一種鍵盤內襯上料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鍵盤內襯上料機，具有上料機工作臺，包括多組放料機構以及置于放料機構側部的取料機構，所述放料機構以及取料機構均固定在上料機工作臺上，所述放料結構包括料串機構、料串結構傳送裝置以及撥料機構，所述取料機構設置為具有工件吸附裝置的機械手，在所述上料機工作臺上還設有控制料串傳送裝置、撥料機構以及機械手運行的伺服控制系統，伺服控制系統控制撥料機構將料串機構上的工件始終處于機械手的吸附工位。所述鍵盤內襯上料機不僅有效實現了鍵盤內襯的自動上料過程，節約較多的人力，繼而節約人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料過程對產品的質量產生影響，有效保證內襯的平面度。

【技術實現步驟摘要】

：本技術涉及一種鍵盤內襯上料機，涉及鍵盤內襯的自動上料機械領域。
技術介紹
：鍵盤的內襯屬于鍵盤內的比較重要的零部件，目前在其生產的上料過程中，均是采用人工上料，而人工上料的效率比較低，且需要耗費較多的人力與物力，增加人力成本且在人工上料過程中容易對產品的平面度產生影響，影響產品的質量以及實際裝配過程。
技術實現思路
：本技術所要解決的技術問題是：提供一種效率高、操作方便且能有效實現鍵盤內襯的自動上料過程的上料機。為了解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現的：一種鍵盤內襯上料機，具有上料機工作臺，包括多組放料機構以及置于放料機構側部的取料機構，所述放料機構以及取料機構均固定在上料機工作臺上，所述放料結構包括料串機構、料串結構傳送裝置以及撥料機構，所述取料機構設置為具有工件吸附裝置的機械手，在所述上料機工作臺上還設有控制料串傳送裝置、撥料機構以及機械手運行的伺服控制系統，伺服控制系統控制撥料機構將料串機構上的工件始終處于機械手的吸附工位。作為優選，所述料串機構包括多根豎直設置且能將工件串疊于其上的料桿，以及置于料桿下部的料串底座，所述料桿按間距直線平行排列固定在料串底座上。作為優選，所述料串傳動裝置包括傳送導軌以及無桿氣缸，所述傳送導軌設置為直線式導軌且置于無桿氣缸兩側，所述料串底座固定在無桿氣缸的活塞上且能在傳送導軌上前后自由滑動。作為優選，所述撥料裝置包括伺服電機、撥料塊以及絲杠，所述撥料裝置位于傳送導軌尾部，絲杠與伺服電機傳動連接，撥料塊與絲杠固定連接且能在絲杠上自由升降，撥料塊與料桿配合且置于串疊在料桿上的工件的下部。作為優選，所述撥料塊設置為L型外觀結構，包括與絲杠固定的豎直固定板以及與水平齒板，所述水平齒板包括多個與料桿之間的間隙一一配合對應的齒條，多根齒條穿多料桿之間的間隙且水平橫托于工件的下部。作為優選，所述伺服控制系統包括伺服控制機構以及置于料桿正上方的傳感器，所述伺服控制機構與伺服電機電連接，所述機械手與伺服控制機構電連接。作為優選，所述料桿包括內部支撐桿以及套于內部支撐桿外部的料管。作為優選，所述內部支撐桿以及料管分別設置為方形桿以及方形管，在所述內部支撐桿的桿體上設有彈性滾珠。作為優選，所述機械手上的工件吸附裝置包括與料桿對應的工件吸盤。與現有技術相比，本技術的有益之處是：所述鍵盤內襯上料機采用伺服控制系統以及料串、撥料機構相結合的上料結構，不僅有效實現了鍵盤內襯的自動上料過程，替代原有的人工上料，節約較多的人力，繼而節約人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料過程對產品的質量產生影響，有效保證內襯的平面度，且整體結構簡單，安裝操作方便，實用性高，具有較高的經濟效果，適合推廣應用。附圖說明：下面結合附圖對本技術進一步說明：圖1是本技術側面機構示意圖；圖2是本技術的正面結構示意圖；圖3是本技術的俯視結構示意圖；圖4是本技術的料桿的橫向剖面結構示意圖；圖5是本技術的撥料塊的仰視結構示意圖；圖6是本技術的撥料塊的側面結構示意圖。具體實施方式：下面結合附圖及具體實施方式對本技術進行詳細描述：如圖1至圖3所示的一種鍵盤內襯上料機，具有上料機工作臺1，包括多組放料機構以及置于放料機構側部的取料機構，為適合放料結構的安裝以及方便取料機的取料上料，所述放料機構設置為兩組，所述放料機構以及取料機構均固定在上料機工作臺1上，所述放料結構包括料串機構、料串結構傳送裝置以及撥料機構，所述取料機構設置為具有工件吸附裝置的機械手2，作為優選實施方案，所述機械手2上的工件吸附裝置包括與料桿對應的工件吸盤，繼而更方便工件的吸取動作。在所述上料機工作臺上還設有控制料串傳送裝置、撥料機構以及機械手2運行的伺服控制系統3，伺服控制系統3控制撥料機構將料串機構上的工件始終處于機械手2的吸附工位。所述伺服控制系統3包括伺服控制機構31以及置于料桿正上方的傳感器，所述伺服控制機構與伺服電機8電連接，所述機械手2與伺服控制機構31電連接。作為優選實施方案，為進一步方便工件的上料以及機械手的取料過程，所述料串機構包括多根豎直設置且能將工件串疊于其上的料桿4，以及置于料桿4下部的料串底座5，所述料桿4按間距直線平行排列固定在料串底座5上，通過人工將工件即鍵盤內襯套疊于料桿上，方便快捷且方便機械手取料，而為進一步方便人工裝料以及方便將料桿穩固的固定在料串底座上，如圖4所示，所述所述料桿4包括內部支撐桿41以及套于內部支撐桿41外部的料管42，所述內部支撐桿41以及料管42分別設置為方形桿以及方形管，在所述內部支撐桿41的桿體上設有彈性滾珠43，方形料管以及方形內部支撐桿方便套接且避免工件在料桿上轉動，影響機械手吸附過程，工件串疊于方形料管外部形成工件串，而當方形料管套接于方形內部支撐桿外部時，彈性滾珠能對方形料管具有彈性壓力，進而將方形料管進一步穩固于方形內部支撐桿上。另外，實際應用時，為方便將料串結構快捷方便的輸送到裝料以及上料工位，所述料串傳動裝置包括傳送導軌6以及無桿氣缸7，所述傳送導軌6設置為直線式導軌且置于無桿氣缸7兩側，所述料串底座5固定在無桿氣缸7的活塞上且能在傳送導軌6上前后自由滑動，無桿氣缸帶動料串底座在傳送導軌上自由移動，繼而將裝滿工件的料桿或者空置的料桿較為快捷的輸送到相應的工位。為進一步方便機械手取料，所述撥料裝置包括伺服電機8、撥料塊9以及絲杠10，所述撥料裝置位于傳送導軌6尾部，絲杠10與伺服電機8傳動連接，撥料塊9與絲杠10固定連接且能在絲杠10上自由升降，撥料塊9與料桿4配合且置于串疊在料桿4上的工件的下部，作為優選實施方案，如圖5、圖6所示，所述撥料塊9設置為L型外觀結構，包括與絲杠10固定的豎直固定板91以及與水平齒板92，所述水平齒板92包括多個與料桿4之間的間隙一一配合對應的齒條，多根齒條穿多料桿4之間的間隙且水平橫托于工件的下部，繼而，實際應用時，伺服電機帶動絲杠轉動繼而帶動水平齒板向上運動，其上相應的齒條豎直向上托起串疊于料桿上的工件，使得工件始終處于料桿的頂端，繼而方便機械手進行取料動作，當料桿上的工件被吸取完后，伺服電機控制絲杠反轉，帶動撥料塊往下至最底部。在實際應用中，首先人工將工件串疊于料桿外部的方形料管上，然后將串疊滿工件的方形料管套接于內部支撐桿上并固定，然后啟動操作按鈕，無桿氣缸控制料串底座以及料桿沿傳動導軌移動至取料工位，料桿在移動至取料工位時，所述撥料機構上的水平齒板的齒條正好與料桿之間的間隙配合且齒條正好位于串疊的工件部，并將工件水平托起，然后伺服控制系統內的伺服機構控制伺服電機帶動絲杠轉動，從而帶動撥料塊向上移動，最終致使水平齒板向上托起工件串，直至工件串最頂部的工件與料桿頂端部平齊，然后伺服控制機構向機械手發出取料指令，通過機械手的工件吸盤將多根料桿最頂部的工件吸取并送至上料位，從而完成一次上料動作，而當機械手吸取工件之后，置于料桿正上方的傳感器檢測到工件串的厚度減少，繼而將數據信號發送到伺服控制機構，然后由伺服控制機構將指令發送至伺服電機，并有伺服電機帶動絲杠以及撥料塊向上移動，直至工件串的最上部的工件置于料桿的頂端，然后機械手繼續完成第二次吸取動作，如此往復，最終將料桿上的工件完全吸取完本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鍵盤內襯上料機，具有上料機工作臺（1），其特征在于：包括多組放料機構以及置于放料機構側部的取料機構，所述放料機構以及取料機構均固定在上料機工作臺（1）上，所述放料結構包括料串機構、料串結構傳送裝置以及撥料機構，所述取料機構設置為具有工件吸附裝置的機械手（2），在所述上料機工作臺上還設有控制料串傳送裝置、撥料機構以及機械手（2）運行的伺服控制系統（3），伺服控制系統（3）控制撥料機構將料串機構上的工件始終處于機械手（2）的吸附工位。

【技術特征摘要】
1.一種鍵盤內襯上料機，具有上料機工作臺（1），其特征在于：包括多組放料機構以及置于放料機構側部的取料機構，所述放料機構以及取料機構均固定在上料機工作臺（1）上，所述放料結構包括料串機構、料串結構傳送裝置以及撥料機構，所述取料機構設置為具有工件吸附裝置的機械手（2），在所述上料機工作臺上還設有控制料串傳送裝置、撥料機構以及機械手（2）運行的伺服控制系統（3），伺服控制系統（3）控制撥料機構將料串機構上的工件始終處于機械手（2）的吸附工位。2.根據權利要求1所述的一種鍵盤內襯上料機，其特征在于：所述料串機構包括多根豎直設置且能將工件串疊于其上的料桿（4），以及置于料桿（4）下部的料串底座（5），所述料桿（4）按間距直線平行排列固定在料串底座（5）上。3.根據權利要求2所述的一種鍵盤內襯上料機，其特征在于：所述料串傳動裝置包括傳送導軌（6）以及無桿氣缸（7），所述傳送導軌（6）設置為直線式導軌且置于無桿氣缸（7）兩側，所述料串底座（5）固定在無桿氣缸（7）的活塞上且能在傳送導軌（6）上前后自由滑動。4.根據權利要求3所述的一種鍵盤內襯上料機，其特征在于：所述撥料裝置包括伺服電機（8）、撥料塊（9）以及絲杠（10），所述撥料裝置位于傳送導軌（6）尾部，絲杠（10）與伺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林煥城，
申請(專利權)人：蘇州德機自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32