全自動化學發光試劑瓶清洗機制造技術

全自動化學發光試劑瓶清洗機，涉及制藥機械、食品包裝機械技術領域，包括機架（2）和多組清洗機構，機架上側固定有一個轉盤（5），轉盤（5）連接有驅動其旋轉的主傳動裝置，轉盤（5）的圓周上設有多個轉盤機械手，機架（2）上還固定有進瓶輸送裝置（3）和出瓶輸送裝置（9），轉盤機械手接收進瓶輸送裝置（3）上的試劑瓶并使試劑瓶的開口向下；多組清洗機構繞轉盤（5）圓周外側環形排列，清洗機構包括內清洗機構（6）和外清洗機構（7），分別對試劑瓶的內壁和外壁進行清洗。本實用新型專利技術結構簡單，工作可靠，全程自動清洗，降低了試劑瓶污染的風險，清洗效果穩定，清洗效率高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及制藥機械、食品包裝機械
的清洗裝置，特別涉及一種化學發光試劑瓶清洗機。
技術介紹
化學發光試劑及體外診斷試劑企業需要使用無菌包裝用試劑瓶，該無菌包裝用試劑瓶通常為PP材質塑料瓶，目前此試劑瓶滅菌前的清洗均采用人工清洗或單一的簡易自動清洗工位清洗。人工清洗或單一的簡易自動清洗工位清洗不僅勞動強度高，而且操作過程人工干預多，操作人員在清洗過程中，容易對試劑瓶造成二次污染，污染幾率大，無法保證無菌環境，無法保證灌裝前對粉塵顆粒等可見異物的環境要求；人工干預的清洗方式會隨人員操作不同而產生不同的清洗結果，不穩定性大，而且人工干預的清洗方式清洗效率低、清洗合格率低，傳統無菌包裝用試劑瓶的清洗方式已經不能滿足GMP標準的要求。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，解決采用傳統人工或單工位自動清洗方式，其勞動強度大，污染風險高，清洗效果不穩定的問題，提供一種試劑瓶污染風險低，清洗效果穩定，效率高的全自動化學發光試劑瓶清洗機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：包括機架和多組清洗機構，機架上側固定有一個轉盤，轉盤連接有驅動其旋轉的主傳動裝置，轉盤的圓周上設有多個轉盤機械手，機架上還固定有進瓶輸送裝置和出瓶輸送裝置，轉盤機械手接收進瓶輸送裝置上的試劑瓶并使試劑瓶的開口向下；多組清洗機構繞轉盤圓周外側環形排列，清洗機構包括內清洗機構和外清洗機構，分別對試劑瓶的內壁和外壁進行清洗，出瓶輸送裝置接收清洗完成后的試劑瓶。進瓶輸送裝置為轉盤上的轉盤機械手連續提供試劑瓶，轉盤機械手抓取試劑瓶并使其開口向下，便于對其內壁進行清洗并且使清洗液順利排出試劑瓶，轉盤帶動轉盤機械手旋轉，從而攜帶試劑瓶依次經過多個清洗機構，分別對試劑瓶進行清洗和/或吹干，然后試劑瓶從出瓶輸送裝置輸出，本技術結構簡單，而且工作可靠，全程自動清洗，降低了試劑瓶污染的風險，清洗效果穩定，清洗效率高。優選的，所述轉盤旋轉方向前側清洗機構的內清洗機構和外清洗機構噴射清洗液對試劑瓶進行清洗，轉盤旋轉方向后側清洗機構的內清洗機構與外清洗機構噴射壓縮氣對試劑瓶進行吹干。優選的，所述內清洗機構包括豎向設置的噴針，噴針連接有推動其升降的噴針升降機構。以往只是固定的方式對試劑瓶內壁進行清洗，不僅清洗不徹底，而且清洗液浪費非常嚴重，本技術利用噴針升降機構帶動噴針上升后進入試劑瓶內部，然后才開始進行清洗工作，而且清洗過程是可控的間斷噴射清洗，其余時間是控制噴針閉合的，處于待工作狀態，可以更為有效的對試劑瓶內壁進行清洗，可以有效的降低清洗液的用量。優選的，所述噴針升降機構包括噴針固定板、升降導軸、升降主座和噴針升降氣缸，噴針固定板固定在轉盤圓周外側，多個噴針間隔固定在噴針固定板上，噴針固定板與升降導軸固定連接，升降導軸豎向滑動地連接升降主座，升降主座與機架固定連接，升降導軸下端伸出升降主座并連接噴針升降氣缸。優選的，所述進瓶輸送裝置與轉盤之間設有上瓶裝置，上瓶裝置包括兩個間隔設置的支撐單元，支撐單元的下端固定在機架上，支撐單元的上端固定有直線滑軌，直線滑軌上通過滑塊滑動設有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板連接有推動其水平滑動的試劑瓶水平移動氣缸，升降氣缸安裝板上固定連接有試劑瓶升降氣缸，試劑瓶升降氣缸的輸出端連接有上瓶氣爪。優選的，所述進瓶輸送裝置包括同步帶托板，同步帶托板上設有同步帶，同步帶輸送所述試劑瓶，同步帶托板的下側安裝有從動帶輪和張緊輪；同步帶兩側固定有護瓶板。優選的，所述同步帶托板兩側固定有同步帶安裝板，所述護瓶板通過高度調節機構和水平調節機構固定在同步帶安裝板的上側。可水平調節和高度調節，適應不同尺寸的試劑瓶，并滿足不倒瓶的需求。優選的，所述機架的上側設有玻璃罩，轉盤設置在玻璃罩內。玻璃罩為透明、可視，且有防水、防飛濺、降低污染風險等功能。優選的，所述試劑瓶開口向上的放置在進瓶輸送裝置上，所述轉盤機械手包括旋轉氣爪和旋爪夾手，旋轉氣爪固定在轉盤上，旋爪夾手固定在旋轉氣爪的旋轉軸上。優選的，所述主傳動裝置包括伺服電機、主傳動小齒輪、從動大齒輪、空心主軸和氣電滑環固定座，伺服電機的輸出軸連接主傳動小齒輪，從動大齒輪與主傳動小齒輪嚙合，空心主軸與從動大齒輪固定連接，轉盤固定在空心主軸的上端，氣電滑環固定座設置在空心主軸的下端，氣電滑環置于氣電滑環固定座上，轉盤上側固定有閥島，轉盤機械手的氣路和電路連接閥島，閥島的氣路和電路穿過所述空心主軸連接氣電滑環。本技術利用閥島將氣路和電路的各種閥集成在一起，氣電滑環為回轉式結構的轉盤機械手連續輸入壓縮氣和輸入電信號。轉盤上側固定有轉盤套筒和閥島固定架，閥島置于閥島固定架上，轉盤套筒上裝有轉盤蓋。與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是：進瓶輸送裝置為轉盤上的轉盤機械手連續提供試劑瓶，轉盤機械手抓取試劑瓶并使其開口向下，便于對其內壁進行清洗并且使清洗液順利排出試劑瓶，轉盤帶動轉盤機械手旋轉，從而攜帶試劑瓶依次經過多個清洗機構，分別對試劑瓶進行清洗和/或吹干，然后試劑瓶從出瓶輸送裝置輸出，本技術結構簡單，而且工作可靠，全程自動清洗，降低了試劑瓶污染的風險，清洗效果穩定，清洗效率高。附圖說明圖1為該全自動化學發光試劑瓶清洗機的主視圖。圖2為該全自動化學發光試劑瓶清洗機的左視圖。圖3為該全自動化學發光試劑瓶清洗機的俯視圖。圖4為該全自動化學發光試劑瓶清洗機的立體圖。圖5為圖1中A-A處的剖視圖。圖6為圖3中B-B處的剖視圖。圖7為進瓶輸送裝置的主視圖。圖8為進瓶輸送裝置的左視結構示意圖。圖9為進瓶輸送裝置的俯視結構示意圖。圖10為上瓶裝置的主視結構示意圖。圖11為上瓶裝置的左視結構示意圖。圖12為上瓶裝置的俯視結構示意圖。圖13為主傳動裝置的主視結構示意圖。圖14為內清洗機構的主視結構示意圖。圖15為卸瓶裝置的主視結構示意圖。圖16為卸瓶裝置的俯視結構示意圖。圖17為試劑瓶與旋爪夾手的結構示意圖。其中：1、玻璃罩2、機架3、進瓶輸送裝置4、上瓶裝置5、轉盤6、內清洗機構7、外清洗機構8、卸瓶裝置9、出瓶輸送裝置10觸摸屏控制裝置；11、左進瓶支架12、右進瓶支架13、同步帶安裝板14、軌道支板15、調節桿16、固定螺釘17、護瓶板18、同步帶托板19、從動輪軸20、從動帶輪21、同步帶22、輸瓶軸承座23、張緊軸24、張緊輪25、傳遞軸26、第一傳動帶輪27、第二傳動帶輪28、主動帶輪29、微型電機30、第一電機固定板31、第二電機固定板32、傳動同步帶33、左固定支架34、右固定支架35、方形試劑瓶36、圓形試劑瓶37、齒形試劑瓶38、方形試劑瓶夾手39、圓形試劑瓶夾手40、齒形試劑瓶夾手；41、上瓶支撐立柱42、上瓶支撐板43、上瓶導軌安裝板44、水平移動氣缸安裝板45、直線滑軌46、前后限位塊47、液壓緩沖器48、試劑瓶水平移動氣缸49、驅動連接塊50、升降氣缸安裝板51、滑塊52、試劑瓶升降氣缸53、上瓶氣爪安裝板54、上瓶氣爪55、上瓶左夾手56、上瓶右夾手；61、伺服電機固定板62、伺服電機63、主傳動小齒輪64、從動大齒輪65、空心主軸66、主傳動軸承座67、氣電滑環固定座68、氣電滑環69、旋爪夾手7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：包括機架（2）和多組清洗機構，機架上側固定有一個轉盤（5），轉盤（5）連接有驅動其旋轉的主傳動裝置，轉盤（5）的圓周上設有多個轉盤機械手，機架（2）上還固定有進瓶輸送裝置（3）和出瓶輸送裝置（9），轉盤機械手接收進瓶輸送裝置（3）上的試劑瓶并使試劑瓶的開口向下；多組清洗機構繞轉盤（5）圓周外側環形排列，清洗機構包括內清洗機構（6）和外清洗機構（7），分別對試劑瓶的內壁和外壁進行清洗，出瓶輸送裝置（9）接收清洗完成后的試劑瓶。

【技術特征摘要】
1.一種全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：包括機架（2）和多組清洗機構，機架上側固定有一個轉盤（5），轉盤（5）連接有驅動其旋轉的主傳動裝置，轉盤（5）的圓周上設有多個轉盤機械手，機架（2）上還固定有進瓶輸送裝置（3）和出瓶輸送裝置（9），轉盤機械手接收進瓶輸送裝置（3）上的試劑瓶并使試劑瓶的開口向下；多組清洗機構繞轉盤（5）圓周外側環形排列，清洗機構包括內清洗機構（6）和外清洗機構（7），分別對試劑瓶的內壁和外壁進行清洗，出瓶輸送裝置（9）接收清洗完成后的試劑瓶。2.根據權利要求1所述的全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：所述轉盤（5）旋轉方向前側清洗機構的內清洗機構（6）和外清洗機構（7）噴射清洗液對試劑瓶進行清洗，轉盤（5）旋轉方向后側清洗機構的內清洗機構（6）與外清洗機構（7）噴射壓縮氣對試劑瓶進行吹干。3.根據權利要求1或2所述的全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：所述內清洗機構（6）包括豎向設置的噴針（81），噴針（81）連接有推動其升降的噴針升降機構。4.根據權利要求3所述的全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：所述噴針升降機構包括噴針固定板（82）、升降導軸（83）、升降主座（84）和噴針升降氣缸（86），噴針固定板固定在轉盤（5）圓周外側，多個噴針（81）間隔固定在噴針固定板（82）上，噴針固定板（82）與升降導軸（83）固定連接，升降導軸（83）豎向滑動地連接升降主座（84），升降主座（84）與機架（2）固定連接，升降導軸（83）下端伸出升降主座（84）并連接噴針升降氣缸（86）。5.根據權利要求1所述的全自動化學發光試劑瓶清洗機，其特征在于：所述進瓶輸送裝置（3）與轉盤（5）之間設有上瓶裝置（4），上瓶裝置（4）包括兩個間隔設置的支撐單元，支撐單元的下端固定在機架（2）上，支撐單元的上端固定有直線滑軌（45），直線滑軌（45）上通過滑塊（51）滑動設有升降氣缸安裝板（50），升降氣缸安裝板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡天賜，趙承彪，王立山，
申請(專利權)人：山東新華醫療器械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37