一種旋轉升降運輸裝置及使用方法制造方法及圖紙

一種旋轉升降運輸裝置及使用方法，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座上，立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂梁組成，升降機構含有滑輪組和液壓缸，旋轉機構含有回轉支撐和減速電機，實現四倍速傳動，減少工件由爐中移至淬冷介質中的吊運時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及熱處理工件吊裝運輸領域，具體說是一種旋轉升降運輸裝置。
技術介紹
在機械、冶金等行業中，熱處理是保證產品質量、提高產品使用壽命的重要工序。對金屬的淬火是熱處理中的常見工藝，淬火是將金屬工件加熱到某一適當溫度并保持一段時間，隨即浸入淬冷介質中快速冷卻的金屬熱處理工藝。淬火工藝在現代機械制造工業得到廣泛的應用。機械中重要零件，尤其在汽車、飛機、火箭中應用的鋼件幾乎都經過淬火處理。然而，傳統的熱處理爐在進行淬火工序時，一般采用廠房起重機對工件進行吊運，從爐中移至淬冷介質中。受起重機大小車、升降機構行走速度限制，人工操控熟練度因素的影響，此一過程耗時較長，無法保證工件的快速淬火，從而影響熱處理的質量和性能。
技術實現思路
為縮短吊運時間，實現工件的快速淬火，提升熱處理的質量，本專利技術提供一種旋轉升降運輸裝置。一種旋轉升降的運輸裝置，有一個旋轉升降的運輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座上；所述的立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂組成，所述的升降機構含有滑輪組和液壓缸，滑輪組由動滑輪組和第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪組成，動滑輪組含有一個框形滑輪架，兩個動滑輪同軸固定在框形滑輪架的中部，該框形滑輪架滑動鑲嵌在空心立柱內，液壓缸固定在空心立柱的底部，液壓缸的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭連接，該液壓缸的液壓泵固定在空心立柱的外側，第一定滑輪固定在空心立柱的頂端，第二定滑輪固定在懸臂的近空心立柱處，第三定滑輪固定在懸臂的近外端，另有一個鋼絲繩，其端頭固定在空心立柱頂端，鋼絲繩的另一端繞過一個動滑輪后再經過第一定滑輪、再回繞另一個動滑輪和第二定滑輪，最后通過第三定滑輪與帶配重的掛鉤連接；所述的旋轉機構含有回轉支撐和減速電機，回轉支撐是一個帶外齒的齒盤結構，回轉支撐通過中心軸承連接在固定基座上，立柱懸臂的空心立柱通過其底板固定在回轉支撐上并與中心軸承同心，減速電機安裝在空心立柱的底板上，減速電機通過傳動齒輪與回轉支撐的外齒進行嚙合傳動。使用時，通過液壓泵控制液壓缸的伸縮臂伸長，推動動滑輪組上升，使掛鉤下放并將高溫爐中的工件和工件框鉤住，再通過液壓泵控制液壓缸的伸縮臂收縮，帶動動滑輪組沿空心立柱內壁向下運動，掛鉤將工件提升，同時減速電機通過傳動齒輪帶動回轉支撐轉動，固定在回轉支撐上的立柱懸臂和工件一起轉動至淬冷介質的上方時，液壓泵控制液壓缸的伸縮臂伸長，推動動滑輪組上升，將工件下放至淬冷介質實現淬火。本專利技術的有益效果是：1)將工件的旋轉與升降運動機構整合為一套裝置，通過電氣操作按鈕控制液壓泵與減速電機，實現工件框的旋轉與升降運動的自動化，避免傳統的點動操作起重機帶來的風險因素，減少人為干預，同時降低人工投入成本。2)升降系統通過兩組動滑輪，實現四倍速傳動。減少工件由爐中移至淬冷介質中的吊運時間，保證工件的快速淬火，提高工件熱處理的質量和效果。3)該裝置結構簡單，易于操作，制作安裝成本低廉，除用于熱處理快速淬火工藝領域外，也可應用在其它對吊運速度有要求的場所。以下結合實施例附圖對本專利技術作進一步詳細描述。附圖說明圖1是本申請的旋轉升降運輸裝置結構示意圖圖2是固定基座與回轉支撐連接示意圖圖3是滑輪組的連接示意圖圖4是動滑輪組與空心立柱的結構示意圖中編號說明：1固定基座、2回轉支撐、3空心立柱、4液壓泵、5液壓缸、6動滑輪組、7鋼絲繩、8第一定滑輪、9第二定滑輪、10第三定滑輪、11掛鉤、12限位框、13工件框、14減速電機、15傳動齒輪、16中心軸承、17懸臂梁、18框形滑輪架、19導向輪架、20導向輪、21接頭具體實施方式參見附圖，本申請的旋轉升降運輸裝置含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座上，該裝置可進行快速旋轉與快速升降兩種運動。本申請的立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱3以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂梁17組成，所述的升降機構含有滑輪組和液壓缸5，滑輪組由動滑輪組6和第一定滑輪8、第二定滑輪9和第三定滑輪10組成，動滑輪組6如圖4所示，含有一個框形滑輪架18，兩個動滑輪同軸固定在框形滑輪架18的中部，動滑輪組6通過框形滑輪架上的導向輪滑動鑲嵌在空心立柱3內，液壓缸5固定在空心立柱3內的底部，液壓缸5的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭21連接，該液壓缸5的液壓泵4固定在空心立柱3的外側，上述的第一定滑輪8固定在空心立柱3的頂端，相對空心柱偏轉一定角度，以保證鋼絲繩分別可與兩個動滑輪進行繞接，第二定滑輪9和第三定滑輪10固定于懸臂梁上，第二定滑輪9固定在懸臂梁17的近空心立柱處，第三定滑輪10固定在懸臂梁17的近外端，另有一個鋼絲繩7，其端頭固定在空心立柱3的頂端，鋼絲繩7的另一端繞過一個動滑輪后再經過第一定滑輪8、再回繞另一個動滑輪和第二定滑輪9，最后通過第三定滑輪10與帶配重的掛鉤11連接，如圖3所示。限位框12安裝于懸臂梁17的下方，其作用是在旋轉過程中，防止工件框13擺動發生危險事故。升降運動結構及原理為：液壓泵4就位于空心立柱3的斜支撐板上，為液壓缸5伸縮提供液壓動力。液壓缸5與空心立柱3的底座鉸接，具有一定的偏轉自由度。動滑輪組6底部的接頭21與液壓缸5的伸縮臂鉸接，動滑輪組的框形滑輪架18的上端和下端分別固定有一個十字交叉狀的導向輪架19，在導向輪架19的每個端頭都設有一個導向輪20，該導向輪20可以沿空心立柱3的內壁上下運動，連接液壓缸伸縮臂的接頭21設在下端導向輪架的下方。本申請通過對液壓泵進行通電，液壓缸5伸縮帶動動滑輪組結構6沿立柱內壁上下運動，從而提升和下降工件框13。升降系統通過兩組動滑輪，實現四倍速傳動，減少工件由爐中移至淬冷介質中的吊運時間。旋轉運動結構及原理為：固定基座1與地面利用地腳螺栓連接固定，放置于固定基座1上，回轉支撐2通過中心軸承16可繞中心線進行旋轉，立柱懸臂的通過其底板與回轉支撐同軸固定。減速電機14利用螺栓安裝緊固于立柱懸臂的底板上。傳動齒輪15裝配于減速電機14輸出軸上。對減速電機14進行通電，減速電機14輸出軸旋轉，經傳動齒輪15與回轉支撐2外齒進行嚙合傳動。傳動結果即是減速電機14帶動立柱懸臂繞回轉支撐2中心線的自旋轉運動。在實施例中，液壓泵及減速電機14通過電氣設計進行集成化自動化控制。當工件在爐中加熱完畢，通過點擊操作按鈕，液壓缸5的伸縮臂伸出，掛鉤11下降至限位高度；液壓缸5的伸縮臂縮回，掛鉤11上升，提升工件框13至限位高度；減速電機14轉動，整體繞回轉支撐2中心軸線旋轉至淬火槽處；液壓缸5的伸縮臂伸出，掛鉤11下降，帶動工件框13落至淬冷介質中。至此完成工件的快速淬火吊運。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種旋轉升降運輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，其特征在于，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座上。

【技術特征摘要】
1.一種旋轉升降運輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，其特征在于，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座上。2.如權利要求1所述的旋轉升降運輸裝置，其特征在于，所述的立柱懸臂是由一個剛性的空心立柱以及受該空心立柱支撐的剛性懸臂梁組成，所述的升降機構含有滑輪組和液壓缸，滑輪組由動滑輪組和第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪組成，動滑輪組含有一個框形滑輪架，兩個動滑輪同軸固定在框形滑輪架的中部，動滑輪組通過框形滑輪架上的導向輪滑動鑲嵌在空心立柱內，液壓缸固定在空心立柱內的底部，液壓缸的伸縮臂與框形滑輪架下端的接頭連接，該液壓缸的液壓泵固定在空心立柱的外側，上述的第一定滑輪固定在空心立柱的頂端，第二定滑輪固定在懸臂梁的近空心立柱處，第三定滑輪固定在懸臂梁的近外端，另有一個鋼絲繩，其端頭固定在空心立柱頂端，鋼絲繩的另一端繞過一個動滑輪后再經過第一定滑輪、再回繞另一個動滑輪和第二定滑輪，最后通過第三定滑輪與帶配重的掛鉤連接。3.如權利要求1或2所述的旋轉升降運輸裝置，其特征在于，所述的旋轉機構含有回轉支撐和減速電機，回轉支撐是一個帶外齒的齒盤結構，回轉支撐通過中心軸承連接在固定基座上，立柱懸臂的空心立柱通過其底板固定在回轉支撐上并與中心軸承同心，減速電機安裝在空心立柱外側的底板上，減速電機通過傳動齒輪與回轉支撐的外齒進行嚙合傳動。4.如權利要求3所述的旋轉升降運輸裝置，其特征在于，所述的動滑輪組的框形滑輪架的上端和下端分別固定有一個十字交叉狀的導向輪架，在導向輪架的每個端頭都設有一個導向輪，該導向輪可以沿空心立柱的內壁上下運動，連接作動筒伸縮壁的接頭設在下端導向輪架的下方。5.如權利要求4所述的旋轉升降運輸裝置，其特征在于，在第三定滑輪的位置下方有一個工件框的限位框固定在所述的懸臂梁上。6.一種旋轉升降的運輸裝置，有一個旋轉升降的運輸裝置，含有固定基座、立柱懸臂、旋轉機構和升降機構，所述的升降機構連接在立柱懸臂上，立柱懸臂通過旋轉機構連接在固定基座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢權信，張喜釵，王建軍，
申請(專利權)人：中航飛機股份有限公司西安飛機分公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61