一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)。至少包括履帶行走系統(tǒng)、底架、環(huán)軌架、鉆機驅(qū)動裝置、液壓鉆機、旋轉(zhuǎn)操作臺和電氣液壓系統(tǒng)，臺車的履帶走行系統(tǒng)自帶走行平臺和折疊翻板，既能滿足過車要求，又能克服履帶轉(zhuǎn)向時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向載荷沖擊；臺車的環(huán)軌架其整體形狀相似于對應的隧道斷面，一方面有利于充分利用隧道內(nèi)有限的空間設計整車，滿足過車要求；另一方面有利于鉆機驅(qū)動裝置繞著環(huán)形軌道相對運行時覆蓋更多的炮眼；臺車的底架總成帶有可調(diào)整臺車水平度的液壓伸縮支腿以及旋轉(zhuǎn)式的操作平臺；配備有作業(yè)平臺，為操作人員抵近掌子面測量劃線及裝填炸藥等施工提供作業(yè)平臺。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種鑿巖臺車系統(tǒng)，屬于工程機械設備領域，具體涉及一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，在我國的山嶺隧道施工中，機械化程度普遍不高，隧道機械化施工的成套設備及技術(shù)都不夠成熟和完善，在很大程度上依賴人工完成。尤其是在鉆打炮眼、錨桿孔等施工工序上，需要大量的人工參與作業(yè)，工人勞動強度大，施工效率低，而近年來由于人力成本不斷增加，導致采用大量人工作業(yè)的隧道施工工法已不具備成本優(yōu)勢。同時隧道內(nèi)施工環(huán)境惡劣，安全隱患大，在我國對生產(chǎn)安全日益重視的大環(huán)境下，有關(guān)部門對隧道施工作業(yè)的安全要求也不斷提高。因此，不論是從經(jīng)濟效益，還是社會效益上考慮，完善隧道機械化施工成套技術(shù)，提高機械化程度將是隧道施工的主流發(fā)展趨勢。現(xiàn)有技術(shù)中的一些鑿巖臺車系統(tǒng)能夠在一定程度上解決上述問題，但是其仍存在以下問題：(1)一般采用多條履帶，通過轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，此種轉(zhuǎn)向形式僅在工況較好的路面上使用，(如銑刨機)，在惡劣的隧道環(huán)境中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向較困難，另外，由于轉(zhuǎn)向力矩較大，左右履帶沒有鋼結(jié)構(gòu)連接，會使整個門架甚至環(huán)軌扭轉(zhuǎn)變形，從而影響鉆機的運行和精度；整個臺車的升降采用升降油缸來實現(xiàn)，支撐也是通過升降油缸實現(xiàn)，因而結(jié)構(gòu)不可靠；(2)其軌道為一段式環(huán)軌結(jié)構(gòu)，運輸困難，鉆機運行的范圍小，采用大小齒輪傳動，傳動方式復雜并且可靠性較低；(3)其自帶的操作平臺采用輪軌走行，難以滿足整機施工時對平臺運行方向的要求，并且平臺的整機高度和特別是下平臺高度難以調(diào)整，不能滿足過車要求。為此，本專利技術(shù)的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設計出一種新的模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，以克服上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述的技術(shù)問題，提供了一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能滿足過車要求，又能克服履帶轉(zhuǎn)向時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向載荷沖擊；臺車的環(huán)軌架其整體形狀相似于對應的隧道斷面，一方面有利于充分利用隧道內(nèi)有限的空間設計整車，滿足過車要求；另一方面有利于鉆機驅(qū)動裝置繞著環(huán)形軌道相對運行時覆蓋更多的炮眼；臺車的底架總成帶有可調(diào)整臺車水平度的液壓伸縮支腿以及旋轉(zhuǎn)式的操作平臺；配備有作業(yè)平臺，為操作人員抵近掌子面測量劃線及裝填炸藥等施工提供作業(yè)平臺。本專利技術(shù)的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，包括：履帶行走系統(tǒng)，具體包括：履帶裝置，走行平臺，翻轉(zhuǎn)油缸；所述履帶裝置為兩套，且為長履帶裝置，平行設置于走行平臺兩側(cè)；每個履帶裝置上對稱設置兩個連接法蘭座，四個連接法蘭座形成用于連接環(huán)軌門架的四點支撐；所述走行平臺由兩根主梁和四根聯(lián)系梁焊接而成，主梁的兩端通過法蘭螺栓和抗剪塊連接兩條履帶裝置，主梁的兩端外側(cè)與折疊翻板通過銷軸連接；所述翻轉(zhuǎn)油缸的一端連接于折疊翻板上，另一端固定于連接法蘭座上；環(huán)軌門架，包括至少兩個平行設置于履帶行走系統(tǒng)上的環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道為分段式環(huán)軌，由多段連接而成，其上設置有驅(qū)動鏈槽和環(huán)形導槽，所述驅(qū)動鏈槽內(nèi)設置有鏈條；鉆機驅(qū)動裝置，間隔設置于環(huán)形軌道上，具體包括：驅(qū)動箱，安裝于驅(qū)動箱上的液壓馬達，設置于驅(qū)動箱下端兩側(cè)的可插入環(huán)形導槽內(nèi)部的導向裝置；所述導向裝置三面固定有摩擦板和調(diào)整墊；所述鏈輪為兩個，分別通過花鍵連接在各自的鏈輪軸上并分別與環(huán)形軌道上的鏈條齒合，兩鏈輪軸相對端通過傳動軸套接，并且其中一個鏈輪軸的另一端連與液壓馬達連接；所述導向裝置三面固定有摩擦板和調(diào)整墊。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，所述走行平臺的前端及后端分別設置有折疊翻板。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，環(huán)形軌道之間設置縱向聯(lián)接梁，環(huán)形軌道的環(huán)形內(nèi)設置橫向聯(lián)接梁。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，底架上帶有可調(diào)整臺車水平度的液壓伸縮支腿以及旋轉(zhuǎn)操作平臺。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，還包括：作業(yè)平臺，其包括內(nèi)外柱升降系統(tǒng)；所述內(nèi)外柱升降系統(tǒng)上安裝有若干個移動平臺，其底部設置有支腿總成。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，作業(yè)平臺還包括：上平臺總成、內(nèi)外柱升降系統(tǒng)、中間移動平臺、下移動平臺、下翻轉(zhuǎn)平臺、支腿總成、走行機構(gòu)、輔助起吊裝置、下橫聯(lián)，其中：所述走行機構(gòu)為作業(yè)平臺的行走和支撐裝置，其按前后左右對稱布置在內(nèi)外柱升降系統(tǒng)下端，形成四點支撐，每套走行機構(gòu)帶有獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可以實現(xiàn)多種方式轉(zhuǎn)向，所述上平臺總成安裝于內(nèi)外柱升降系統(tǒng)的上端，所述中間移動平臺安裝于內(nèi)外柱升降系統(tǒng)的中部，所述下移動平臺安裝于下橫聯(lián)上部，所述下橫聯(lián)安裝于內(nèi)外柱升降系統(tǒng)的下部，所述側(cè)翻轉(zhuǎn)平臺安裝于下橫聯(lián)側(cè)面，所述支腿總成安裝于內(nèi)外柱升降系統(tǒng)的下部。優(yōu)化的，上述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，所述上平臺總成上端設置有輔助起吊裝置，其用于下移動平臺輔助起吊，所述輔助起吊裝置包括上支座、電動環(huán)鏈葫蘆和下支座，所述上支座固接于上平臺總成，所述下支座固接于下移動平臺。因此，本專利技術(shù)具有如下優(yōu)點：(1)采用2條長履帶，通過差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，能適應惡劣的隧道環(huán)境；兩條履帶之間自帶走行平臺和折疊翻板，連接兩履帶裝置的走行平臺及前后折疊翻板除能克服較大的轉(zhuǎn)向扭矩且保證履帶走行系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)強度和剛度外，還能滿足過車要求；整個支撐通過鋼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，其整個臺車的升降是靠通過支腿油缸實現(xiàn)，安全可靠。(2)采用分段式環(huán)軌，不僅方便運輸，鉆機運行的范圍更大，整個環(huán)軌形狀相似于隧道斷面；并且改變傳統(tǒng)的大小齒輪傳動方式，改為鏈輪鏈條傳動，鏈條鋪設在環(huán)軌內(nèi)，傳動方式更為簡單可靠；(3)平臺為輪胎走行，可滿足整機直行、斜行、原地轉(zhuǎn)向；并且采用套管式伸縮門架結(jié)構(gòu)，通過油缸和輔助起吊裝置可調(diào)整整機高度和下平臺高度；增設了調(diào)整作業(yè)平臺水平的支腿總成，在隧道內(nèi)不平整地面上施工時能保證作業(yè)平臺處于水平位置。附圖說明圖1顯示了本專利技術(shù)的模塊化門式多功能鑿巖臺車的整體示意圖。圖2顯示了本專利技術(shù)的左視圖。圖3顯示了本專利技術(shù)履帶行走系統(tǒng)的主視圖。圖4-1顯示了本專利技術(shù)履帶行走系統(tǒng)的俯視圖。圖4-2為履帶走行系統(tǒng)的左視圖。圖5-1顯示了本專利技術(shù)環(huán)軌架的主視圖。圖5-2顯示了不帶驅(qū)動裝置時的環(huán)軌架的主視圖。圖6顯示了本專利技術(shù)環(huán)軌架的左視圖。圖7顯示了本專利技術(shù)鉆機驅(qū)動裝置主視圖。圖8顯示了本專利技術(shù)鉆機驅(qū)動裝置A-A向的放大視圖。圖9顯示了本專利技術(shù)環(huán)軌架與鉆機驅(qū)動裝置B-B向裝配放大視圖。圖10顯示了本專利技術(shù)底架總成主視圖。圖11顯示了本專利技術(shù)作業(yè)平臺的主視圖。圖12顯示了本專利技術(shù)作業(yè)平臺的左視圖。圖中，1、履帶走行系統(tǒng)；2、環(huán)軌架；3、鉆機驅(qū)動裝置；4、底架總成；5、液壓鉆機；6、作業(yè)平臺；7、電器液壓系統(tǒng)；1-1.履帶裝置，1-2.連接法蘭座，1-3.折疊翻板，1-4.走行平臺，1-5.翻轉(zhuǎn)油缸；2-1、環(huán)形軌道；2-2、鏈條；2-3、驅(qū)動鏈槽；2-4、環(huán)形導槽；2-5、縱向聯(lián)接梁；2-6、橫向聯(lián)接梁；3-1、驅(qū)動箱；3-2、液壓馬達；3-3、鏈輪軸；3-4、鏈輪；3-5、傳動軸；3-6、導向裝置；3-7、制動盤；4-1、底架；4-2、液壓伸縮支腿；4-3、旋轉(zhuǎn)操作臺；6-1、上平臺總成；6-2、內(nèi)外柱升降系統(tǒng)；6-3、中間移動平臺；6-4、下移動平臺；6-5、下翻轉(zhuǎn)平臺；6-6、支腿總成；6-7、走行機構(gòu)；6-8本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，其特征在于，包括：履帶行走系統(tǒng)(1)，具體包括：履帶裝置(1?1)，走行平臺(1?4)，翻轉(zhuǎn)油缸(1?5)；所述履帶裝置(1?1)為兩套，且為長履帶裝置，平行設置于走行平臺(1?4)兩側(cè)；每個履帶裝置(1?1)上對稱設置兩個連接法蘭座(1?2)，四個連接法蘭座(1?2)形成用于連接環(huán)軌門架(2)的四點支撐；所述走行平臺(1?4)由兩根主梁和四根聯(lián)系梁焊接而成，主梁的兩端通過法蘭螺栓和抗剪塊連接兩條履帶裝置(1?1)，主梁的兩端外側(cè)與折疊翻板(1?3)通過銷軸連接；所述翻轉(zhuǎn)油缸(1?5)的一端連接于折疊翻板(1?3)上，另一端固定于連接法蘭座(1?2)上；環(huán)軌門架(2)，包括至少兩個平行設置于履帶行走系統(tǒng)(1)上的環(huán)形軌道(2?1)，所述環(huán)形軌道(2?1)為分段式環(huán)軌，由多段連接而成，其上設置有驅(qū)動鏈槽(2?3)和環(huán)形導槽(2?4)，所述驅(qū)動鏈槽(2?3)內(nèi)設置有鏈條(2?2)；鉆機驅(qū)動裝置(3)，間隔設置于環(huán)形軌道(2?1)上，具體包括：驅(qū)動箱(3?1)，安裝于驅(qū)動箱(3?1)上的液壓馬達(3?2)，設置于驅(qū)動箱(3?1)下端兩側(cè)的可插入環(huán)形導槽(2?4)內(nèi)部的導向裝置(3?6)；所述導向裝置(3?6)三面固定有摩擦板和調(diào)整墊；所述鏈輪(3?4)為兩個，分別通過花鍵連接在各自的鏈輪軸(3?3)上并分別與環(huán)形軌道(2?1)上的鏈條(2?2)齒合，兩鏈輪軸(3?3)相對端通過傳動軸(3?5)套接，并且其中一個鏈輪軸(3?3)的另一端連與液壓馬達(3?2)連接；所述導向裝置(3?6)三面固定有摩擦板和調(diào)整墊。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，其特征在于，包括：履帶行走系統(tǒng)(1)，具體包括：履帶裝置(1-1)，走行平臺(1-4)，翻轉(zhuǎn)油缸(1-5)；所述履帶裝置(1-1)為兩套，且為長履帶裝置，平行設置于走行平臺(1-4)兩側(cè)；每個履帶裝置(1-1)上對稱設置兩個連接法蘭座(1-2)，四個連接法蘭座(1-2)形成用于連接環(huán)軌門架(2)的四點支撐；所述走行平臺(1-4)由兩根主梁和四根聯(lián)系梁焊接而成，主梁的兩端通過法蘭螺栓和抗剪塊連接兩條履帶裝置(1-1)，主梁的兩端外側(cè)與折疊翻板(1-3)通過銷軸連接；所述翻轉(zhuǎn)油缸(1-5)的一端連接于折疊翻板(1-3)上，另一端固定于連接法蘭座(1-2)上；環(huán)軌門架(2)，包括至少兩個平行設置于履帶行走系統(tǒng)(1)上的環(huán)形軌道(2-1)，所述環(huán)形軌道(2-1)為分段式環(huán)軌，由多段連接而成，其上設置有驅(qū)動鏈槽(2-3)和環(huán)形導槽(2-4)，所述驅(qū)動鏈槽(2-3)內(nèi)設置有鏈條(2-2)；鉆機驅(qū)動裝置(3)，間隔設置于環(huán)形軌道(2-1)上，具體包括：驅(qū)動箱(3-1)，安裝于驅(qū)動箱(3-1)上的液壓馬達(3-2)，設置于驅(qū)動箱(3-1)下端兩側(cè)的可插入環(huán)形導槽(2-4)內(nèi)部的導向裝置(3-6)；所述導向裝置(3-6)三面固定有摩擦板和調(diào)整墊；所述鏈輪(3-4)為兩個，分別通過花鍵連接在各自的鏈輪軸(3-3)上并分別與環(huán)形軌道(2-1)上的鏈條(2-2)齒合，兩鏈輪軸(3-3)相對端通過傳動軸(3-5)套接，并且其中一個鏈輪軸(3-3)的另一端連與液壓馬達(3-2)連接；所述導向裝置(3-6)三面固定有摩擦板和調(diào)整墊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，其特征在于，所述走行平臺(1-4)的前端及后端分別設置有折疊翻板(1-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多功能鑿巖臺車系統(tǒng)，其特征在于，環(huán)形...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳德斌，王光欣，謝自韜，張智瑩，夏真榮，李龍，吳春慧，彭仁軍，劉俊生，
申請(專利權(quán))人：中鐵工程機械研究設計院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42