本發(fā)明專利技術公開了一種車載攝像頭和具有它的車輛。該車載攝像頭包括:殼體;攝像頭鏡頭,所述攝像頭鏡頭固定在所述殼體的上表面上;檢測板,所述檢測板設置在所述殼體上且相對所述殼體的位置可調,所述檢測板相對所述攝像頭鏡頭可移動至檢測位置,所述檢測板的朝向所述攝像頭鏡頭的表面上設置有檢測層;發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置設置成用于照射位于所述檢測位置的所述檢測板;以及驅動裝置,所述驅動裝置與所述檢測板相連且用于驅動所述檢測板相對所述殼體移動。根據(jù)本發(fā)明專利技術的車載攝像頭具備清潔度檢測功能,有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及汽車領域,具體而言,涉及一種車載攝像頭和具有它的車輛。
技術介紹
隨著無人駕駛技術的興起,攝像頭在車輛中的應用越來越多,例如前置攝像頭、后置攝像頭、全景攝像頭等。攝像頭鏡頭在車輛使用中很容易被臟東西遮擋,導致影像不清晰,從而對一些需要通過攝像頭影像來判斷的安全駕駛系統(tǒng)帶來潛在的風險,影響駕駛安全。但是現(xiàn)有技術中,對于攝像頭鏡頭清潔程度的檢測,往往在車輛行駛過程中,通過攝像頭的影像來判斷,嚴重影響了攝像頭輔助駕駛的安全性。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題之一。為此,本專利技術的一個目的在于提出一種車載攝像頭,該車載攝像頭具備清潔度檢測功能,從而有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。本專利技術的另一個目的在于提出一種具有上述車載攝像頭的車輛。根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭包括:殼體;攝像頭鏡頭,所述攝像頭鏡頭固定在所述殼體的上表面上;檢測板,所述檢測板設置在所述殼體上且相對所述殼體的位置可調,所述檢測板相對所述攝像頭鏡頭可移動至檢測位置,所述檢測板的朝向所述攝像頭鏡頭的表面上設置有檢測層;發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置設置成用于照射位于所述檢測位置的所述檢測板;以及驅動裝置,所述驅動裝置與所述檢測板相連且用于驅動所述檢測板相對所述殼體移動。根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭,具備清潔度檢測功能,有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。另外,根據(jù)本專利技術上述實施例的車載攝像頭還可以具有如下附加的技術特征:根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述檢測板為球形板。根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述殼體內設置有用于收納所述檢測板的檢測板收納槽。根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述驅動裝置為驅動電機,所述驅動電機設置在所述殼體的上表面上。根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述發(fā)光裝置鄰近所述攝像頭鏡頭設置。根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述檢測板的球心與所述攝像頭鏡頭的中心重合。上述的車載攝像頭還包括:固定擋板,所述固定擋板設置在所述殼體上且部分地圍繞所述攝像頭鏡頭設置。根據(jù)本專利技術的一些實施例,所述固定擋板為球形板且所述固定擋板與處在所述檢測位置的檢測板對接以在所述固定擋板與所述檢測板之間限定出封閉的檢測腔,所述攝像頭鏡頭和所述發(fā)光裝置位于所述檢測腔內。根據(jù)本專利技術的一些實施例,在所述檢測板收納在所述檢測板收納槽內時,所述檢測板的外邊緣與所述殼體的上表面平齊。根據(jù)本專利技術另一方面實施例的車輛,包括上述實施例的車載攝像頭。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭的立體圖;圖2是根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭的剖視圖;圖3是檢測板位于檢測位置時的示意圖。附圖標記:車載攝像頭10、殼體1、檢測板收納槽11、固定擋板12、攝像頭鏡頭2、檢測板3、發(fā)光裝置4、驅動裝置(驅動電機)5、電路模塊6、攝像頭外罩7。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本專利技術,而不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中,需要理解的是,術語“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接或可以互相通訊;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。下面結合圖1-圖3詳細描述根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭10。參照圖1所示,根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭10可以包括殼體1、攝像頭鏡頭2、檢測板3、發(fā)光裝置4以及驅動裝置5。攝像頭鏡頭2固定在殼體1的上表面上,在車輛行駛過程中,攝像頭鏡頭2用于捕捉外界畫面,以便輔助駕駛員安全駕駛。檢測板3設置在殼體1上且相對殼體1的位置可調,檢測板3相對攝像頭鏡頭2可移動至檢測位置,檢測板3的朝向攝像頭鏡頭2的表面上設置有檢測層。在具體實施例中,檢測層可以是某一種標準顏色層,如紅色層。發(fā)光裝置4設置成用于照射位于檢測位置的檢測板3,從而照亮檢測板3內表面的檢測層,以便攝像頭鏡頭2捕捉檢測層的圖像,從而將該圖像與標準圖像進行比較,檢測攝像頭鏡頭2是否潔凈。驅動裝置5與檢測板3相連且用于驅動檢測板3相對殼體1移動。在驅動裝置5的帶動下,檢測板3可以移動至檢測位置,進而發(fā)光裝置4照射位于檢測位置的檢測板3,以便攝像頭鏡頭2捕捉圖像,進而繼續(xù)清潔度檢測的相關流程。根據(jù)本專利技術實施例的車載攝像頭10具備清潔度檢測功能,有利于提高攝像頭輔助駕駛的安全性。優(yōu)選地,檢測板3為球形板,該球形板的內球面上設置有檢測層。參照圖2所示,殼體1內設置有用于收納檢測板3的檢測板收納槽11,檢測板收納槽11適于與檢測板3配合。具體而言,檢測板收納槽11可以有效支撐檢測板3,并引導球形檢測板3滑動,以使檢測板3位于檢測位置或離開檢測位置。在本專利技術中,驅動裝置5可以為驅動電機5,可選地,驅動電機5設置在殼體1的上表面上,驅動電機5為檢測板3的轉動提供動力,從而使檢測板3可在收納位置與檢測位置之間移動。發(fā)光裝置4鄰近攝像頭鏡頭2設置。在具體實施例中,發(fā)光裝置4可以是LED燈。檢測清潔度時,攝像頭鏡頭2要捕捉檢測板3的內表面上的檢測層。因此優(yōu)選地,檢測板3的球心與攝像頭鏡頭2的中心重合,由此可在一定程度上有利于攝像頭鏡頭2捕捉的畫面顏色一致,以便于后續(xù)與標準顏色的對比,從而有利于準確作出攝像頭鏡頭2清潔度的判斷結果。上述的車載攝像頭10還可以包括固定擋板12,固定擋板12設置在殼體1上且部分地圍繞攝像頭鏡頭2設置。固定擋板12可以對攝像頭鏡頭2起到一定的保護作用,防止一部分灰塵落在攝像頭鏡頭2表面,從而減緩攝像頭鏡頭2變臟的速度。優(yōu)選地,固定擋板12與殼體1一體成型,由此簡化了車載攝像頭10的制造工藝。如圖3所示,固定擋板12為球形板,并且固定擋板12與處在檢測位置的檢測板3對接以在固定擋板12與檢測板3之間限定出封閉的檢測腔,攝像頭鏡頭2和發(fā)光裝置4位于檢測腔內。優(yōu)選地,固定擋板12的內表面也設置與檢測板3內表面同樣的檢測層,這樣在發(fā)光裝置4發(fā)光時,攝像頭鏡頭2捕捉的圖像具有一致的顏色。換言之,驅動電機5帶動球形的檢測板3旋轉,使檢測板3逐漸趨于檢測位置,當檢測板3與固定擋板12接觸時,檢測板3便處于檢測位置,此時固定擋板12與檢測板3形成一個完整的半球狀閉合體,如圖3所示。參照圖2所示,車載攝像頭10可以包括電路模塊6,一方面,電路模塊6可以為攝像頭鏡頭2和驅動電機5提供電能。另一方面,電路模塊6可以傳輸圖像信息,并可以給攝像頭鏡頭2清潔度判斷提供標準的圖像文件,以便于判斷攝像頭鏡頭2的清潔度。本專利技術描述的車載攝像頭10清潔度檢測本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種車載攝像頭,其特征在于,包括:殼體;攝像頭鏡頭,所述攝像頭鏡頭固定在所述殼體的上表面上;檢測板,所述檢測板設置在所述殼體上且相對所述殼體的位置可調,所述檢測板相對所述攝像頭鏡頭可移動至檢測位置,所述檢測板的朝向所述攝像頭鏡頭的表面上設置有檢測層;發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置設置成用于照射位于所述檢測位置的所述檢測板;以及驅動裝置,所述驅動裝置與所述檢測板相連且用于驅動所述檢測板相對所述殼體移動。
【技術特征摘要】
1.一種車載攝像頭,其特征在于,包括:殼體;攝像頭鏡頭,所述攝像頭鏡頭固定在所述殼體的上表面上;檢測板,所述檢測板設置在所述殼體上且相對所述殼體的位置可調,所述檢測板相對所述攝像頭鏡頭可移動至檢測位置,所述檢測板的朝向所述攝像頭鏡頭的表面上設置有檢測層;發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置設置成用于照射位于所述檢測位置的所述檢測板;以及驅動裝置,所述驅動裝置與所述檢測板相連且用于驅動所述檢測板相對所述殼體移動。2.根據(jù)權利要求1所述的車載攝像頭,其特征在于,所述檢測板為球形板。3.根據(jù)權利要求2所述的車載攝像頭,其特征在于,所述殼體內設置有用于收納所述檢測板的檢測板收納槽。4.根據(jù)權利要求1所述的車載攝像頭,其特征在于,所述驅動裝置為驅動電機,所述驅動電機設置在所述殼體的上表面上。5.根據(jù)權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:沙立君,
申請(專利權)人:北京汽車股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:北京;11
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