本實用新型專利技術(shù)公開了一種砂輪換裝裝置，包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)。本實用新型專利技術(shù)在對磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)，使卡緊機(jī)構(gòu)滑動，然后驅(qū)動卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑動，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)對接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝快速、方便、自動換裝和穩(wěn)定可靠的有益效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及換裝裝置，尤其是指一種砂輪換裝裝置。
技術(shù)介紹
砂輪作為一種重要的磨料，通過安裝于高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上，廣泛應(yīng)用于對多種材料例如金屬、石材、木材、塑料和皮革等進(jìn)行打磨。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動打磨設(shè)備正在被運用，其中，打磨機(jī)器人是使用最普遍的設(shè)備。針對不同材料、形狀和尺寸的打磨對象，需要使用不同材質(zhì)、尺寸和結(jié)構(gòu)的砂輪來進(jìn)行打磨，并且在砂輪達(dá)到使用壽命時，為了保證加工的質(zhì)量和安全性，必要及時更換新的砂輪，所以在自動化設(shè)備使用的過程中，需要頻繁地更換砂輪，但是現(xiàn)有自動化設(shè)備的砂輪拆卸和安裝時間長、使用不方便，嚴(yán)重影響設(shè)備打磨加工的效率，極大地降低了生產(chǎn)加工的經(jīng)濟(jì)利益。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有自動化設(shè)備的砂輪拆卸和安裝時間長、使用不方便從而導(dǎo)致嚴(yán)重影響設(shè)備打磨加工的效率的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝快速、方便、自動換裝和穩(wěn)定可靠的砂輪換裝裝置。本技術(shù)的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到：一種砂輪換裝裝置，包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)。作為一種優(yōu)選的方案，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，可滑動設(shè)于導(dǎo)軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)固定安裝于所述上滑塊上。作為一種優(yōu)選的方案，所述上滑塊上設(shè)有固定塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于所述固定塊上。作為一種優(yōu)選的方案，所述卡位塊上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口。作為一種優(yōu)選的方案，所述卡口的入口端安裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪。作為一種優(yōu)選的方案，所述支架上還設(shè)有儲放機(jī)構(gòu)，所述儲放機(jī)構(gòu)包括位于中心軸線上開有開孔的軸桿，可沿軸桿徑向方向滑動的卡塊，以及可滑動安裝于所述開孔內(nèi)的推桿；所述軸桿上開有通孔，且所述卡塊可滑動安裝于所述通孔內(nèi)，所述推桿頂壓卡塊向軸桿外滑動，或釋放卡塊向軸桿內(nèi)部滑動。進(jìn)一步的，所述推桿的外表面上設(shè)有錐形面。作為一種優(yōu)選的方案，所述推桿與所述軸桿之間設(shè)有用于復(fù)位的第一彈性件。作為一種優(yōu)選的方案，所述支架上還設(shè)有用于存放砂輪的扣板。實施本技術(shù)，具有如下有益效果：1、本技術(shù)在對磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)，使卡緊機(jī)構(gòu)滑動，然后驅(qū)動卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑動，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)對接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝快速且方便的特點。2、本技術(shù)的儲放機(jī)構(gòu)可儲存多個新砂輪，在磨機(jī)向上頂壓推桿時，彈性件被壓縮并且卡塊向軸桿內(nèi)部滑動而縮入，使得砂輪快速地掉落到磨機(jī)上，從而實現(xiàn)自動裝載砂輪的功能。當(dāng)磨機(jī)向下運動時，推桿在彈性件的彈力作用下推動推桿進(jìn)行滑動復(fù)位而并頂出卡塊以卡住砂輪，砂輪向下掉出軸桿。具有自動裝載、控制數(shù)量和穩(wěn)定可靠的特點。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)砂輪換裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)本技術(shù)砂輪換裝裝置的卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)本技術(shù)砂輪換裝裝置的儲放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實施例參照圖1，本實施例涉及砂輪換裝裝置，包括支架1和設(shè)于支架1上的卡緊機(jī)構(gòu)2以及旋擰機(jī)構(gòu)3，所述卡緊機(jī)構(gòu)2可滑動安裝于所述支架1上，所述旋擰機(jī)構(gòu)3可滑動安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)2上，驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)。在對磨機(jī)進(jìn)行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)2，并向上頂壓卡緊機(jī)構(gòu)2，使卡緊機(jī)構(gòu)2滑動，然后驅(qū)動卡緊機(jī)構(gòu)2進(jìn)行滑動，使磨機(jī)的砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對接，進(jìn)而旋擰機(jī)構(gòu)3驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對砂輪進(jìn)行擰緊或擰松的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝快速且方便的特點。結(jié)合圖1和圖2所示，所述卡緊機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21，可滑動設(shè)于導(dǎo)軌21上的上滑塊22和下滑塊23，以及固定安裝于下滑塊23上的卡位塊24，所述旋擰機(jī)構(gòu)3固定安裝于所述上滑塊22上。位于所述上滑塊22上方的支架1上設(shè)有上限位塊11，且位于所述下滑塊23下方的支架1上的下限位塊12。在磨機(jī)卡入卡緊機(jī)構(gòu)2后，磨機(jī)頂壓下滑塊23和上滑塊22向上滑動，當(dāng)上滑塊22滑動至砂輪與旋擰機(jī)構(gòu)3對接的位置時，旋擰機(jī)構(gòu)3啟動進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而將砂輪擰緊或擰松。所述上滑塊22上設(shè)有固定塊221，所述旋擰機(jī)構(gòu)3可拆卸安裝于所述固定塊221上，通過固定塊221，可使旋擰機(jī)構(gòu)3快速地安裝于上滑塊22上或從上滑塊22上拆卸下來，極大地方便了旋擰機(jī)構(gòu)3的維修和更換，進(jìn)一步提高了該砂輪換裝裝置的工作效率。所述卡位塊24上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口241。將磨機(jī)卡接于卡口241，可防止旋擰機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動的過程中，磨機(jī)隨砂輪一起轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致砂輪無法被擰緊或擰轉(zhuǎn)的情況，保證該換裝裝置的工作可靠性。所述卡口241的入口端安裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪4。在磨機(jī)卡入卡口時，磨機(jī)能在導(dǎo)向輪4的阻礙下，通過旋轉(zhuǎn)將磨機(jī)順利地導(dǎo)入到卡口241內(nèi)。所述支架1上還設(shè)有用于存放砂輪的扣板5。所述扣板5上開有槽口51。在旋擰機(jī)構(gòu)3擰松磨機(jī)上的砂輪后，磨機(jī)移動到扣板5位置，并將磨機(jī)移入槽口51內(nèi)，然后向下運動，即可使砂輪從磨機(jī)上分離下來，實現(xiàn)自動取出砂輪的目的。結(jié)合圖1和圖3所示，所述支架1上還設(shè)有儲放機(jī)構(gòu)6，所述儲放機(jī)構(gòu)6包括位于中心軸線上開有開孔611的軸桿61，可沿軸桿61徑向方向滑動的卡塊62，以及可滑動安裝于所述開孔611內(nèi)的推桿63；所述軸桿61上開有通孔612，且所述卡塊62可滑動安裝于所述通孔612內(nèi)，所述推桿63頂壓卡塊62向軸桿61外滑動，或釋放卡塊62向軸桿61內(nèi)部滑動。所述推桿63的外表面上設(shè)有錐形面631。更佳的，所述推桿63與所述軸桿61之間設(shè)有用于復(fù)位的彈性件64。更佳的，所述卡塊62為滾珠，且所述通孔612的端口的直徑小于滾珠的直徑，防止?jié)L珠從通孔向外掉出本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種砂輪換裝裝置，其特征在于：包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種砂輪換裝裝置，其特征在于：包括支架和設(shè)于支架上的卡緊機(jī)構(gòu)以及旋擰機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述卡緊機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于：所述卡緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，可滑動設(shè)于導(dǎo)軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)固定安裝于所述上滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于：所述上滑塊上設(shè)有固定塊，所述旋擰機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于所述固定塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于：所述卡位塊上設(shè)有卡緊磨機(jī)的卡口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于：所述卡口的入...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃約，
申請(專利權(quán))人：南寧宇立儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45
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