一種防脫落夾持工件裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種防脫落夾持工件裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的夾具夾持工件時無法防止脫落的問題。本防脫落夾持工件裝置包括呈柱狀的本體，本體外側沿軸向開設有定位槽，定位槽內設有夾爪以及彈性件，夾爪與定位槽的兩側槽壁形成鉸接，彈性件的彈力作用在夾爪上，本體的前端部具有定位孔，定位孔與定位槽之間通過連接孔相連通，連接孔內設有防脫件，夾爪在彈性件的彈力作用下將防脫件壓在連接孔內并使部分防脫件伸入定位孔內。它具有能有效防止工件脫落等優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械
，涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種防脫落夾持工件裝置。
技術介紹
隨著社會的發展，工業技術水平的不斷提高，機械自動化生產越來越受到人們的重視并被廣泛應用，特別是一些裝配工序，人工裝配逐漸被自動化或半自動化裝配所代替，這樣可大大降低勞動強度，提高生產效率。目前，對于螺帽這種小型工件，能夠實現自動上螺帽的裝置還比較少，基本上都還是依靠生產人員通過人工手動來完成上螺帽，主要原因就是螺帽體積小，不易夾持，導致螺帽很容易就從工具中脫落出來。為了解決小型工件不易夾持的問題，中國專利曾公開了一種夾緊工件外輪廓的夾具[申請號：201210526831.3]，它包括夾具本體、用于壓緊工件兩側面的左、右夾爪、作為施力裝置的螺桿，左、右夾爪包括起夾緊作用的上部從動端和起施力作用的下部驅動端，左、右夾爪的中部分別鉸接在夾具本體上，右夾爪的驅動端上橫向開設有螺紋通孔，螺桿穿過螺紋通孔并與左夾爪的驅動端相抵，左、右夾爪的驅動端上還設有復位彈簧，該夾具通過順時針轉動螺桿從而逆向帶動夾爪轉動，在左、右夾爪相互配合下，即可夾緊工件。但是，上述夾緊工件外輪廓的夾具還是存在著一些不足之處：當將該夾具用于夾持螺帽并應用在自動上料裝置或是能夠通過旋轉來自動上螺帽等裝置上時，由于僅僅通過左、右夾爪夾持在工件外側來對工件進行夾持，而在上螺帽時螺帽是會發生旋轉的，那么左、右夾爪與螺帽之間就會產生軸向的移動，螺帽的位置就會出現偏移，從而導致螺帽從左、右夾爪之間脫落出來。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種防脫落夾持工件裝置，所要解決的技術問題是如何在工件自動送料或旋轉安裝等情況下防止工件脫落。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種防脫落夾持工件裝置，包括呈柱狀的本體，所述本體外側沿軸向開設有定位槽，所述定位槽內設有夾爪以及彈性件，夾爪與定位槽的兩側槽壁形成鉸接，彈性件的彈力作用在夾爪上，其特征在于，所述本體的前端部具有定位孔，所述定位孔與定位槽之間通過連接孔相連通，所述連接孔內設有防脫件，所述夾爪在彈性件的彈力作用下將防脫件壓在連接孔內并使部分防脫件伸入定位孔內。本體前端的定位孔用于放置工件，當工件放入到定位孔內時，工件外側會與防脫件伸入定位孔內的部分相接觸，那么工件外側就會對防脫件伸入定位孔內的部分產生作用力，由于防脫件是由夾爪前端在彈性件的彈力作用下壓在連接孔內的，因此會使防脫件以及夾爪前端一同克服彈性件的彈力作用而向外擠壓。當工件完全放入到定位孔內后，由于工件側壁的作用力會使彈性件在自身的彈力下產生反作用力，即彈性件在自身的彈力作用下要形成復位的趨勢，夾爪前端重新將防脫件壓在連接孔內并使部分防脫件伸入定位孔內而夾持在工件的外側壁上，從而使工件被牢固地夾持在定位孔內。當將本體連接到自動送料機構或是旋轉安裝機構上時，通過夾爪夾持在工件的側部，并通過定位孔來對工件的軸向移動進行限位，就可以很好地在自動送料或是旋轉安裝過程中起到防止工件脫落的作用，尤其是當工件為螺帽時，通過本防脫落夾持工件裝置的防脫落作用，更是能夠實現螺帽的自動化安裝。在上述的防脫落夾持工件裝置中，所述的防脫件伸入定位孔內的部分的外側具有導向面。為了使定位孔與工件更好的配合，將定位孔的形狀大小做的與工件的形狀大小相同，而由于部分防脫件又伸入定位孔內，因此在防脫件伸入定位孔內的部分的外側設置導向面，這樣在工件放入到定位孔內時，工件的外側壁會沿著導向面移動并將防脫件伸入定位孔內的部分向外側擠壓，從而使工件能夠完全放入到定位孔內。在上述的防脫落夾持工件裝置中，所述的連接孔為錐孔，所述的防脫件為設置于連接孔內的小鋼珠，所述的連接孔由定位槽的底部槽壁向內開設至定位孔的側壁上，且連接孔的孔徑由定位槽的底部槽壁向著定位孔的側壁逐漸減小，所述的小鋼珠的外徑位于連接孔最大的孔徑與最小的孔徑之間，所述的夾爪的前端在彈簧的彈力作用下將小鋼珠壓在連接孔內并使部分小鋼珠伸入定位孔內。初始狀態，定位孔內沒有工件放入，彈簧的彈力作用在夾爪上而使夾爪的前端繞著鉸接點擺動，這樣夾爪的前端就貼近定位槽的底部槽壁并將小鋼珠壓在連接孔內，由于連接孔為錐孔，小鋼珠的外徑位于連接孔最大的孔徑與最小的孔徑之間，因此小鋼珠會部分從連接孔內伸出并位于定位孔內。由于小鋼珠是呈球形的，小鋼珠外側的球面伸入定位孔內后便自然形成導向面，因此當定位孔內有工件放入時，工件的外側壁沿著小鋼珠的球面向內運動，并將小鋼珠以及夾爪前端向外擠壓，這樣一來，工件得以完全放置到定位孔內，然后夾爪前端在彈簧的彈力作用下復位并使小鋼珠頂在工件的外側壁上，從而對工件形成夾持，防止工件在自動送料或是旋轉安裝等過程中出現脫落。在上述的防脫落夾持工件裝置中，作為另一種技術方案，所述的防脫件為凸出于夾爪前端的防脫部，所述的防脫部呈半球形并位于連接孔內，部分防脫部伸出連接孔外并位于定位孔內。初始狀態，定位孔內沒有工件放入，彈簧的彈力作用在夾爪上而使夾爪的前端繞著鉸接點擺動而貼近定位槽的底部槽壁，夾爪前端呈半球形的防脫部嵌入連接孔內，且部分防脫部伸出連接孔外并位于定位孔內。由于防脫部是呈半球形的，那么防脫部的外側面在伸入到定位孔內后便自然形成導向面，因此當定位孔內有工件放入時，工件的外側壁沿著防脫部的球形表面向內運動，并將夾爪前端向外擠壓，這樣一來，工件得以完全放置到定位孔內，然后夾爪前端在彈簧的彈力作用下復位并使防脫部頂在工件的外側壁上，從而對工件形成夾持，防止工件在自動送料或是旋轉安裝等過程中出現脫落。在上述的防脫落夾持工件裝置中，所述的夾爪與定位槽的底部槽壁相對應的側面為平面，所述的定位槽的底部槽壁上開設有安裝孔，所述的彈性件包括設置于安裝孔內的彈簧及大鋼珠，彈簧的彈力將部分大鋼珠頂出安裝孔外并壓在夾爪與定位槽的底部槽壁相對應的側面上。由于夾爪與定位槽的底部槽壁相對應的側面為平面，因此利用彈簧將部分大鋼珠頂出安裝孔外并與夾爪的該側面相接觸，通過大鋼珠傳遞作用力，使得工件夾持時更加穩定，防脫落效果更佳。在上述的防脫落夾持工件裝置中，所述的定位槽數量為兩個且對稱設置于本體的外側，兩定位槽內均設有上述夾爪，所述的安裝孔將兩定位槽相連通，所述的彈簧兩端分別通過對應的大鋼珠作用在兩個夾爪的后端上。在本體的外側對稱開設兩個定位槽并在兩個定位槽內分別放置夾爪，主要是針對規則的對稱形工件，例如六角螺帽、四角螺帽以及八角螺帽等，這樣可以將工件夾持得更加牢固，進一步提高防脫落效果。在上述的防脫落夾持工件裝置中，作為另一種技術方案，所述的夾爪與定位槽的兩側槽壁通過銷軸鉸接，所述的彈性件包括套在銷軸上的扭簧，扭簧的兩端分別作用在定位槽的一側槽壁以及夾爪上。采用扭簧作為彈性件也可以起到與彈簧加大鋼珠一樣的效果。在上述的防脫落夾持工件裝置中，所述的本體包括頭部與尾部，所述的頭部呈圓柱狀或多棱柱狀，所述的尾部呈圓柱狀或多棱柱狀，所述的頭部的尺寸大于尾部的尺寸，所述的定位槽及定位孔均開設于本體的頭部上。將本體設置為頭部及尾部，頭部的尺寸大于尾部的尺寸，主要是為了使尾部能夠便于與自動送料機構或是旋轉安裝機構等連接，這樣當工件打入到本體的頭部上的定位孔內時，就可以工件自動送料或是旋轉安裝時起到防脫落的作用。在上述的防脫落夾持工件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防脫落夾持工件裝置，包括呈柱狀的本體(1)，所述本體(1)外側沿軸向開設有定位槽(1a1)，所述定位槽(1a1)內設有夾爪(2)及彈性件，夾爪(2)與定位槽(1a1)的兩側槽壁形成鉸接，彈性件的彈力作用在夾爪(2)上，其特征在于，所述本體(1)的前端部具有定位孔(1a3)，所述定位孔(1a3)與定位槽(1a1)之間通過連接孔(1a4)相連通，所述連接孔(1a4)內設有防脫件，所述夾爪(2)在彈性件的彈力作用下將防脫件壓在連接孔(1a4)內并使部分防脫件伸入定位孔(1a3)內。

【技術特征摘要】
1.一種防脫落夾持工件裝置，包括呈柱狀的本體(1)，所述本體(1)外側沿軸向開設有定位槽(1a1)，所述定位槽(1a1)內設有夾爪(2)及彈性件，夾爪(2)與定位槽(1a1)的兩側槽壁形成鉸接，彈性件的彈力作用在夾爪(2)上，其特征在于，所述本體(1)的前端部具有定位孔(1a3)，所述定位孔(1a3)與定位槽(1a1)之間通過連接孔(1a4)相連通，所述連接孔(1a4)內設有防脫件，所述夾爪(2)在彈性件的彈力作用下將防脫件壓在連接孔(1a4)內并使部分防脫件伸入定位孔(1a3)內。2.根據權利要求1所述的防脫落夾持工件裝置，其特征在于，所述的防脫件伸入定位孔(1a3)內的部分的外側具有導向面(4a)。3.根據權利要求2所述的防脫落夾持工件裝置，其特征在于，所述的連接孔(1a4)為錐孔，所述的防脫件為設置于連接孔(1a4)內的小鋼珠(4)，所述的連接孔(1a4)由定位槽(1a1)的底部槽壁向內開設至定位孔(1a3)的側壁上，且連接孔(1a4)的孔徑由定位槽(1a1)的底部槽壁向著定位孔(1a3)的側壁逐漸減小，所述的小鋼珠(4)的外徑位于連接孔(1a4)最大的孔徑與最小的孔徑之間，所述的夾爪(2)的前端在彈簧(3)的彈力作用下將小鋼珠(4)壓在連接孔(1a4)內并使部分小鋼珠(4)伸入定位孔(1a3)內。4.根據權利要求2所述的防脫落夾持工件裝置，其特征在于，所述的防脫件為凸出于夾爪(2)前端的防脫部，所述的防脫部呈半球形并位于連接孔(1a4)內，部分防脫部伸出連接孔(1a4)外并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李慶軍，
申請(專利權)人：李慶軍，
類型：新型
國別省市：浙江;33