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    一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線制造技術

    技術編號:14633356 閱讀:118 留言:0更新日期:2017-02-15 00:54
    本實用新型專利技術涉及一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線,其特征在于,包括第一輥道線、第二輥道線和安裝于桁架上的第一機械手、第二機械手,所述第一輥道線的末端設于第一機械手可抓取位置,所述第一輥道線末端與平衡機相鄰,平衡機旁邊設有滾字機,所述平衡機和滾字機均處于第一機械手的抓取范圍,所述滾字機通過第二輥道線與位于第二機械手抓取范圍內的浸油槽、甩干機連接,所述第一機械手和第二機械手均采用一拖三的結構形式。本實用新型專利技術的有益效果是:采用一拖三的機械手搬運工件,省去了人工周轉,節省體力和人工;通過系統控制設備的啟停,實現自動化生產。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種生產線,尤其涉及一種剎車盤生產線,屬于生產

    技術介紹
    剎車盤生產過程中的平衡、滾字工序,大都與機加工工序連線生產,由于平衡工序節拍快,而其它工序節拍時間長,每條線配備一臺平衡機,造成了平衡設備的浪費。而單獨把平衡設備拿出來獨自在一個區域生產,這又增加了工件的搬運。目前的剎車盤平衡、滾字、防銹工序,都是靠雙手把工件放到相應的設備上,然后手動按下啟動按鈕,該工序結束后再手工取下,放到相應工序的托盤上,費事費力。
    技術實現思路
    本技術針對現有剎車盤生產線存在的不足,提供一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線。本技術解決上述技術問題的技術方案如下:一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線,其特征在于,包括第一輥道線、第二輥道線、第三輥道線和安裝于桁架上的第一機械手、第二機械手,所述第一輥道線的末端設于第一機械手可抓取位置,所述第一輥道線末端與平衡機相鄰,平衡機一側設有滾字機,所述平衡機和滾字機均處于第一機械手的抓取范圍,所述滾字機通過第二輥道線與位于第二機械手抓取范圍內的浸油槽、甩干機連接,所述甩干機位于浸油槽一側,所述第一機械手和第二機械手均采用一拖三的結構形式。本技術的有益效果是:采用一拖三的機械手搬運工件,省去了人工周轉,節省體力和人工;通過系統控制設備的啟停,實現自動化生產。在上述技術方案的基礎上,本技術還可以做如下改進。進一步,還包括與甩干機相連的第三輥道線,用于將剎車盤送出生產線。采用上述進一步方案的有益效果是,節省人力搬運成本。進一步,所述第一輥道線上設有自定心抱緊機構。采用上述進一步方案的有益效果是,機械手抓取時更加準確。附圖說明圖1為本技術生產線整體結構俯視圖;圖2為本技術生產線中機械手部分的主視圖;圖1、2中,1、第一輥道線;2、桁架;3、平衡機;4、滾字機;5、第一機械手;6、第二輥道線;7、浸油槽;8、甩干機;9、第二機械手;10、第三輥道線具體實施方式以下結合實例對本技術的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本技術,并非用于限定本技術的范圍。一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線,其特征在于,包括第一輥道線1、第二輥道線6、第三輥道線10和安裝于桁架上的第一機械手5、第二機械手9,所述第一輥道線1的末端設于第一機械手5的可抓取位置,所述第一輥道線1末端與平衡機3相鄰,平衡機3旁邊設有滾字機4,平衡機3和滾字機4均處于第一機械手5的可抓取范圍,所述滾字機4通過第二輥道線6與位于第二機械手9抓取范圍內的浸油槽7、甩干機8連接,所述第一機械手5和第二機械手9均采用一拖三的結構形式,第一輥道線1上設有自定心抱緊機構。上述生產線的工作過程如下:1)人工一次從托盤上搬上幾件剎車盤,通過第一輥道線1輸送到第一機械手5的抓取位置;2)第一輥道線1上面的自定心抱緊機構使工件定位后,通知第一機械手5來抓取工件,第一機械手5在給平衡機3上件的同時,中間手爪也抓取平衡完畢的工件至滾字機4,第三只手爪抓取滾字機4上滾字完成的工件,兩臺設備同時完成上下件;3)滾字后的工件通過第二輥道線6輸送到浸油槽7的上件位置,同樣采用一拖三的手爪,同時完成浸油、甩干工序的上下件;4)甩干后的工件通過第三輥道線3輸送到包裝工位,人工完成包裝工序。以上所述僅為本技術的較佳實施例,并不用以限制本技術,凡在本技術的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線,其特征在于,包括第一輥道線、第二輥道線和安裝于桁架上的第一機械手、第二機械手,所述第一輥道線的末端設于第一機械手可抓取位置,所述第一輥道線末端與平衡機相鄰,平衡機一側設有滾字機,所述平衡機和滾字機均處于第一機械手的抓取范圍,所述滾字機通過第二輥道線與位于第二機械手抓取范圍內的浸油槽、甩干機連接,所述甩干機位于浸油槽一側,所述第一機械手和第二機械手均采用一拖三的結構形式。

    【技術特征摘要】
    1.一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產線,其特征在于,包括第一輥道線、第二輥道線和安裝于桁架上的第一機械手、第二機械手,所述第一輥道線的末端設于第一機械手可抓取位置,所述第一輥道線末端與平衡機相鄰,平衡機一側設有滾字機,所述平衡機和滾字機均處于第一機械手的抓取范圍,所述滾字機通過第二輥道線與位于第二機械手抓取范圍內的浸油槽、甩干機連接,所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:史玉恩,李洪濤
    申請(專利權)人:煙臺勝地汽車零部件制造有限公司,
    類型:新型
    國別省市:山東;37

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