一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置。解決了煤礦井下錨鉆作業(yè)工人作業(yè)環(huán)境惡劣，高粉塵高瓦斯，安全系數(shù)低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低問(wèn)題，包括主體架、裝料門(mén)、銜接導(dǎo)向噴管、輸送鏈條系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，主體架上下左右設(shè)有四塊框架箱板，主體架框架箱板上開(kāi)有裝料窗口以及導(dǎo)管口，裝料窗口上設(shè)有裝料門(mén)，導(dǎo)管口上設(shè)有銜接導(dǎo)向噴管，主體架內(nèi)設(shè)有輸送鏈條系統(tǒng)，輸送鏈條系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，輸送鏈條系統(tǒng)上固定有若干個(gè)可與銜接導(dǎo)向噴管對(duì)接的導(dǎo)管。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了樹(shù)脂錨固劑的大容量快速裝填，自動(dòng)精準(zhǔn)定位，自動(dòng)噴射，自動(dòng)再裝填。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于巷道支護(hù)
，具體是一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置。
技術(shù)介紹
錨桿支護(hù)是我國(guó)煤礦巖巷的主要支護(hù)形式。當(dāng)前國(guó)內(nèi)巷道支護(hù)安裝樹(shù)脂錨固劑的現(xiàn)狀如下：無(wú)論是人工打孔還是自動(dòng)打孔的錨桿鉆機(jī)或錨桿鉆車，都是采用人工進(jìn)行樹(shù)脂錨固劑的裝填。鉆孔區(qū)域處于靠近工作面的無(wú)支護(hù)的空頂危險(xiǎn)區(qū)域，與安全區(qū)域之間距離較遠(yuǎn)。工人必須在空頂區(qū)手動(dòng)完成取錨固劑，校正錨固劑進(jìn)孔方向，裝入錨固劑，錨桿入孔，攪拌，螺母預(yù)緊等多項(xiàng)工作。工人所處空間狹小，錨固劑的存放空間受限，存放數(shù)量少。隨著錨護(hù)作業(yè)的展開(kāi)，工人需要經(jīng)常在鉆機(jī)和錨固劑存放區(qū)往返，占用錨護(hù)作業(yè)時(shí)間。該種作業(yè)方式:工作區(qū)域危險(xiǎn)性大，生產(chǎn)效率低。以上為現(xiàn)有技術(shù)的不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決煤礦井下錨鉆作業(yè)工人作業(yè)環(huán)境惡劣，高粉塵高瓦斯，安全系數(shù)低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低問(wèn)題，提供一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置。本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置，包括主體架、裝料門(mén)、銜接導(dǎo)向噴管、輸送鏈條系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，主體架上下左右設(shè)有四塊框架箱板，主體架框架箱板上開(kāi)有裝料窗口以及導(dǎo)管口，裝料窗口上設(shè)有裝料門(mén)，導(dǎo)管口上設(shè)有銜接導(dǎo)向噴管，主體架內(nèi)設(shè)有輸送鏈條系統(tǒng)，輸送鏈條系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，輸送鏈條系統(tǒng)上固定有若干個(gè)可與銜接導(dǎo)向噴管對(duì)接的導(dǎo)管。還包括協(xié)調(diào)連桿、限位桿、升降連桿、升降油缸和限位桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，主體架上側(cè)框架箱板上預(yù)留油缸安裝孔和左右導(dǎo)向軸安裝孔，油缸安裝孔內(nèi)設(shè)有固定在主體架上的升降油缸，升降油缸另一端鉸接在升降連桿上，左右導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)分別設(shè)有左導(dǎo)向軸和右導(dǎo)向軸，升降連桿與左導(dǎo)向軸和右導(dǎo)向軸構(gòu)成兩個(gè)圓柱副，升降連桿兩側(cè)最外端有兩個(gè)連桿安裝耳座，兩個(gè)連桿安裝耳座各與一個(gè)協(xié)調(diào)連桿相連，協(xié)調(diào)連桿的另一端與連接在框架箱板上的銜接導(dǎo)向噴管相連，升降連桿上焊接有限位桿耳座，限位桿耳座上鉸接有限位桿，限位桿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上側(cè)框架箱板上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)螺釘連接，調(diào)節(jié)板卡在限位桿一側(cè)。輸送鏈條系統(tǒng)包括兩條帶特種附板的滾子鏈條和管箍，滾子鏈條與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪構(gòu)成完整的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，導(dǎo)管通過(guò)管箍固定在滾子鏈條上，導(dǎo)管上設(shè)有噴射管頭。限位桿包括限位桿桿體，限位桿桿體上設(shè)有限位桿彈簧座，主體架上設(shè)有主體架彈簧座，限位桿彈簧座與主體架彈簧座之間安裝有拉伸彈簧。還包括鏈條張緊機(jī)構(gòu)，鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括鏈條張緊塊、圓螺母、鏈條張緊螺釘和固定螺釘，鏈條張緊塊通過(guò)固定螺釘固定在框架箱板上，從動(dòng)鏈輪的從動(dòng)軸與鏈條張緊塊固定，鏈條張緊塊上設(shè)有六角槽，張緊螺釘上部為六角頭，張緊螺釘卡在鏈條張緊塊內(nèi)的六角槽內(nèi)，張緊螺釘下端設(shè)有圓螺母。張緊過(guò)程如下：首先將主體架左右兩側(cè)下部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)的固定螺釘全部放松。張緊螺釘上部為六角頭，卡在鏈條張緊塊內(nèi)的六角槽內(nèi)，二者之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)旋緊圓螺母來(lái)使張緊螺釘拉緊。張緊螺釘帶動(dòng)張緊塊下行。左右側(cè)張緊螺釘交替張緊，達(dá)到預(yù)期的張緊力后，擰緊固定螺釘。最后將圓螺母放松，卸掉張緊螺釘?shù)闹苯永Α?）該噴射裝置的初始狀態(tài)為：升降油缸（不限于該種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式）收縮至最短，與此同時(shí)，兩側(cè)的銜接導(dǎo)向噴管同時(shí)處于最外側(cè)伸展?fàn)顟B(tài)，限位桿被輸送鏈條系統(tǒng)上的導(dǎo)管I壓緊。保證與限位桿接觸的導(dǎo)管I與銜接導(dǎo)向噴管同心。2）驅(qū)動(dòng)馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于鏈條系統(tǒng)被限位桿卡死，馬達(dá)繼續(xù)輸出動(dòng)力，則系統(tǒng)壓力持續(xù)升高。當(dāng)馬達(dá)輸入油壓到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)電氣控制機(jī)制，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，導(dǎo)管I保持對(duì)齊位置不變。3）升降油缸開(kāi)始推出，推力通過(guò)升降連桿和協(xié)調(diào)連桿傳遞給兩端的銜接導(dǎo)向噴管。限位桿隨升降連桿升高，當(dāng)限位桿下端離開(kāi)導(dǎo)管后，在彈簧拉力左右下，限位桿將擺動(dòng)至最大行程。與此同時(shí)，兩根銜接導(dǎo)向噴管同時(shí)向內(nèi)收縮，直至與鏈條輸送系統(tǒng)上的導(dǎo)管I兩端的對(duì)接管頭接觸。當(dāng)油缸壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，反饋給噴射動(dòng)力源一個(gè)信號(hào)，高壓氣體釋放，高壓氣由氣源到管道，到銜接導(dǎo)向噴管，到鏈條導(dǎo)管內(nèi)的樹(shù)脂錨固劑尾端，推動(dòng)樹(shù)脂錨固劑運(yùn)動(dòng)，噴出。完成一次噴射任務(wù)。4）隨后，油缸反向開(kāi)始收縮運(yùn)動(dòng)，兩根銜接導(dǎo)向噴管同時(shí)向外伸出，與導(dǎo)管I上的對(duì)接管頭脫開(kāi)，輸送鏈條脫離約束。當(dāng)油缸桿收縮至最短時(shí)，銜接導(dǎo)向噴管外甚至最大行程。油缸壓力增大，反饋給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一個(gè)信號(hào)，馬達(dá)開(kāi)始帶動(dòng)輸送鏈條系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。輸送鏈條系統(tǒng)上的導(dǎo)管II將和限位桿接觸，導(dǎo)管II克服彈簧的拉力推動(dòng)限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)。多次重復(fù)步驟2，3，4，則實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)噴射。本專利技術(shù)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了樹(shù)脂錨固劑的大容量快速裝填，自動(dòng)精準(zhǔn)定位，自動(dòng)噴射，自動(dòng)再裝填。將其應(yīng)用到自動(dòng)錨鉆系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制噴射。將其應(yīng)用到自動(dòng)錨鉆系統(tǒng)中，錨固劑容量大，不同規(guī)格錨固劑兼容性好，提高井下連續(xù)化作業(yè)安全系數(shù)，提高巷道支護(hù)機(jī)械化程度和支護(hù)工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)總裝整體結(jié)構(gòu)示意圖I；圖2為本專利技術(shù)總裝整體結(jié)構(gòu)示意圖II；圖3為主體架的結(jié)構(gòu)功能示意圖；圖4為鏈條張緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成及原理示意圖；圖5為鏈條輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為自動(dòng)噴射裝置的無(wú)蓋裝配圖圖7為本專利技術(shù)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)原理圖a；圖8為本專利技術(shù)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)原理圖b；圖9為本專利技術(shù)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)原理圖c；圖10為雙油缸驅(qū)動(dòng)密封開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；圖中，1-主體架，2-裝料門(mén)，3-銜接導(dǎo)向噴管，4-協(xié)調(diào)連桿，5-限位桿，6-升降連桿，7-升降油缸，8-鏈條張緊機(jī)構(gòu)，9-輸送鏈條系統(tǒng)，10-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，11-限位桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，12-左導(dǎo)向軸，13-限位彈簧，14-右導(dǎo)向軸，15-連桿安裝耳座，16-長(zhǎng)板，17-導(dǎo)向套、18-油缸耳座，19-限位桿耳座，20-滾子鏈條、21-導(dǎo)管，22-對(duì)接管頭，23-管箍，24-樹(shù)脂錨固劑，25-限位桿彈簧座，26-限位桿桿體，27-調(diào)節(jié)板，28-調(diào)節(jié)螺釘，29-導(dǎo)管I，30-導(dǎo)管II，31-鏈條張緊塊，32-圓螺母，33-鏈條張緊螺釘，34-固定螺釘，35-伸縮油缸。具體實(shí)施方式如圖1、2所示，本專利技術(shù)的樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置由主體架1，裝料門(mén)2，銜接導(dǎo)向噴管3，協(xié)調(diào)連桿4，限位桿5，升降連桿6，升降油缸7，鏈條張緊機(jī)構(gòu)8，輸送鏈條系統(tǒng)9，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和限位桿調(diào)整機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。如圖3所示，所述的主體架1為框架結(jié)構(gòu)，構(gòu)成框架主體，起承重支撐作用。前后方向蓋板起外飾防塵作用。下側(cè)框架箱板開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，便于落灰落煤。左右兩側(cè)框架箱板開(kāi)有裝料窗口和鏈輪軸安裝孔。上側(cè)框架箱板上預(yù)留油缸、導(dǎo)向軸安裝孔。圖4為鏈條張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖，所述的鏈條張緊機(jī)構(gòu)8包括鏈條張緊塊31、圓螺母32、鏈條張緊螺釘33和固定螺釘34，鏈條張緊塊31通過(guò)固定螺釘34固定在框架箱板上，從動(dòng)鏈輪的從動(dòng)軸與鏈條張緊塊31固定，鏈條張緊塊31上設(shè)有六角槽，張緊螺釘33上部為六角頭，張緊螺釘33卡在鏈條張緊塊31內(nèi)的六角槽內(nèi)，張緊螺釘33下端設(shè)有圓螺母32。張緊過(guò)程如下：首先將主體架左右兩側(cè)下部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)的固定螺釘34全部放松。張緊螺釘33上部為六角頭，卡在鏈條張緊塊31內(nèi)的六角槽內(nèi)，二者之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)旋緊圓螺母32來(lái)使張緊螺釘33拉緊。張緊螺釘33帶動(dòng)張緊塊31下行。左右側(cè)張緊螺釘交替張緊，達(dá)到預(yù)期的張緊力后，擰緊固定螺釘34。最后將圓螺母放松，卸掉張緊螺釘33的直接拉力。如圖5所示為輸送鏈條系統(tǒng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置，其特征在于：包括主體架（1）、裝料門(mén)（2）、銜接導(dǎo)向噴管（3）、輸送鏈條系統(tǒng)（9）和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（10），主體架（1）上下左右設(shè)有四塊框架箱板，主體架（1）框架箱板上開(kāi)有裝料窗口以及導(dǎo)管口，裝料窗口上設(shè)有裝料門(mén)（2），導(dǎo)管口上設(shè)有銜接導(dǎo)向噴管（3），主體架（1）內(nèi)設(shè)有輸送鏈條系統(tǒng)（9），輸送鏈條系統(tǒng)（9）由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（10）驅(qū)動(dòng)，輸送鏈條系統(tǒng)（9）上固定有若干個(gè)可與銜接導(dǎo)向噴管（3）對(duì)接的導(dǎo)管（21）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置，其特征在于：包括主體架（1）、裝料門(mén)（2）、銜接導(dǎo)向噴管（3）、輸送鏈條系統(tǒng)（9）和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（10），主體架（1）上下左右設(shè)有四塊框架箱板，主體架（1）框架箱板上開(kāi)有裝料窗口以及導(dǎo)管口，裝料窗口上設(shè)有裝料門(mén)（2），導(dǎo)管口上設(shè)有銜接導(dǎo)向噴管（3），主體架（1）內(nèi)設(shè)有輸送鏈條系統(tǒng)（9），輸送鏈條系統(tǒng)（9）由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（10）驅(qū)動(dòng)，輸送鏈條系統(tǒng)（9）上固定有若干個(gè)可與銜接導(dǎo)向噴管（3）對(duì)接的導(dǎo)管（21）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂錨固劑自動(dòng)噴射及裝填裝置，其特征在于：還包括協(xié)調(diào)連桿（4）、限位桿（5）、升降連桿（6）、升降油缸（7）和限位桿調(diào)整機(jī)構(gòu)（11），主體架（1）上側(cè)框架箱板上預(yù)留油缸安裝孔和左右導(dǎo)向軸安裝孔，油缸安裝孔內(nèi)設(shè)有固定在主體架（1）上的升降油缸（7），升降油缸（7）另一端鉸接在升降連桿（6）上，左右導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)分別設(shè)有左導(dǎo)向軸（12）和右導(dǎo)向軸（14），升降連桿（6）與左導(dǎo)向軸（12）和右導(dǎo)向軸（14）構(gòu)成兩個(gè)圓柱副，升降連桿（6）兩側(cè)最外端有兩個(gè)連桿安裝耳座（15），兩個(gè)連桿安裝耳座（15）各與一個(gè)協(xié)調(diào)連桿（4）相連，協(xié)調(diào)連桿（4）的另一端與連接在框架箱板上的銜接導(dǎo)向噴管（3）相連，升降連桿（6）上焊接有限位桿耳座（19），限位桿耳座（19）上鉸接有限位桿（5），限位桿...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂繼雙，郭治富，喬彥華，張小剛，赫廣杰，張曉鹍，王靜，康鵬，左崗永，王威，張維果，張東寶，劉長(zhǎng)龍，慕偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西天地煤機(jī)裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山西;14