一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置，機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置與吸附平臺(tái)之間；吸附平臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置；機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)，第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)之間，該絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高印刷質(zhì)量，節(jié)約企業(yè)的用人成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械手
，尤其涉及一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在印刷電路板生產(chǎn)過程中，一般需要對(duì)物料基材表面進(jìn)行除塵，然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機(jī)上進(jìn)行印刷。目前上述步驟一般通過人手進(jìn)行操作，即工人將物料基材放置于除塵下手動(dòng)進(jìn)行除塵，然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)行印刷。上述印刷電路板生產(chǎn)步驟不僅自動(dòng)化程度低，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且其印刷質(zhì)量差，從而降低產(chǎn)品的印刷準(zhǔn)確率。因此，有必要提供一種可自動(dòng)上料的絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高印刷質(zhì)量，節(jié)約企業(yè)的用人成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附平臺(tái)，所述吸附平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置，所述機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置與吸附平臺(tái)之間；所述吸附平臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置；所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)之間。作為優(yōu)選，所述除塵裝置包括第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接有支撐座，所述支撐座設(shè)置有豎向滑軌，所述豎向滑軌滑動(dòng)連接有豎向滑塊，所述支撐座設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出軸與豎向滑塊固定連接；所述豎向滑塊連接有滾輪支架，所述滾輪支架鉸接有除塵滾輪。作為優(yōu)選，所述上料裝置包括上料架，所述上料架包括上頂板、下底板和第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱連接于上頂板和下底板之間；所述第一導(dǎo)柱滑動(dòng)連接有頂料架；所述頂料架包括托料板、滑動(dòng)板和第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱連接于托料板和滑動(dòng)板之間，所述滑動(dòng)板與第一導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)柱穿過上頂板，所述滑動(dòng)板固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部螺接有螺桿，所述螺桿的一端固定于上頂板。作為優(yōu)選，所述上頂板設(shè)置有橫向夾料滑軌，所述橫向夾料滑軌滑動(dòng)連接有橫向夾料滑塊，所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂，所述橫向夾料滑塊設(shè)置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動(dòng)螺桿。作為優(yōu)選，所述上頂板設(shè)置有縱向夾料滑軌，所述縱向夾料滑軌滑動(dòng)連接有縱向夾料滑塊，所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂，所述縱向夾料滑塊設(shè)置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動(dòng)螺桿。作為優(yōu)選，所述托料板上方設(shè)置有用于感應(yīng)物料的感應(yīng)器。作為優(yōu)選，還包括絲網(wǎng)印刷機(jī)，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)設(shè)置于吸附平臺(tái)的一側(cè)，所述第二取料機(jī)構(gòu)將吸附平臺(tái)物料運(yùn)輸至絲網(wǎng)印刷機(jī)。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)的一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置，機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置與吸附平臺(tái)之間；吸附平臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置；機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)，第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)之間，工人將待印刷物料整疊放置于上料裝置，上料裝置逐漸上料，第一取料機(jī)構(gòu)將上料裝置上的物料運(yùn)輸至吸附平臺(tái)，吸附平臺(tái)定位物料，除塵裝置將物料表面的粉塵清除，第二取料機(jī)構(gòu)將除塵后的物料運(yùn)輸至外部絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)行印刷動(dòng)作，該絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高印刷質(zhì)量，節(jié)約企業(yè)的用人成本。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)除塵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)與絲網(wǎng)印刷機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括：1—機(jī)架2—吸附平臺(tái)3—上料裝置31—上料架311—上頂板312—第一導(dǎo)柱313—下底板32—頂料架321—托料板322—滑動(dòng)板323—第二導(dǎo)柱33—驅(qū)動(dòng)電機(jī)34—螺桿35—感應(yīng)器4—第一取料機(jī)構(gòu)5—除塵裝置51—第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52—支撐座53—豎向滑軌54—豎向滑塊55—?dú)飧?6—滾輪支架57—除塵滾輪6—第二取料機(jī)構(gòu)7—絲網(wǎng)印刷機(jī)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1至圖6所示，本技術(shù)的一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置有吸附平臺(tái)2，所述吸附平臺(tái)2一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置3，所述機(jī)架1設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)4，所述第一取料機(jī)構(gòu)4往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置3與吸附平臺(tái)2之間；所述吸附平臺(tái)2設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置5；所述機(jī)架1設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)6，所述第二取料機(jī)構(gòu)6往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)2與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)7之間。工人將待印刷物料整疊放置于上料裝置3，上料裝置3逐漸上料，第一取料機(jī)構(gòu)4將上料裝置3上的物料運(yùn)輸至吸附平臺(tái)2，吸附平臺(tái)2定位物料，除塵裝置5將物料表面的粉塵清除，第二取料機(jī)構(gòu)6將除塵后的物料運(yùn)輸至外部絲網(wǎng)印刷機(jī)7進(jìn)行印刷動(dòng)作，該絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高印刷質(zhì)量，節(jié)約企業(yè)的用人成本。本實(shí)施例的除塵裝置5包括第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51的滑塊連接有支撐座52，所述支撐座52設(shè)置豎向滑軌53，所述豎向滑軌53滑動(dòng)連接有豎向滑塊54，所述支撐座52設(shè)置有氣缸55，所述氣缸55的輸出軸與豎向滑塊54固定連接；所述豎向滑塊54連接有滾輪支架56，所述滾輪支架56鉸接有除塵滾輪57。吸附平臺(tái)2定位物料后，氣缸55驅(qū)動(dòng)豎向滑塊54下降，除塵滾輪57貼合物料表面，第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)除塵滾輪57貼合物料表面滾動(dòng)除塵。作為優(yōu)選，本實(shí)施例的除塵滾輪57為帶粘性的除塵滾輪57。本實(shí)施例的上料裝置3包括上料架31，所述上料架31包括上頂板311、下底板313和第一導(dǎo)柱312，所述第一導(dǎo)柱312連接于上頂板311和下底板313之間；所述第一導(dǎo)柱312滑動(dòng)連接有頂料架32；所述頂料架32包括托料板321、滑動(dòng)板322和第二導(dǎo)柱323，所述第二導(dǎo)柱323連接于托料板321和滑動(dòng)板322之間，所述滑動(dòng)板322與第一導(dǎo)柱312滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)柱323穿過上頂板311，所述滑動(dòng)板322固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33內(nèi)部螺接有螺桿34，所述螺桿34的一端固定于上頂板311。物料放置于托料板321，由于螺桿34固定于上頂板311，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)后，可驅(qū)動(dòng)整個(gè)頂料架32沿第一導(dǎo)柱312、第二導(dǎo)柱323上下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托料板321上物料的上升進(jìn)給。本實(shí)施例的上頂板311設(shè)置有橫向夾料滑軌，所述橫向夾料滑軌滑動(dòng)連接有橫向夾料滑塊，所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂，所述橫向夾料滑塊設(shè)置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動(dòng)螺桿。驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)橫向夾料滑塊移動(dòng)，從而驅(qū)使橫向夾料的料臂對(duì)物料進(jìn)行整理固定。本實(shí)施例的上頂板311設(shè)置有縱向夾料滑軌，所述縱向夾料滑軌滑動(dòng)連接有縱向夾料滑塊，所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂，所述縱向夾料滑塊設(shè)置有螺母套，所述螺母套螺接有驅(qū)動(dòng)螺桿。驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)縱夾料滑塊移動(dòng)，從而驅(qū)使縱向夾料的料臂對(duì)物料進(jìn)行整理固定。本實(shí)施例的托料板321上方設(shè)置有用于感應(yīng)物料的感應(yīng)器35。為于托料板321最上層的物料比取走后，感應(yīng)器35感應(yīng)不到物料，驅(qū)使上料裝置3上升，實(shí)現(xiàn)逐級(jí)進(jìn)給送料。本實(shí)施例還包括絲網(wǎng)印刷機(jī)7，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)7設(shè)置于吸附平臺(tái)2的一側(cè)，所述第二取料機(jī)構(gòu)6將吸附平臺(tái)2物料運(yùn)輸至絲網(wǎng)印刷機(jī)7。第二取料機(jī)構(gòu)6將除塵后的物料運(yùn)輸至外部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置有吸附平臺(tái)，所述吸附平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置，所述機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置與吸附平臺(tái)之間；所述吸附平臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置；所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)之間。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)置有吸附平臺(tái)，所述吸附平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置，所述機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)，所述第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料裝置與吸附平臺(tái)之間；所述吸附平臺(tái)設(shè)置有用于對(duì)物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置；所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)，所述第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于吸附平臺(tái)與外部絲網(wǎng)印刷機(jī)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，其特征在于：所述除塵裝置包括第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接有支撐座，所述支撐座設(shè)置有豎向滑軌，所述豎向滑軌滑動(dòng)連接有豎向滑塊，所述支撐座設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出軸與豎向滑塊固定連接；所述豎向滑塊連接有滾輪支架，所述滾輪支架鉸接有除塵滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲網(wǎng)印刷上料機(jī)械手，其特征在于：所述上料裝置包括上料架，所述上料架包括上頂板、下底板和第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱連接于上頂板和下底板之間；所述第一導(dǎo)柱滑動(dòng)連接有頂料架；所述頂料架包括托料板、滑動(dòng)板和第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍四保，秦松，王玉昌，汪迎春，章日華，姜曉春，彭鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳眾匠智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44