一種實時控制的新型養魚網箱制造技術

本發明專利技術涉及一種實時控制的新型養魚網箱，屬智能控制領域。包括檢測模塊、控制模塊、水力發電渦輪機、燈光、網箱、防護柵欄、供氧凈水循環系統；所述檢測模塊分別和水力渦輪發電機、控制模塊相連，水力渦輪發電機分別和燈光、控制模塊相連，燈光和網箱相連，網箱分別與防護柵欄、供氧凈水循環系統相連，且防護柵欄、供氧凈水循環系統分別與控制模塊相連。本發明專利技術可根據水含氧量傳感器、水體流速傳感器、有毒有害物質傳感器等檢測水中的含氧量和有毒有害物質，利用控制模塊實現網箱內的自動換水，遇到山洪自動開啟防護柵欄，從而達到供氧凈水循環和防護網箱，水力發電渦輪機可給傳感器網箱內燈光提供電源，起到節能環保的作用，極大的節約了成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種實時控制的養魚網箱，屬于智能控制

技術介紹
隨著河道網箱養魚技術的廣泛應用，河道網箱的數量不斷增加，網箱中的水質和魚的生活環境控制成為一個關鍵問題。河道中的水質和山洪的不可控性，河道中的缺氧和有毒有害物質都會對魚造成損傷或者致命的打擊，河道中出現山洪時有碎石大雜質順著河水沖擊網箱，會損壞網箱，從而造成重大損失。因此需要一種新型實時控制的養魚網箱。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：本專利技術提供一種實時控制的新型養魚網箱，利用水含氧量傳感器、水體流速傳感器、有毒有害物質傳感器等，檢測水體中的含氧量，水的流速，有毒有害物質，通過控制模塊實現網箱內的供氧凈水，啟動防護柵欄等作業的自動化，且不需要考慮一般天氣的情況，整體結構簡單，成本低廉，并充分利用水力發電，實現了節能環保。本專利技術技術方案是：一種實時控制的新型養魚網箱，包括檢測模塊1、水力發電渦輪機2、控制模塊3、燈光4、網箱5、防護柵欄6、供氧凈水循環系統7；所述檢測模塊1分別和水利渦輪發電機2、控制模塊3相連，水力渦輪發電機2分別和燈光4、控制模塊3相連，燈光4和網箱5相連，網箱5分別與防護柵欄6、供氧凈水循環系統7相連，并且防護柵欄6、供氧凈水循環系統7分別與控制模塊3相連。所述控制模塊3包括單片機模塊8、水體含氧、有害物質檢測電路9、水體流速檢測電路10、進出水閥門控制電路11、進出水增壓電路12、控制柵欄電路16、控制燈光電路15、水力渦輪供電電路14、放大電路13；其中單片機模塊8分別與水體含氧、有害物質檢測電路9、水體流速檢測電路10、進出水閥門控制電路11、進出水增壓電路12、控制柵欄電路16、控制燈光電路15、水力渦輪供電電路14、放大電路13相連。所述網箱5包括網箱上蓋17、進水口18、濾網19、出水口20、網箱底蓋21、水下燈光設備22；其中網箱上蓋17在網箱5上面，可控制打開關閉；進水口18在網箱上蓋17上，分別與進出水閥門控制電路11、進出水增壓電路12相連；濾網19在網箱5兩側，可以濾過水中的雜質，防止大雜質進入網箱5中，如果水質有問題，兩側有玻璃蓋關閉使網箱封閉起來，出水口20在網箱5底部，可以將網箱內的水排出，分別與進出水閥門控制電路11、進出水增壓電路12相連；網箱底蓋21在網箱5底部可控制打開關閉，用于排出網箱5中的雜質，水下燈光設備22在網箱5中右上方，可以在陽光不足的情況下通過控制模塊3控制自行開啟燈光，其電源來源有水力發電渦輪機2和外部電源，分別與水力發電供電路14、控制燈光電路15相連。所述放大電路13包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中R1一端接水體含氧、有害物質檢測電路9，另一端接C1的一端，C1的另一端接地，R2的一端接水體含氧、有害物質檢測電路9，另一端接C2的一端，C2的另一端接地，R3的一端接放大器1的“+”級，另一端接在R1與C1的連線上，R4一端接放大器2的“+”級，另一端接在R2與C2的連線上，放大器1的“-”級與放大器1的輸出端相連，放大器1的端口7接+12V電壓，端口4接-15V電壓，C3一端接+12V電壓，另一端接地，C4一端接-15V電壓，另一端接地，放大器2的“-”級與放大器2的輸出端相連，放大器2的端口7接+15V電壓，端口4接-12V電壓，C5一端接+15V電壓，另一端接地，C6一端接-12V電壓，另一端接地，R5一端接放大器1的輸出端，另一端接R7的一端，R7的另一端接放大器3的輸出端，C7一端接在R5和R7的連線上，另一端接在放大器3的輸出端，放大器3的“-”級接在R5和R7的連線上，R6一端和放大器2的輸出端相連，另一端接R8，R8另一端接地，放大器3的“+”級接在R6和R8的連線上，放大器3的端口4接+12V電壓，端口11接-12V電壓，R9一端接放大器3的輸出端，另一端接放大器4的“-”級，R10一端接在R9和放大器4的連線上，另一端接放大器4的輸出端，R12一端與其調節端連接，另一端和C8的一端連接，C8的另一端接放大器4的輸出端，R11一端接放大器4的“+”級，另一端接地，放大器4的端口4接+12V電壓，端口11接-12V電壓，放大器4的輸出端輸出電壓U1。所述水體含氧、有害物質檢測電路9包括傳感器端子、運算放大器Op1、Op2、Op3、Op4、電阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、電容C9、C10、C11、穩壓二極管ZD；其中，傳感器端子1接地，傳感器端子與電阻R21串聯，傳感器端子與運算放大器Op3、電容C9相連接，運算放大器Op3與電容C9并聯，運算放大器Op3負極與電阻R16串聯，運算放大器Op3正極與電阻R17串聯，傳感器端子與電阻R13串聯連接運算放大器Op1正極，電阻R14連接運算放大器Op1負極，電阻R15連接在運算放大器Op1正極與輸出端之間，電阻R6與電容C10、電阻R17并聯，運算放大器Op2負極與電阻R23相連接，運算放大器Op2正極與電阻R22、電容C11并聯，運算放大器Op2輸出端與電阻R22、電容C11并聯輸出，運算放大器Op4輸出端與電阻R20并聯，運算放大器Op4負極與電阻R24、穩壓二極管ZD并聯，電阻R22另一端與5V電壓相連，穩壓二極管ZD另一端接地。所述水體流速檢測電路10包括水體流速檢測管S、電阻R25，R26，R27，R28、電容C12，C13；其中水體流速檢測管S一端接地，另一端接R25的一端，R25的另一端接VCC電源，R26一端接在S與R25的連線上，另一端接R27的一端，C12一端接地，另一端接R26，R27另一端接地，R28一端接R27的滑動觸頭，另一端為輸出端V0，C13一端接地，另一端接R28，輸出端V0與單片機模塊8相連。所述進出水增壓電路12包括開關K1、K2，穩壓電源IC1、IC2，電阻R29、R30、R31，電容C14、C15，二極管D1，電感，壓力泵M1；其中電阻R29一端接地并且與穩壓電源IC1并聯，穩壓電壓一端接電阻R30輸出，電阻R30另一端與二極管D1、電磁繼電器J相連接，二極管D1與電磁繼電器J并聯另一端與電阻R29、穩壓電源IC1相連接，并且連接到電容C14和穩壓電源IC2，電容C14和電容C15并聯與穩壓電源IC2一端相連接，接到穩壓二極管的一端，穩壓二極管下一端與電容C14、C15、穩壓電源IC2、電磁繼電器J、二極管D1、電阻R30、R29，相連接接地，電阻R31與穩壓二極管側端相連接，組成電感變壓器，變壓器的另一側的電感與壓力泵M1相并聯，接上開關K1、K2，輸出電壓接單片機模塊8。所述進出水閥門控制電路11包括：電阻R32、R33、NPN管Q1、二極管D2、繼電器K1、雙向開關S1、接口插座CON1；其中，電阻R32與電阻R33并行連接且均與NPN管Q1的基極連接，NPN管Q1的發射極與電阻R33并行連接接地，二極管D2的陽極接到NPN管Q1的集電極上，二極管D1陰極接Vcc電源，繼電器K1與二極管D2并行連接，接口插座CON1的1管腳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種實時控制的新型養魚網箱，其特征在于：包括檢測模塊（1）、水力發電渦輪機（2）、控制模塊（3）、燈光（4）、網箱（5）、防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）；所述檢測模塊（1）分別和水利渦輪發電機（2）、控制模塊（3）相連，水力渦輪發電機（2）分別和燈光（4）、控制模塊（3）相連，燈光（4）和網箱（5）相連，網箱（5）分別與防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）相連，并且防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）分別與控制模塊（3）相連。

【技術特征摘要】
1.一種實時控制的新型養魚網箱，其特征在于：包括檢測模塊（1）、水力發電渦輪機（2）、控制模塊（3）、燈光（4）、網箱（5）、防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）；所述檢測模塊（1）分別和水利渦輪發電機（2）、控制模塊（3）相連，水力渦輪發電機（2）分別和燈光（4）、控制模塊（3）相連，燈光（4）和網箱（5）相連，網箱（5）分別與防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）相連，并且防護柵欄（6）、供氧凈水循環系統（7）分別與控制模塊（3）相連。2.根據權利要求1所述的實時控制的新型養魚網箱，其特征在于：所述控制模塊（3）包括單片機模塊（8）、水體含氧、有害物質檢測電路（9）、水體流速檢測電路（10）、進出水閥門控制電路（11）、進出水增壓電路（12）、控制柵欄電路（16）、控制燈光電路（15）、水力渦輪供電電路（14）、放大電路（13）；其中單片機模塊（8）分別與水體含氧、有害物質檢測電路（9）、水體流速檢測電路（10）、進出水閥門控制電路（11）、進出水增壓電路（12）、控制柵欄電路（16）、控制燈光電路（15）、水力渦輪供電電路（14）、放大電路（13）相連。3.根據權利要求1所述的實時控制的新型養魚網箱，其特征在于：所述網箱（5）包括網箱上蓋（17）、進水口（18）、濾網（19）、出水口（20）、網箱底蓋（21）、水下燈光設備（22）；其中網箱上蓋（17）在網箱（5）上面，可控制打開關閉；進水口（18）在網箱上蓋（17）上，分別與進出水閥門控制電路（11）、進出水增壓電路（12）相連；濾網（19）在網箱（5）兩側；出水口（20）在網箱（5）底部，分別與進出水閥門控制電路（11）進出水增壓電路（12）相連；網箱底蓋（21）在網箱（5）底部可控制打開關閉；水下燈光設備（22）在網箱（5）中右上方，分別與水力發電供電路（14）、控制燈光電路（15）相連。4.根據權利要求1所述的實時控制的新型養魚網箱，其特征在于：所述放大電路（13）包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4；其中R1一端接水體含氧、有害物質檢測電路（9），另一端接C1的一端，C1的另一端接地，R2的一端接水體含氧、有害物質檢測電路（9），另一端接C2的一端，C2的另一端接地，R3的一端接放大器1的“+”級，另一端接在R1與C1的連線上，R4一端接放大器2的“+”級，另一端接在R2與C2的連線上，放大器1的“-”級與放大器1的輸出端相連，放大器1的端口7接+12V電壓，端口4接-15V電壓，C3一端接+12V電壓，另一端接地，C4一端接-15V電壓，另一端接地，放大器2的“-”級與放大器2的輸出端相連，放大器2的端口7接+15V電壓，端口4接-12V電壓，C5一端接+15V電壓，另一端接地，C6一端接-12V電壓，另一端接地，R5一端接放大器1的輸出端，另一端接R7的一端，R7的另一端接放大器3的輸出端，C7一端接在R5和R7的連線上，另一端接在放大器3的輸出端，放大器3的“-”級接在R5和R7的連線上，R6一端和放大器2的輸出端相連，另一端接R8，R8另一端接地，放大器3的“+”級接在R6和R8的連線上，放大器3的端口4接+12V電壓，端口11接-12V電壓，R9一端接放大器3的輸出端，另一端接放大器4的“-”級，R10一端接在R9和放大器4的連線上，另一端接放大器4的輸出端，R12一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范洪博，謝華材，張晶，李潤鑫，孫俊，潘盛旻，賈連印，湯守國，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：發明
國別省市：云南;53