一種石榴果皮自動切削平臺制造技術

本發明專利技術涉及農業機械領域，具體的說是一種石榴果皮自動切削平臺，包括機架、左右夾緊裝置、切割裝置和上部夾緊裝置；左右夾緊裝置包括夾緊螺桿、一對夾緊單元和左右夾緊電機；切割裝置包括切割支板、切旋電機、放置板、榴底切除裝置和榴側切割裝置；上部夾緊裝置包括上部夾緊電機、一號夾緊齒輪、二號夾緊齒輪、上部夾緊座、上部夾持氣缸和夾持爪。本發明專利技術能夠自動將石榴的落花處往下厘米處切開，自動將石榴果皮切割成六瓣，改變了傳統依靠人工對石榴果皮進行切削的方式，工作效率較完全人工取果肉有較大提高，能夠滿足市場對石榴果肉的大批量需求，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農業機械領域，具體的說是一種石榴果皮自動切削平臺。
技術介紹
石榴全身是寶：果實中含有維生素C及B族維生素，有機酸、糖類、蛋白質、脂肪，以及鈣、磷、鉀等礦物質。石榴性溫、味甘酸澀，入肺、腎、大腸經；具有生津止渴，收斂固澀，止瀉止血的功效；主治津虧口燥咽干，煩渴，久瀉，久痢，便血，崩漏等病癥。石榴汁還含有多種氨基酸和微量元素，有助消化、抗胃潰瘍、軟化血管、降血脂和血糖，降低膽固醇等多種功能。可防止冠心病心病、高血壓，可達到健胃提神、增強食欲、益壽談話派延年之功效，對飲酒過量者，解酒有奇效。但是石榴好吃皮難剝；用手剝，那滑溜溜的堅硬的殼是無法剝開的；用刀像切橙子一樣切，搞不好會弄一手的石榴汁水。現有剝石榴的方法均為人工操作，其操作步驟為：1、拿出一個石榴用水洗凈，在石榴的落花處往下7厘米處，橫切開。2、將切開的石榴蓋拿掉，就會露出晶瑩剔透的石榴了，接著，將石榴表皮用刀從上往下劃開，大概劃6刀，輕輕用手用力掰開。3、接著，用手反復敲打石榴表皮，從而石榴內的果肉能夠十分便捷的自動掉落出來，而且不會弄出一手的石榴汁水。上述方法操作簡單，但上述方法僅適合家庭小批量食用石榴，當因市場需求而需要對大量石榴進行取肉時，則上述方法需要消耗大量的人工，且工作效率低下，因此，現急需一種能夠對大批量石榴進行取肉作用的機械設備。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，本專利技術中所述的一種石榴果皮自動切削平臺，其能夠將上述
技術介紹
中傳統的用手工取出石榴果肉的方法中第1步與第2步采用機械作業代替手工操作，節省人力，自動化程度高。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種石榴果皮自動切削平臺，包括機架、左右夾緊裝置、切割裝置和上部夾緊裝置；所述的左右夾緊裝置位于機架下部左右兩側，切割裝置位于左右夾緊裝置中部，上部夾緊裝置位于機架上部。所述的機架整體為立方體框架結構，機架上安裝有PLC控制器和蓄電池，PLC控制器用于控制左右夾緊裝置、切割裝置和上部夾緊裝置的自動作業，所述的蓄電池用于給本專利技術的電子設備供電；所述的左右夾緊裝置包括夾緊螺桿、一對夾緊單元和左右夾緊電機，夾緊螺桿沿機架從左往右水平安裝在機架下部，一對夾緊單元分別對稱安裝在夾緊螺桿左右兩側，所述的左右夾緊電機安裝在機架上，左右夾緊電機主軸通過聯軸器連接夾緊螺桿；且夾緊螺桿左部與右部的螺紋旋向相反；各夾緊單元均包括夾緊板，各夾緊板底板通過支座安裝在夾緊螺桿上；工作時，PLC控制器控制左右夾緊電機工作以帶動夾緊螺桿旋轉，進而帶動各夾緊板運動，從而帶動一對夾緊單元相互靠近或相互遠離；各夾緊板頂部內側水平固連有夾緊彈簧，夾緊彈簧內側面固連有直觸夾板；當一對夾緊單元相互靠近到一定距離時候，各夾緊單元上的直觸夾板可接觸石榴左右兩側，從而夾緊石榴，便于后續對石榴的穩定切割；所述的左右夾緊裝置的作用是用于夾緊石榴，使得石榴在后續被切割的全過程中能夠保持穩定的狀態，從而便于石榴切割作業的順利進行。所述的夾緊板整體為“Z”型結構，夾緊板包括夾緊主板、夾緊次板和夾緊氣缸；所述的夾緊主板包括一號主夾板、二號主夾板和三號主夾板；所述的一號主夾板通過支座豎直安裝在夾緊螺桿上，二號主夾板水平固連在一號主夾板頂部并朝機架中部延伸，三號主夾板豎直固連在二號主夾板內側并朝機架上部延伸；所述的三號主夾板中部設置有立方體收納槽7；夾緊板設計為“Z”型結構而不直接設計為豎直結構，其作用是避免了各夾緊單元的夾緊板在相互靠近的過程中，切割裝置阻礙了各夾緊單元的運動而使得各夾緊板無法接觸到石榴；夾緊次板整體為“T”型結構，夾緊次板下部可嵌入三號主夾板的收納槽內，所述的夾緊氣缸底部固連在三號主夾板上，夾緊氣缸頂部固連在夾緊次板上；所述的夾緊彈簧水平固連在夾緊次板頂部；工作時，PLC控制器可根據不同石榴的不同構造來控制夾緊氣缸的伸縮，通過夾緊氣缸的伸縮來控制夾緊次板的高度，進而能夠調整與夾緊彈簧相固連的直觸夾板的高度，從而從而能夠控制直觸夾板與石榴表皮的接觸位置，使得無論各種石榴的構造是否相同，左右夾緊裝置均能夠很好的夾緊石榴。所述的切割裝置包括切割支板、切旋電機、放置板、榴底切除裝置和榴側切割裝置；所述的切割支板整體為扁平長條形，切割支板沿機架從前后往后可轉動的水平安裝在機架下部，且切割支板位于一對夾緊單元之間；所述的切旋電機安裝在機架上，且切旋電機主軸與切割支板一端通過聯軸器相連接；所述的放置板整體為立方體結構，放置板底部固連在切割支板上端面中部，放置板前后兩側敞開，且放置板中部設置有圓柱形放置孔，所述的放置孔內用于放置石榴；工作時，PLC控制器可控制切旋電機帶動切割支板進行旋轉；初始狀態下，切割支板處于水平狀態，且放置板位于切割支板上端；切割支板設計為可旋轉的作用之一是使得后續過程中被榴底切除裝置切除掉的石榴能夠從放置板底部自動掉落下來而無需通過人工清理，切割支板設計為可旋轉的作用之二是使得石榴在切削過程中附著在放置板上的部分雜質和石榴汁水能夠自動在切割支板旋轉的過程中因重力被清理出去。所述的榴底切除裝置包括斜支板、榴底切除氣缸和切榴刀片，所述的斜支板固連在放置板底部前側，榴底切除氣缸水平固連在斜支板上，切榴刀片水平固連在榴底切除氣缸頂端；初始狀態下，榴底切除氣缸處于完全收縮狀態，放置孔處于完全敞開狀態，工作時，當需要對石榴進行果肉分離，則人工將石榴放置在放置板的放置孔內，此時，放置孔下端面的石榴所處的位置處于石榴落花處往下7厘米處，接著，PLC控制器控制榴底切除氣缸伸出，切榴刀片隨榴底切除氣缸運動而將石榴從石榴落花處往下7厘米處切除；所述的榴側切割裝置包括豎支板、側切氣缸、側切座、高壓噴嘴和水管，所述的豎直板豎直固連在放置板底部后側，側切氣缸為無桿氣缸，且側切氣缸豎直安裝在豎支板上，所述的側切座安裝在側切氣缸上，高壓噴嘴固連在側切座上，所述的水管一端連通高壓噴嘴，水管另一端通過外部高壓水泵連接外部儲水罐；當石榴落花處往下7厘米處被切除后，則接著將石榴表皮切為六瓣，此時，榴側切割裝置工作，PLC控制器控制側切氣缸帶動側切座上下平動，從而帶動高壓噴嘴在石榴后方上下平動，接著PLC控制器控制外部高壓水泵工作，使得高壓水通過水管流經噴嘴，再通過噴嘴噴射到石榴表皮，同時，通過實時控制水的壓力使得水剛好能夠切開表皮而基本不損傷石榴內部果肉；在石榴不旋轉的前提下，通過上述步驟可在石榴后側表皮上切割開一條豎直切口，接著通過下述的上部夾緊裝置對石榴進行旋轉運動，再重復上述切割步驟，從而能夠實現將石榴表皮切割為六瓣；所述的上部夾緊裝置包括上部夾緊電機、一號夾緊齒輪、二號夾緊齒輪、上部夾緊座、上部夾持氣缸和夾持爪；所述的機架頂部從左往右水平設置有一根扁平長條形的頂中板，所述的上部夾緊裝置安裝在頂中板上，且上部夾緊裝置位于放置板正上方；上部夾緊電機安裝在頂中板下端面，一號夾緊齒輪位于頂中板上端面，且上部夾緊電機主軸與一號夾緊齒輪相連接，二號夾緊齒輪位于頂中板上端且與一號夾緊齒輪相嚙合，所述的上部夾緊座位于頂中板下端，且二號夾緊齒輪通過圓柱形支柱與上部夾緊座相固連，上部夾持氣缸豎直固連在上部夾緊座下端面，且夾持爪固連在上部夾持氣缸下端；當石榴后側表皮通過榴側切割裝置被切割開一條切口后，上部夾緊裝置工作，PLC控制器控制夾持爪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種石榴果皮自動切削平臺，其特征在于：包括機架(1)、左右夾緊裝置(2)、切割裝置(3)和上部夾緊裝置(4)；所述的左右夾緊裝置(2)位于機架(1)下部左右兩側，切割裝置(3)位于左右夾緊裝置(2)中部，上部夾緊裝置(4)位于機架(1)上部；其中：所述的機架(1)整體為立方體框架結構，機架(1)上安裝有PLC控制器和蓄電池；所述的左右夾緊裝置(2)包括夾緊螺桿(21)、一對夾緊單元(22)和左右夾緊電機(23)，夾緊螺桿(21)沿機架(1)從左往右水平安裝在機架(1)下部，一對夾緊單元(22)分別對稱安裝在夾緊螺桿(21)左右兩側，所述的左右夾緊電機(23)安裝在機架(1)上，左右夾緊電機(23)主軸通過聯軸器連接夾緊螺桿(21)；且夾緊螺桿(21)左部與右部的螺紋旋向相反；各夾緊單元(22)均包括夾緊板(221)，各夾緊板(221)底板通過支座安裝在夾緊螺桿(21)上，各夾緊板(221)頂部內側水平固連有夾緊彈簧(222)，夾緊彈簧(222)內側面固連有直觸夾板(223)；所述的切割裝置(3)包括切割支板(31)、切旋電機(32)、放置板(33)、榴底切除裝置(34)和榴側切割裝置(35)；所述的切割支板(31)整體為扁平長條形，切割支板(31)沿機架(1)從前后往后可轉動的水平安裝在機架(1)下部，且切割支板(31)位于一對夾緊單元(22)之間；所述的切旋電機(32)安裝在機架(1)上，且切旋電機(32)主軸與切割支板(31)一端通過聯軸器相連接；所述的放置板(33)整體為立方體結構，放置板(33)底部固連在切割支板(31)上端面中部，放置板(33)前后兩側敞開，且放置板(33)中部設置有圓柱形放置孔(331)；所述的榴底切除裝置(34)包括斜支板(341)、榴底切除氣缸(342)和切榴刀片(343)，所述的斜支板(341)固連在放置板(33)底部前側，榴底切除氣缸(342)水平固連在斜支板(341)上，切榴刀片(343)水平固連在榴底切除氣缸(342)頂端；所述的榴側切割裝置(35)包括豎支板(351)、側切氣缸(352)、側切座(353)、高壓噴嘴(354)和水管(355)，所述的豎直板豎直固連在放置板(33)底部后側，側切氣缸(352)為無桿氣缸，且側切氣缸(352)豎直安裝在豎支板(351)上，所述的側切座(353)安裝在側切氣缸(352)上，高壓噴嘴(354)固連在側切座(353)上，所述的水管(355)一端連通高壓噴嘴(354)，水管(355)另一端通過外部高壓水泵連接外部儲水罐；所述的上部夾緊裝置(4)包括上部夾緊電機(41)、一號夾緊齒輪(42)、二號夾緊齒輪(43)、上部夾緊座(44)、上部夾持氣缸(45)和夾持爪(46)；所述的機架(1)頂部從左往右水平設置有一根扁平長條形的頂中板(11)，所述的上部夾緊裝置(4)安裝在頂中板(11)上，且上部夾緊裝置(4)位于放置板(33)正上方；上部夾緊電機(41)安裝在頂中板(11)下端面，一號夾緊齒輪(42)位于頂中板(11)上端面，且上部夾緊電機(41)主軸與一號夾緊齒輪(42)相連接，二號夾緊齒輪(43)位于頂中板(11)上端且與一號夾緊齒輪(42)相嚙合，所述的上部夾緊座(44)位于頂中板(11)下端，且二號夾緊齒輪(43)通過圓柱形支柱與上部夾緊座(44)相固連，上部夾持氣缸(45)豎直固連在上部夾緊座(44)下端面，且夾持爪(46)固連在上部夾持氣缸(45)下端；所述的夾持爪(46)包括夾爪圓板(461)、夾榴觸板(462)、夾榴彈簧(463)、夾榴鐵環(464)、鋼絲側繩(465)和夾榴氣缸(466)；所述的夾爪圓板(461)為扁平圓柱形板，夾爪圓板(461)中部固連在上部夾持氣缸(45)下端，夾爪圓板(461)四周均勻設置有四個夾支塊(4611)，四個夾支塊(4611)上端均水平設置有夾撐塊(4612)，所述的各夾支塊(4611)與夾爪圓板(461)上端面呈鈍角布置；所述的夾榴觸板(462)整體為圓弧形板，夾榴觸板(462)數量為四，四個夾榴觸板(462)分別轉動安裝在夾爪圓板(461)的四個夾支塊(4611)下端；所述的夾榴彈簧(463)數量為四，四個夾榴彈簧(463)一端分別固連在四個夾榴觸板(462)上，四個夾榴彈簧(463)另一端分別固連在四個夾撐塊(4612)上；所述的夾榴鐵環(464)整體為圓環形，夾榴鐵環(464)位于夾爪圓板(461)正上方且包繞上部夾持氣缸(45)；所述的鋼絲側繩(465)數量為四，四個鋼絲側繩(465)底部分別與四個夾榴觸板(462)相固連，四個鋼絲側繩(465)頂部貫穿四個夾支塊(4611)并與夾榴鐵環(464)相連接；所述的夾榴氣缸(466)數量為二，；兩個夾榴氣缸(466)分別豎直對稱安裝在夾爪圓板(461...

【技術特征摘要】
1.一種石榴果皮自動切削平臺，其特征在于：包括機架(1)、左右夾緊裝置(2)、切割裝置(3)和上部夾緊裝置(4)；所述的左右夾緊裝置(2)位于機架(1)下部左右兩側，切割裝置(3)位于左右夾緊裝置(2)中部，上部夾緊裝置(4)位于機架(1)上部；其中：所述的機架(1)整體為立方體框架結構，機架(1)上安裝有PLC控制器和蓄電池；所述的左右夾緊裝置(2)包括夾緊螺桿(21)、一對夾緊單元(22)和左右夾緊電機(23)，夾緊螺桿(21)沿機架(1)從左往右水平安裝在機架(1)下部，一對夾緊單元(22)分別對稱安裝在夾緊螺桿(21)左右兩側，所述的左右夾緊電機(23)安裝在機架(1)上，左右夾緊電機(23)主軸通過聯軸器連接夾緊螺桿(21)；且夾緊螺桿(21)左部與右部的螺紋旋向相反；各夾緊單元(22)均包括夾緊板(221)，各夾緊板(221)底板通過支座安裝在夾緊螺桿(21)上，各夾緊板(221)頂部內側水平固連有夾緊彈簧(222)，夾緊彈簧(222)內側面固連有直觸夾板(223)；所述的切割裝置(3)包括切割支板(31)、切旋電機(32)、放置板(33)、榴底切除裝置(34)和榴側切割裝置(35)；所述的切割支板(31)整體為扁平長條形，切割支板(31)沿機架(1)從前后往后可轉動的水平安裝在機架(1)下部，且切割支板(31)位于一對夾緊單元(22)之間；所述的切旋電機(32)安裝在機架(1)上，且切旋電機(32)主軸與切割支板(31)一端通過聯軸器相連接；所述的放置板(33)整體為立方體結構，放置板(33)底部固連在切割支板(31)上端面中部，放置板(33)前后兩側敞開，且放置板(33)中部設置有圓柱形放置孔(331)；所述的榴底切除裝置(34)包括斜支板(341)、榴底切除氣缸(342)和切榴刀片(343)，所述的斜支板(341)固連在放置板(33)底部前側，榴底切除氣缸(342)水平固連在斜支板(341)上，切榴刀片(343)水平固連在榴底切除氣缸(342)頂端；所述的榴側切割裝置(35)包括豎支板(351)、側切氣缸(352)、側切座(353)、高壓噴嘴(354)和水管(355)，所述的豎直板豎直固連在放置板(33)底部后側，側切氣缸(352)為無桿氣缸，且側切氣缸(352)豎直安裝在豎支板(351)上，所述的側切座(353)安裝在側切氣缸(352)上，高壓噴嘴(354)固連在側切座(353)上，所述的水管(355)一端連通高壓噴嘴(354)，水管(355)另一端通過外部高壓水泵連接外部儲水罐；所述的上部夾緊裝置(4)包括上部夾緊電機(41)、一號夾緊齒輪(42)、二號夾緊齒輪(43)、上部夾緊座(44)、上部夾持氣缸(45)和夾持爪(46)；所述的機架(1)頂部從左往右水平設置有一根扁平長條形的頂中板(11)，所述的上部夾緊裝置(4)安裝在頂中板(11)上，且上部夾緊裝置(4)位于放置板(33)正上方；上部夾緊電機(41)安裝在頂中板(11)下端面，一號夾緊齒輪(42)位于頂中板(11)上端面，且上部夾緊電機(41)主軸與一號夾緊齒輪(42)相連接，二號夾緊齒輪(43)位于頂中板(11)上端且與一號夾緊齒輪(42)相嚙合，所述的上部夾緊座(44)位于頂中板(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳愛兵，
申請(專利權)人：吳愛兵，
類型：發明
國別省市：安徽;34