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    一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機制造技術

    技術編號:14659840 閱讀:198 留言:0更新日期:2017-02-17 01:49
    一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機,第一伸縮桿一端連接在機架上,第一伸縮桿另一端連接在三角連接板的第一角,三角連接板的第二角與第一連桿一端連接,第一連桿另一端連接在鏟斗上,第二連桿一端連接在機架上,另一端與第三連桿一端連接,第三連桿另一端連接在鏟斗上,第二伸縮桿一端連接在機架上,另一端連接在第二連桿上,第三伸縮桿一端連接在機架上,另一端連接在第二滑塊上,第二滑塊套裝在第三連桿上,第四伸縮桿一端連接在三角連接板上,另一端連接在第一滑塊上,第一滑塊套裝在第一連桿上。本發明專利技術降低了各桿件的承載負荷,降低了整機的轉動慣量,傳動平穩,無側隙、精度高,剛度高且具有良好的動力學性能。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及機械領域,具體是一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機
    技術介紹
    挖掘機又稱挖掘機械,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。市場上常見的挖掘機都是采用大臂、動臂以及鏟斗串聯的機構,油缸集成在各個臂上,這樣的設計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用,對驅動動臂的油缸性能要求高,影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。
    技術實現思路
    本專利技術針對現有技術的不足,提供一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機。為了實現上述目的,本專利技術采用了以下技術方案:一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機,包括第一伸縮桿、三角連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、鏟斗、機架、第一滑塊和第二滑塊,第一伸縮桿一端通過轉動副一連接在機架上,第一伸縮桿另一端通過轉動副二連接在三角連接板的第一角,三角連接板的第二角通過轉動副三與第一連桿一端連接,第一連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上,第二連桿一端通過轉動副五連接在機架上,另一端通過轉動副六與第三連桿一端連接,第三連桿另一端通過轉動副七連接在鏟斗上,第二伸縮桿一端通過轉動副八連接在機架上,另一端通過轉動副九連接在第二連桿上,第三伸縮桿一端通過轉動副十連接在機架上,另一端通過轉動副十一連接在第二滑塊上,第二滑塊套裝在第三連桿上,第四伸縮桿一端通過轉動副十二連接在三角連接板上,另一端通過轉動副十三連接在第一滑塊上,第一滑塊套裝在第一連桿上,三角連接板的第三角也連接在轉動副六上。與現有技術相比較,本專利技術具備的有益效果:本專利技術降低了各桿件的承載負荷,降低了整機的轉動慣量,傳動平穩,無側隙、精度高,剛度高且具有良好的動力學性能,各連桿和伸縮桿合理布置,提高整體機構的平衡性能,進一步提高了機構的動力學性能。附圖說明圖1為本專利技術所述的一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機的結構示意圖。具體實施方式下面通過實施例對本專利技術的技術方案作進一步闡述。實施例1一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機,包括第一伸縮桿1、三角連接板2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、鏟斗9、機架10、第一滑塊31和第二滑塊32,第一伸縮桿1一端通過轉動副一11連接在機架10上,第一伸縮桿1另一端通過轉動副二12連接在三角連接板2的第一角,三角連接板2的第二角通過轉動副三13與第一連桿3一端連接,第一連桿3另一端通過轉動副四14連接在鏟斗上,第二連桿4一端通過轉動副五15連接在機架10上,另一端通過轉動副六16與第三連桿5一端連接,第三連桿另一端通過轉動副七17連接在鏟斗9上,第二伸縮桿6一端通過轉動副八18連接在機架10上,另一端通過轉動副九19連接在第二連桿3上,第三伸縮桿7一端通過轉動副十20連接在機架10上,另一端通過轉動副十一21連接在第二滑塊32上,第二滑塊32套裝在第三連桿5上,第四伸縮桿8一端通過轉動副十二22連接在三角連接板2上,另一端通過轉動副十三23連接在第一滑塊31上,第一滑塊31套裝在第一連桿3上,三角連接板2的第三角也連接在轉動副六26上。第一連桿3和第三連桿5為驅動鏟斗9的并聯動臂,第四伸縮桿8和第三伸縮桿7為分別支撐第一連桿3和第三連桿5的雙支撐結構。本文檔來自技高網...
    一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機

    【技術保護點】
    一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機,其特征在于,包括第一伸縮桿、三角連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、鏟斗、機架、第一滑塊和第二滑塊,第一伸縮桿一端通過轉動副一連接在機架上,第一伸縮桿另一端通過轉動副二連接在三角連接板的第一角,三角連接板的第二角通過轉動副三與第一連桿一端連接,第一連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上,第二連桿一端通過轉動副五連接在機架上,另一端通過轉動副六與第三連桿一端連接,第三連桿另一端通過轉動副七連接在鏟斗上,第二伸縮桿一端通過轉動副八連接在機架上,另一端通過轉動副九連接在第二連桿上,第三伸縮桿一端通過轉動副十連接在機架上,另一端通過轉動副十一連接在第二滑塊上,第二滑塊套裝在第三連桿上,第四伸縮桿一端通過轉動副十二連接在三角連接板上,另一端通過轉動副十三連接在第一滑塊上,第一滑塊套裝在第一連桿上,三角連接板的第三角也連接在轉動副六上。

    【技術特征摘要】
    1.一種具有動臂雙支撐結構的挖掘機,其特征在于,包括第一伸縮桿、三角連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、鏟斗、機架、第一滑塊和第二滑塊,第一伸縮桿一端通過轉動副一連接在機架上,第一伸縮桿另一端通過轉動副二連接在三角連接板的第一角,三角連接板的第二角通過轉動副三與第一連桿一端連接,第一連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上,第二連桿一端通過轉動副五連接在機架上,另一端...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:莫善奎
    申請(專利權)人:廣西大學
    類型:發明
    國別省市:廣西;45

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