋夾住。防塵裝置開合氣缸4完全伸出,防塵裝置的防塵夾袋機械手7夾緊袋口。撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3完全收回,撐袋裝置開合氣缸2完全收回,撐袋裝置完全收攏處于等待位。物料灌裝完畢后,夾袋裝置開合氣缸1伸出,接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài);防塵裝置開合氣缸4完全收回,防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3伸出,撐袋機械手6進去袋口,撐袋裝置開合氣缸2伸出,撐袋機械手6將袋口撐開為下一步縫紉做準備。撐袋機械手6將袋口撐開后,撐袋裝置開合氣缸2先收回,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3后收回,撐袋裝置重新回到等待位。撐袋裝置重新回到等待位后,夾袋裝置開合氣缸1收回,接料口和夾袋裝置關(guān)閉;裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉(zhuǎn)接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個空食品袋。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實施例而已,并不用以限制本技術(shù),凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種機械灌裝模具,其特征在于,包括夾袋裝置開合氣缸,撐袋裝置開合氣缸,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸,所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側(cè)部上端,所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方,所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè);所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手,所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機械手,防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機械手。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機械灌裝模具,其特征在于,包括夾袋裝置開合氣缸,撐袋裝置開合氣缸,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸,所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機體側(cè)部上端,所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方,所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè);所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機械手,所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張俊,姚園,
申請(專利權(quán))人:湖北貝斯特塑業(yè)模具有限公司,
類型:新型
國別省市:湖北;42
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