一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置制造方法及圖紙
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于無人直升機領域，特別涉及一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置。
技術介紹
旋翼無人機，也稱無人直升機，它的構造比較簡單，價格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發射系統，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進行飛行。在一般的飛行品質上，也能呈現出“二小一高”的重要特點：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機技術發達的國家，無人駕駛直升機很早就開始研制。例如，美國的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機，并且已經有一些型號投入了實際運用階段。無人直升機的旋翼是極其重要的一部分，該部分直接關系到無人直升機的飛行。無人直升機的旋翼具有一個可變的傾角，通過旋翼傾角控制裝置可控制旋翼的傾角，通過改變傾角可改變無人直升機的飛行狀態。旋翼傾角控制裝置設有傳動裝置，通過傳動裝置將舵機的控制力傳遞至旋翼組件，從而實現旋翼傾角的變化。在工作過程中，旋翼組件是旋轉的，而舵機是固定設置的，故傳動裝置中相結合的兩個部件之間必須相對旋轉。現有的傳動裝置相結合的兩個部件通過普通滾動軸承連接，但是傳動裝置相對旋轉的兩個部件之間受到最主要的力為軸向力，故現有的傳動裝置的使用壽命較短。
技術實現思路
為克服現有技術的不足及存在的問題，本技術提供一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置，結構更牢固，使用壽命長。本技術是通過以下技術方案實現的：一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置，包括上十字盤和下十字盤，上十字盤和下十字盤之間設有止推軸承，上十字盤通過上拉桿連接至旋翼組件，下十字盤通過下拉桿連接至舵機。所述止推軸承包括上部環和下部環，上部環...
【技術保護點】
一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置，其特征在于：包括上十字盤（1）和下十字盤（2），上十字盤和下十字盤之間設有止推軸承（3），上十字盤通過上拉桿連接至旋翼組件，下十字盤通過下拉桿連接至舵機。
【技術特征摘要】
1.一種無人直升機的旋翼控制傳動裝置，其特征在于：包括上十字盤（1）和下十字盤（2），上十字盤和下十字盤之間設有止推軸承（3），上十字盤通過上拉桿連接至旋翼組件，下十字盤通過下拉桿連接至舵機。2.根據權利要求1所述的無人直升機的旋翼控制傳動裝置，其特征在于：所述止推軸承（3）包括上部環（31）和下部環（32），上部環和下部環之間設有滾珠（33），上十字盤與下部環的內壁相固定，下十字盤與上部環的外壁相固定。3.根據權利要求2所述的無人直升機的旋翼控制傳動裝置，其特征在于：所述上十字盤（1）上設有四個上臂（11），四個上臂均勻布置于上十字盤的周圈。4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧燦強，
申請(專利權)人：清遠市飛凡創豐科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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