一種甘薯移栽裝置制造方法及圖紙

一種甘薯移栽裝置，包括雙曲柄五桿機構，所述雙曲柄五桿機構包括機架、第一驅動曲柄、第二驅動曲柄、連桿和水平連桿，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄分別與機架轉動連接，第一驅動曲柄與連桿轉動連接，連桿和第二驅動曲柄分別與水平連桿轉動連接；所述第一驅動曲柄和第二驅動曲柄等長平行設置，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄的轉動速度相同，水平連桿相對地面做水平擺線運動；水平連桿上從左向右依次等間距設有破膜器、松土器、注水器和插苗器，所述注水器與插苗器之間的水平連桿上還設有送苗器，它具有機械化程度高、結構新穎簡單、甘薯移栽效率高、移栽方法簡單實用等優點。

【技術實現步驟摘要】

：本專利技術涉及甘薯移栽
，具體涉及一種甘薯移栽裝置。
技術介紹
：甘薯含有豐富的淀粉、糖分、蛋白質及鈣、磷、鐵等無機鹽類，有豐富的胡蘿卜素、維生素C、維生素B1、維生素B2等，而且甘薯是重要的飼料作物，重要的能源，我國是甘薯生產大國，甘薯生產在國民經濟中具有重要意義。雖然我國是甘薯生產大國，但其機械化生產技術發展滯后已成為甘薯產業發展亟需解決的重要問題。移栽是甘薯生產中最為耗時、耗工、耗力的環節之一。目前，國內尚無真正意義上甘薯移栽機，僅極少地區使用一種半機械定穴栽插施肥破膜澆水器，主要實現定穴、施肥、破膜、澆水功能。而機械化程度較高的甘薯裸苗移栽機和缽體苗移栽機尚處試驗階段，其移栽株距偏大、澆水、壓壟、漏苗、適應性差等問題還需解決。可以滿足甘薯斜插、直栽、水平栽、舟底形栽插等農藝要求，能夠一次實現等距破膜、松土、澆水、栽插等工序，極大提高甘薯移栽效率、質量，該移栽方法簡單實用，移栽機構適應性強。
技術實現思路
：本專利技術的目的就是為了彌補現有技術的不足，提供了一種甘薯移栽裝置，它具有機械化程度高、結構新穎簡單、甘薯移栽效率高、移栽方法簡單實用等優點。本專利技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種甘薯移栽裝置，包括雙曲柄五桿機構，所述雙曲柄五桿機構包括機架、第一驅動曲柄、第二驅動曲柄、連桿和水平連桿，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄分別與機架轉動連接，第一驅動曲柄與連桿轉動連接，連桿和第二驅動曲柄分別與水平連桿轉動連接；所述第一驅動曲柄和第二驅動曲柄等長平行設置，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄的轉動速度相同，水平連桿相對地面做水平擺線運動；水平連桿上從左向右依次等間距設有破膜器、松土器、注水器和插苗器，所述注水器與插苗器之間的水平連桿上還設有送苗器。所述機架安裝在拖拉機上，拖拉機為第一驅動曲柄和第二驅動曲柄提供驅動力。所述破膜器包括加熱器和鋼錠，加熱器與鋼錠固定連接。所述松土器包括驅動馬達和松土刀，驅動馬達通過轉軸與松土刀連接。所述驅動馬達為液壓馬達或電動馬達。所述注水器包括傳感器、電磁閥和水箱，傳感器設置在水平連桿下方，傳感器與單片機的輸入端連接，水箱設置在水平連桿上，水箱出水管上設有電磁閥，電磁閥與單片機的輸出端連接。所述傳感器為壓力傳感器或距離傳感器。所述送苗器包括三角形導入機構和水平輸送機構，水平輸送機構設置在三角形導入機構的下方。所述三角形導入機構上方設有放苗斗，所述放苗斗與擋板連接，所述擋板設置在三角形導入機構外圍。所述三角形導入機構包括呈直角三角形設置的三個導入轉動輪，其中水平方向和豎直方向分別為直角三角形的兩條直角邊，三個導入轉動輪上設有導入輸送帶，導入輸送帶上等間距設有若干導入間隔板，相鄰兩個導入間隔板和導入輸送帶形成甘薯苗導入放置區，三個導入轉動輪中的至少一個導入轉動輪設置為導入驅動輪。所述水平輸送機構包括水平設置的兩個水平轉動輪，兩個所述水平轉動輪上設有水平輸送帶，水平輸送帶上等間距設有若干水平間隔板，相鄰兩個水平間隔板和水平輸送帶形成甘薯苗水平放置區，兩個所述水平轉動輪中的一個設置為水平驅動輪。所述插苗器包括驅動器，驅動器上設有載插器，所述載插器相對驅動器移動。所述驅動器為液壓缸或氣壓缸。所述載插器為豎直栽插器或傾斜栽插器或水平栽插器或舟底形栽插器。所述機架末端兩側設有壓土輪，所述壓土輪與機架轉動連接。本專利技術采用上述方案，針對現有甘薯移栽時存在的不足，通過設計雙曲柄五桿機構，實現其水平連桿的水平擺線運動，為實現破膜、松土、澆注、送苗、插苗機械運動提供基礎；通過設計破膜器，采用天然氣加熱鋼錠的方式，在鋼錠接觸地膜時，接觸部分地膜瞬時氣化，實現破膜口規則、堅固；通過設計松土器實現快速松土；通過設計注水器，實現智能控制注水的位置和時間；通過設計送苗器，實現機械化將甘薯苗輸送到插苗位置；通過設計插苗器，可以快速準確的進行插苗；通過設計壓土輪，可以有效對甘薯苗進行壓實保護，確保甘薯苗的成活率。附圖說明：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術雙曲柄五桿機構結構示意圖；圖3為本專利技術破膜器結構示意圖；圖4為本專利技術松土器結構示意圖；圖5為本專利技術注水器結構示意圖；圖6為本專利技術送苗器結構示意圖；圖7為本專利技術插苗器結構示意圖；圖8為本專利技術插頭結構示意圖；圖9為本專利技術雙曲柄五桿機構運動軌跡示意圖；其中，1、雙曲柄五桿機構,101、機架，102、第一驅動曲柄，103、連桿，104、水平連桿，105、第二驅動曲柄，2、破膜器，201、加熱器，202、鋼錠，3、松土器,301、驅動馬達，302、轉軸，303、松土刀，4、注水器，401、水箱,402、出水管，403、電磁閥，404、單片機，405、傳感器，5、送苗器，501、放苗斗，502、擋板，503、導入轉動輪,504、導入輸送帶，505、導入間隔板，506、甘薯苗，507、水平轉動輪，508、水平輸送帶，509、水平間隔板，6、插苗器，601、驅動器，602、伸縮插頭，a、豎直栽插器，b、傾斜栽插器，c、水平栽插器，d、舟底形栽插器，7、壓土輪。具體實施方式：下面結合附圖與實施例對本專利技術做進一步說明：如圖1-9所示，一種甘薯移栽裝置，包括雙曲柄五桿機構1，雙曲柄五桿機構1包括機架101、第一驅動曲柄102、第二驅動曲柄105、連桿103和水平連桿104，第一驅動曲柄102和第二驅動曲柄105分別與機架101轉動連接，第一驅動曲柄102與連桿103轉動連接，連桿103和第二驅動曲柄105分別與水平連桿104轉動連接；第一驅動曲柄102和第二驅動曲柄105等長平行設置，第一驅動曲柄102和第二驅動曲柄105的轉動速度相同，水平連桿104相對地面做水平擺線運動；水平連桿上104從左向右依次等間距設有破膜器2、松土器3、注水器4和插苗器5，注水器4與插苗器6之間的水平連桿104上還設有送苗器5，通過設計雙曲柄五桿機構1，實現其水平連桿104的水平擺線運動，為實現破膜、松土、澆注、送苗、插苗機械運動提供基礎。機架101安裝在拖拉機上，拖拉機為第一驅動曲柄102和第二驅動曲柄105提供驅動力。破膜器2包括加熱器201和鋼錠202，加熱器201與鋼錠202固定連接。松土器3包括驅動馬達301和松土刀303，驅動馬達301通過轉軸302與松土刀303連接。驅動馬達301為液壓馬達或電動馬達。注水器4包括傳感器405、電磁閥403和水箱401，傳感器405設置在水平連桿104下方，傳感器405與單片機404的輸入端連接，水箱401設置在水平連桿104上，水箱401出水管402上設有電磁閥403，電磁閥403與單片機404的輸出端連接，通過設計注水器4，實現智能控制注水的位置和時間。傳感器405為壓力傳感器或距離傳感器。送苗器5包括三角形導入機構和水平輸送機構，水平輸送機構設置在三角形導入機構的下方。三角形導入機構上方設有放苗斗501，放苗斗501與擋板502連接，擋板502設置在三角形導入機構外圍防止甘薯苗506在輸送過程中脫落。三角形導入機構包括呈直角三角形設置的三個導入轉動輪503，其中水平方向和豎直方向分別為直角三角形的兩條直角邊，三個導入轉動輪503上設有導入輸送帶504，導入輸送帶504上等間距設有若干導入間隔板505，相鄰兩個導入間隔板505和導入輸送帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種甘薯移栽裝置，其特征在于：包括雙曲柄五桿機構，所述雙曲柄五桿機構包括機架、第一驅動曲柄、第二驅動曲柄、連桿和水平連桿，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄分別與機架轉動連接，第一驅動曲柄與連桿轉動連接，連桿和第二驅動曲柄分別與水平連桿轉動連接；所述第一驅動曲柄和第二驅動曲柄等長平行設置，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄的轉動速度相同，水平連桿相對地面做水平擺線運動；水平連桿上從左向右依次等間距設有破膜器、松土器、注水器和插苗器，所述注水器與插苗器之間的水平連桿上還設有送苗器。

【技術特征摘要】
1.一種甘薯移栽裝置，其特征在于：包括雙曲柄五桿機構，所述雙曲柄五桿機構包括機架、第一驅動曲柄、第二驅動曲柄、連桿和水平連桿，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄分別與機架轉動連接，第一驅動曲柄與連桿轉動連接，連桿和第二驅動曲柄分別與水平連桿轉動連接；所述第一驅動曲柄和第二驅動曲柄等長平行設置，第一驅動曲柄和第二驅動曲柄的轉動速度相同，水平連桿相對地面做水平擺線運動；水平連桿上從左向右依次等間距設有破膜器、松土器、注水器和插苗器，所述注水器與插苗器之間的水平連桿上還設有送苗器。2.如權利要求1所述的一種甘薯移栽裝置，其特征在于：所述破膜器包括加熱器和鋼錠，加熱器與鋼錠固定連接。3.如權利要求1所述的一種甘薯移栽裝置，其特征在于：所述松土器包括驅動馬達和松土刀，驅動馬達通過轉軸與松土刀連接，所述驅動馬達為液壓馬達或電動馬達。4.如權利要求1所述的一種甘薯移栽裝置，其特征在于：所述注水器包括傳感器、電磁閥和水箱，傳感器設置在水平連桿下方，傳感器與單片機的輸入端連接，水箱設置在水平連桿上，水箱出水管上設有電磁閥，電磁閥與單片機的輸出端連接。5.如權利要求4所述的一種甘薯移栽裝置，其特征在于：所述傳感器為壓力傳感器或距離傳感器。6.如權利要求1所述的一種甘薯移栽裝置，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：牛國棟，
申請(專利權)人：山東理工大學，
類型：發明
國別省市：山東;37