一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置，包括軌道和適于在軌道上移動的芯片框架，軌道包括兩根呈平行設置的鋼軌，在兩根鋼軌正對的面上各開設有一導槽，所述芯片框架的兩側邊分別嵌設在兩根鋼軌的導槽內來實現在軌道上的移動，在導槽內設置有一傳送帶，通過在鋼軌上設置一電機來驅動傳送帶循環運動，在芯片框架的兩側邊上分別固定連接有若干導輪，且該導輪的輪面與導槽內的傳送帶接觸，該導輪和傳送帶由橡膠制成，且在嵌設在導槽內的芯片框架兩側邊的底部還設有若干滑輪，且滑輪的輪面與導槽接觸，本發明專利技術可以地實現芯片圖像獲取，相比現有技術中采用人工的檢測的方式，效率更高。

Chip carrier for chip visual detection

The invention provides a carrying device for visual detection of chip chip, including track and for chip frame moving on the track, including two track rail is arranged in parallel, in the face of the two rails are respectively provided with a guide groove, both sides of the chip the edges of the frame are respectively embedded in two guide rail to realize moving on the track, in the guide groove is provided with a conveyor belt, a motor is arranged on the rail to drive the conveyor belt movement cycle, in both sides of the frame are respectively fixed on the chip is connected with a plurality of guide wheel, transmission wheel surface and the guide groove and the guide wheel in contact with the wheel. And the conveyor belt made of rubber, and is also provided with a plurality of pulleys in both sides of chip embedded in the guide slots of the frame edge of the bottom surface and the guide wheel contact and pulley, the invention can realize image acquisition chip Compared with the prior art, the method of manual detection is more efficient.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及芯片檢測
，特別是涉及一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置。
技術介紹
制約我國計算機發展和普及的關鍵技術之一是芯片，芯片的發展瓶頸是制造設備和生產工藝。龍芯能否普及在我國計算機上的重要因素之一就是我國芯片制造業必須掌握芯片的生產工藝。生產工藝涉及的技術很多，其中芯片制造過程中的外觀檢測是重要內容之一。目前芯片制造過程的外觀檢測系統基本上是美國INTEL和AMD公司的標準和技術。我國目前還沒有一套此類芯片外觀檢測系統。因此我國自行開發芯片外觀檢測系統是對我國芯片制造是一項極其重要的項目和工程。在現有的芯片加工過程中，生產好的芯片需要進行檢測以防止有缺陷的或者有瑕疵的芯片流入市場，而這一工序目前主要是通過人工來進行檢測的。這種通過經驗來進行檢測的方式，有以下的不足：第一，人工檢測一個芯片正常需要4秒時間，效率不高；第二，由于人工長時間低頭檢測芯片，導致頭腦發暈，眼睛疲勞，很容易造成質量事故；第三，由于人工檢測工位辛苦，眼睛疲勞，很多員工在這個工位工作時間都不是很久，使得工位員工調換頻繁，導致品質不能保證。
技術實現思路
鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術的目的在于提供一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置，用于解決現有技術中通過人工檢測芯片效果較低的問題。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供以下技術方案：一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置，其特征在于：包括軌道和適于在軌道上移動的芯片框架，軌道包括兩根呈平行設置的鋼軌，在兩根鋼軌正對的面上各開設有一導槽，所述芯片框架的兩側邊分別嵌設在兩根鋼軌的導槽內來實現在軌道上的移動，在導槽內設置有一傳送帶，通過在鋼軌上設置一電機來驅動傳送帶循環運動，在芯片框架的兩側邊上分別固定連接有若干導輪，且該導輪的輪面與導槽內的傳送帶接觸，該導輪和傳送帶由橡膠制成，且在嵌設在導槽內的芯片框架兩側邊的底部還設有若干滑輪，且滑輪的輪面與導槽接觸。優選地，安裝位在芯片框架上成陣列的排列設置。如上所述，本專利技術具有以下有益效果：在實際的應用中，可以在與安裝位正對的軌道上方設置圖像獲取裝置，來對安裝位上的芯片進行拍照，從而獲取圖像并通過圖像處理來判斷芯片的合格檢測，相比現有技術中采用人工的檢測的方式，效率顯得更高。附圖說明圖1顯示為一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置的原理圖。元件標號說明1鋼軌11導槽2芯片框架21安裝位3導輪4滑輪5傳送帶6電機具體實施方式以下由特定的具體實施例說明本專利技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本專利技術的其他優點及功效。請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本專利技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本專利技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本專利技術可實施的范疇。請參閱圖1，為一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置的原理圖，如圖所示，該芯片載架機構包括軌道和適于在軌道上移動的芯片框架2，軌道包括兩根呈平行設置的鋼軌1，在兩根鋼軌1正對的面上各開設有一導槽11，所述芯片框架2的兩側邊分別嵌設在兩根鋼軌1的導槽11內來實現在軌道上的移動，在導槽11內設置有一傳送帶5，通過在鋼軌上設置一電機6來驅動傳送帶5循環運動，在芯片框架2的兩側邊上分別固定連接有若干導輪3，且該導輪3的輪面與導槽11內的傳送帶5接觸，該導輪3和傳送帶5由橡膠制成，且在嵌設在導槽11內的芯片框架2兩側邊的底部還設有若干滑輪4，且滑輪4的輪面與導槽11接觸。通過上述結構可以使得芯片框架能夠在軌道上自由移動，而且通過導輪3和滑輪4的配合，只需要一個電機6即可完成芯片框架的驅動，不需要大型的傳輸材料，可以節約設備的成本，而且通過導輪3和傳送帶5之間的配合，可以使得傳輸效果更加穩定。在具體實施中，在芯片框架2上還設有若干供放置芯片的安裝位21，該若干安裝位21成陣列的排列設置。在實際的應用中，可以在與安裝位21正對的軌道上方設置圖像獲取裝置，來對安裝位21上的芯片進行拍照，從而獲取圖像并通過圖像處理來判斷芯片的合格檢測，相比現有技術中采用人工的檢測的方式，效率顯得更高。所以，本專利技術有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。上述實施例僅例示性說明本專利技術的原理及其功效，而非用于限制本專利技術。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本專利技術的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬
中具有通常知識者在未脫離本專利技術所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本專利技術的權利要求所涵蓋。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置，其特征在于：包括軌道和適于在軌道上移動的芯片框架(2)，軌道包括兩根呈平行設置的鋼軌(1)，在兩根鋼軌(1)正對的面上各開設有一導槽(11)，所述芯片框架(2)的兩側邊分別嵌設在兩根鋼軌(1)的導槽(11)內來實現在軌道上的移動，在導槽(11)內設置有一傳送帶(5)，通過在鋼軌上設置一電機(6)來驅動傳送帶(5)循環運動，在芯片框架(2)的兩側邊上分別固定連接有若干導輪(3)，且該導輪(3)的輪面與導槽(11)內的傳送帶(5)接觸，該導輪(3)和傳送帶(5)由橡膠制成，且在嵌設在導槽(11)內的芯片框架(2)兩側邊的底部還設有若干滑輪(4)，且滑輪(4)的輪面與導槽(11)接觸。

【技術特征摘要】
1.一種用于芯片視覺檢測的芯片載運裝置，其特征在于：包括軌道和適于在軌道上移動的芯
片框架(2)，軌道包括兩根呈平行設置的鋼軌(1)，在兩根鋼軌(1)正對的面上各開
設有一導槽(11)，所述芯片框架(2)的兩側邊分別嵌設在兩根鋼軌(1)的導槽(11)
內來實現在軌道上的移動，在導槽(11)內設置有一傳送帶(5)，通過在鋼軌上設置一
電機(6)來驅動傳送帶(5)循環運動，在芯片框架(2)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李志遠，耿世慧，李熙春，
申請(專利權)人：重慶遠創光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;50