一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,包括船體、控制器、儲(chǔ)泥池、法蘭軸承、第一氣缸、第二直線電機(jī)、第二移動(dòng)塊、吸泥泵、支板、支桿、第二電機(jī)、拉繩、第一電機(jī)、滾輪、輪架、魚眼軸承、連桿架、第二氣缸、第一移動(dòng)塊、第一直線電機(jī)、鏈條、支架、吸泥嘴和轉(zhuǎn)軸,所述船體上安裝儲(chǔ)泥池,儲(chǔ)泥池左右兩側(cè)各通過銷軸安裝連桿架,連桿架下安裝魚眼軸承,第二氣缸的活塞桿安裝在魚眼軸承上,第二氣缸安裝在第一移動(dòng)塊上,第一移動(dòng)塊安裝在第一直線電機(jī)上,第一直線電機(jī)安裝在儲(chǔ)泥池側(cè)面,連桿架上安裝兩個(gè)輪架,輪架上安裝滾輪,滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連;具有能自動(dòng)調(diào)節(jié)與泥艙之間的距離,且抽泥裝置能將側(cè)壁與底面上的泥抽取干凈。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,屬于船配
技術(shù)介紹
吸泥船是一種將海底的泥吸到泥艙內(nèi)的船舶,吸泥船完成吸泥作業(yè)靠岸后,需要將泥艙內(nèi)的泥運(yùn)輸?shù)桨渡系倪\(yùn)泥車上,現(xiàn)有技術(shù)的吸泥船上的抽泥裝置都是固定安裝在泥艙附近,抽泥時(shí)將抽泥管放到泥艙內(nèi),由于泥艙較大,抽泥裝置無法自動(dòng)調(diào)節(jié)與泥艙之間的距離,需要人工推動(dòng)才能移動(dòng),使用起來很不方便,且抽泥裝置無法將泥艙內(nèi)側(cè)壁與底面上的泥抽取干凈。為了解決上述困難,需要開發(fā)一款抽泥裝置具有能自動(dòng)調(diào)節(jié)與泥艙之間的距離,且抽泥裝置能將側(cè)壁與底面上的泥抽取干凈的吸泥船。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船。本技術(shù)要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的吸泥船上的抽泥裝置無法自動(dòng)調(diào)節(jié)與泥艙之間的距離的問題。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的,本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,包括船體、控制器、儲(chǔ)泥池、法蘭軸承、第一氣缸、第二直線電機(jī)、第二移動(dòng)塊、吸泥泵、支板、支桿、第二電機(jī)、拉繩、第一電機(jī)、滾輪、輪架、魚眼軸承、連桿架、第二氣缸、第一移動(dòng)塊、第一直線電機(jī)、鏈條、支架、吸泥嘴和轉(zhuǎn)軸,所述船體上安裝儲(chǔ)泥池,儲(chǔ)泥池左右兩側(cè)各通過銷軸安裝連桿架,連桿架下安裝魚眼軸承,第二氣缸的活塞桿安裝在魚眼軸承上,第二氣缸安裝在第一移動(dòng)塊上,第一移動(dòng)塊安裝在第一直線電機(jī)上,第一直線電機(jī)安裝在儲(chǔ)泥池側(cè)面,連桿架上安裝兩個(gè)輪架,輪架上安裝滾輪,滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連,第一電機(jī)安裝在輪架上,拉繩左右兩端分別纏繞在滾輪上,兩個(gè)拉繩上安裝支板,支板上安裝吸泥泵,吸泥泵下安裝第二直線電機(jī),第二直線電機(jī)上安裝第二移動(dòng)塊,第二移動(dòng)塊下安裝第一氣缸,第一氣缸的活塞桿上安裝法蘭軸承,法蘭軸承上安裝轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸前端安裝支架,支架下安裝吸泥嘴,鏈條左端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,鏈條右端套設(shè)在第二電機(jī)的輸出軸上,第二電機(jī)安裝在支桿上,支桿安裝在活塞桿右側(cè),控制器安裝在船體上,控制器通過導(dǎo)線分別與吸泥泵、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)和吸泥嘴相連。所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥,第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥,第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng),使連桿架上下擺動(dòng);控制器控制第一直線電機(jī)啟動(dòng),使第一移動(dòng)塊左右移動(dòng),使第二氣缸左右移動(dòng),使連桿架擺動(dòng),往儲(chǔ)泥池內(nèi)蓄泥時(shí),使連桿架往兩側(cè)遠(yuǎn)離,避免影響泥漿抽入到儲(chǔ)泥池內(nèi);控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng),拉繩左右移動(dòng),使支板左右移動(dòng),使吸泥嘴左右移動(dòng);控制器控制第二直線電機(jī)啟動(dòng),使第二移動(dòng)塊左右移動(dòng),使吸泥嘴移動(dòng);控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng),使鏈條旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使支架擺動(dòng),使吸泥嘴擺動(dòng),來調(diào)節(jié)吸泥嘴的朝向。附圖說明圖1是本技術(shù)一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船整體結(jié)構(gòu)圖;圖2是a部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是儲(chǔ)泥池的俯視圖;圖中:1、船體2、控制器3、儲(chǔ)泥池4、法蘭軸承5、第一氣缸6、第二直線電機(jī)7、第二移動(dòng)塊8、吸泥泵9、支板10、支桿11、第二電機(jī)12、拉繩13、第一電機(jī)14、滾輪15、輪架16、魚眼軸承17、連桿架18、第二氣缸19、第一移動(dòng)塊20、第一直線電機(jī)21、鏈條22、支架23、吸泥嘴24、轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。本技術(shù)一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,包括船體1、控制器2、儲(chǔ)泥池3、法蘭軸承4、第一氣缸5、第二直線電機(jī)6、第二移動(dòng)塊7、吸泥泵8、支板9、支桿10、第二電機(jī)11、拉繩12、第一電機(jī)13、滾輪14、輪架15、魚眼軸承16、連桿架17、第二氣缸18、第一移動(dòng)塊19、第一直線電機(jī)20、鏈條21、支架22、吸泥嘴23和轉(zhuǎn)軸24,所述船體1上安裝儲(chǔ)泥池3,儲(chǔ)泥池3左右兩側(cè)各通過銷軸安裝連桿架17,連桿架17下安裝魚眼軸承16,第二氣缸18的活塞桿安裝在魚眼軸承16上,第二氣缸18安裝在第一移動(dòng)塊19上,第二氣缸18內(nèi)置第二電磁閥,第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器2相連,控制器2控制第二氣缸18做伸縮運(yùn)動(dòng),使連桿架17上下擺動(dòng);第一移動(dòng)塊19安裝在第一直線電機(jī)20上,控制器2控制第一直線電機(jī)20啟動(dòng),使第一移動(dòng)塊19左右移動(dòng),使第二氣缸18左右移動(dòng),使連桿架17擺動(dòng),往儲(chǔ)泥池3內(nèi)蓄泥時(shí),使連桿架17往兩側(cè)遠(yuǎn)離,避免影響泥漿抽入到儲(chǔ)泥池3內(nèi);第一直線電機(jī)20安裝在儲(chǔ)泥池3側(cè)面,連桿架17上安裝兩個(gè)輪架15,輪架15上安裝滾輪14,滾輪14的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)13相連,第一電機(jī)13安裝在輪架15上,控制器2控制第一電機(jī)13啟動(dòng),拉繩12左右移動(dòng),使支板9左右移動(dòng),使吸泥嘴23左右移動(dòng);拉繩12左右兩端分別纏繞在滾輪14上,兩個(gè)拉繩12上安裝支板9,支板9上安裝吸泥泵8,吸泥泵8下安裝第二直線電機(jī)6,第二直線電機(jī)6上安裝第二移動(dòng)塊7,控制器2控制第二直線電機(jī)6啟動(dòng),使第二移動(dòng)塊7左右移動(dòng),使吸泥嘴23移動(dòng);第二移動(dòng)塊7下安裝第一氣缸5,第一氣缸5內(nèi)置第一電磁閥,第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器2相連,第一氣缸5的活塞桿上安裝法蘭軸承4,法蘭軸承4上安裝轉(zhuǎn)軸24,轉(zhuǎn)軸24前端安裝支架22,支架22下安裝吸泥嘴23,鏈條21左端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸24上,鏈條21右端套設(shè)在第二電機(jī)11的輸出軸上,第二電機(jī)11安裝在支桿10上,控制器2控制第二電機(jī)11啟動(dòng),使鏈條21旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn),使支架22擺動(dòng),使吸泥嘴23擺動(dòng),來調(diào)節(jié)吸泥嘴23的朝向,支桿10安裝在活塞桿右側(cè),控制器2安裝在船體1上,控制器2通過導(dǎo)線分別與吸泥泵8、第一電機(jī)13、第二電機(jī)11、第一直線電機(jī)20、第二直線電機(jī)6和吸泥嘴23相連。本技術(shù)使用方法:控制器2控制第二氣缸18做伸縮運(yùn)動(dòng),使連桿架17上下擺動(dòng);控制器2控制第一直線電機(jī)20啟動(dòng),使第一移動(dòng)塊19左右移動(dòng),使第二氣缸18左右移動(dòng),使連桿架17擺動(dòng),往儲(chǔ)泥池3內(nèi)蓄泥時(shí),使連桿架17往兩側(cè)遠(yuǎn)離,避免影響泥漿抽入到儲(chǔ)泥池3內(nèi);控制器2控制第一電機(jī)13啟動(dòng),拉繩12左右移動(dòng),使支板9左右移動(dòng),使吸泥嘴23左右移動(dòng);控制器2控制第二直線電機(jī)6啟動(dòng),使第二移動(dòng)塊7左右移動(dòng),使吸泥嘴23移動(dòng);控制器2控制第二電機(jī)11啟動(dòng),使鏈條21旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn),使支架22擺動(dòng),使吸泥嘴23擺動(dòng),來調(diào)節(jié)吸泥嘴23的朝向。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,包括船體(1)、控制器(2)、儲(chǔ)泥池(3)、法蘭軸承(4)、第一氣缸(5)、第二直線電機(jī)(6)、第二移動(dòng)塊(7)、吸泥泵(8)、支板(9)、支桿(10)、第二電機(jī)(11)、拉繩(12)、第一電機(jī)(13)、滾輪(14)、輪架(15)、魚眼軸承(16)、連桿架(17)、第二氣缸(18)、第一移動(dòng)塊(19)、第一直線電機(jī)(20)、鏈條(21)、支架(22)、吸泥嘴(23)和轉(zhuǎn)軸(24),其特征是:所述船體(1)上安裝儲(chǔ)泥池(3),儲(chǔ)泥池(3)左右兩側(cè)各通過銷軸安裝連桿架(17),連桿架(17)下安裝魚眼軸承(16),第二氣缸(18)的活塞桿安裝在魚眼軸承(16)上,第二氣缸(18)安裝在第一移動(dòng)塊(19)上,第一移動(dòng)塊(19)安裝在第一直線電機(jī)(20)上,第一直線電機(jī)(20)安裝在儲(chǔ)泥池(3)側(cè)面,連桿架(17)上安裝兩個(gè)輪架(15),輪架(15)上安裝滾輪(14),滾輪(14)的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)(13)相連,第一電機(jī)(13)安裝在輪架(15)上,拉繩(12)左右兩端分別纏繞在滾輪(14)上,兩個(gè)拉繩(12)上安裝支板(9),支板(9)上安裝吸泥泵(8),吸泥泵(8)下安裝第二直線電機(jī)(6),第二直線電機(jī)(6)上安裝第二移動(dòng)塊(7),第二移動(dòng)塊(7)下安裝第一氣缸(5),第一氣缸(5)的活塞桿上安裝法蘭軸承(4),法蘭軸承(4)上安裝轉(zhuǎn)軸(24),轉(zhuǎn)軸(24)前端安裝支架(22),支架(22)下安裝吸泥嘴(23),鏈條(21)左端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(24)上,鏈條(21)右端套設(shè)在第二電機(jī)(11)的輸出軸上,第二電機(jī)(11)安裝在支桿(10)上,支桿(10)安裝在活塞桿右側(cè),控制器(2)安裝在船體(1)上,控制器(2)通過導(dǎo)線分別與吸泥泵(8)、第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(11)、第一直線電機(jī)(20)、第二直線電機(jī)(6)和吸泥嘴(23)相連。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有自動(dòng)輸送功能的吸泥船,包括船體(1)、控制器(2)、儲(chǔ)泥池(3)、法蘭軸承(4)、第一氣缸(5)、第二直線電機(jī)(6)、第二移動(dòng)塊(7)、吸泥泵(8)、支板(9)、支桿(10)、第二電機(jī)(11)、拉繩(12)、第一電機(jī)(13)、滾輪(14)、輪架(15)、魚眼軸承(16)、連桿架(17)、第二氣缸(18)、第一移動(dòng)塊(19)、第一直線電機(jī)(20)、鏈條(21)、支架(22)、吸泥嘴(23)和轉(zhuǎn)軸(24),其特征是:所述船體(1)上安裝儲(chǔ)泥池(3),儲(chǔ)泥池(3)左右兩側(cè)各通過銷軸安裝連桿架(17),連桿架(17)下安裝魚眼軸承(16),第二氣缸(18)的活塞桿安裝在魚眼軸承(16)上,第二氣缸(18)安裝在第一移動(dòng)塊(19)上,第一移動(dòng)塊(19)安裝在第一直線電機(jī)(20)上,第一直線電機(jī)(20)安裝在儲(chǔ)泥池(3)側(cè)面,連桿架(17)上安裝兩個(gè)輪架(15),輪架(15)上安裝滾輪(14),滾輪(14)的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)(13)相連,第一電機(jī)(13)安裝在輪架(15)上,拉繩(12)左右兩端分別纏繞在滾輪(14...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:謝海常,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:浙江義海航道工程有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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