自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包括輸入模塊、電控模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器模塊、點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠頭和影像與激光測(cè)高模塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)提出的技術(shù)方案通過采用伺服電機(jī)和絲桿模組驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠控制器，能夠大大提高運(yùn)動(dòng)速度，另外，通過采用電控模塊和影像與激光測(cè)高模塊，能夠大幅度的提高點(diǎn)膠精準(zhǔn)度和制程能力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
技術(shù)介紹
點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)由執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)和控制三大核心機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭兩部分構(gòu)成，負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是采用同步帶配合單導(dǎo)軌傳動(dòng)方式，傳動(dòng)精度普遍大于±0.05mm，且剛性低，磨損快，難以勝任高速工作和高負(fù)載工作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用步進(jìn)電機(jī)貨氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)精度較低，速度較慢，且低速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)自身振動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)扭矩不足等現(xiàn)象。傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)大概包括運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、軟件加密狗、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式等，此種控制系統(tǒng)決定了傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)的功能較單一，無(wú)法滿足復(fù)雜工藝的點(diǎn)膠要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
【要解決的技術(shù)問題】本技術(shù)的目的是提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，以至少解決以上技術(shù)問題之一。【技術(shù)方案】本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本技術(shù)涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括輸入模塊、電控模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器模塊、點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠頭和影像與激光測(cè)高模塊，所述電控模塊分別與輸入模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、影像與激光測(cè)高模塊連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)器模塊與點(diǎn)膠控制器連接，所述點(diǎn)膠控制器與點(diǎn)膠頭連接。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述影像與激光測(cè)高模塊包括CCD相機(jī)和激光高度計(jì)。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)器模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和絲桿模組，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)連接，所述絲桿模組分別與伺服電機(jī)和點(diǎn)膠控制器連接。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述點(diǎn)膠頭由A組分點(diǎn)膠頭和B組分點(diǎn)膠頭組成。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括設(shè)置在工作臺(tái)旁用于位置誤差修正的標(biāo)定器。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括設(shè)置在工作臺(tái)旁用于工作臺(tái)清潔的清膠器。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸入模塊為手持式觸摸示教器。【有益效果】本技術(shù)提出的技術(shù)方案具有以下有益效果：(1)本技術(shù)通過采用伺服電機(jī)和絲桿模組驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠控制器，能夠大大提高運(yùn)動(dòng)速度。(2)本技術(shù)通過采用電控模塊和影像與激光測(cè)高模塊，能夠大幅度的提高點(diǎn)膠精準(zhǔn)度和制程能力。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的實(shí)施例提供的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)原理框圖。圖2為本技術(shù)的實(shí)施例提供的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-電控模塊；2-輸入模塊；3-影像與激光測(cè)高模塊；4-工作臺(tái)；5-點(diǎn)膠頭；6-清膠器；7-標(biāo)定器；8-底座；9-絲桿模組。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚、完整的描述。實(shí)施例本實(shí)施例是一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)原理框圖，圖2為本技術(shù)的實(shí)施例提供的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)包括輸入模塊2、電控模塊1、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器模塊、點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠頭5、影像與激光測(cè)高模塊3、清膠器6和標(biāo)定器7。電控模塊1分別與輸入模塊2、運(yùn)動(dòng)控制卡、影像與激光測(cè)高模塊3連接，運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器模塊連接，驅(qū)動(dòng)器模塊與點(diǎn)膠控制器連接，點(diǎn)膠控制器與點(diǎn)膠頭5連接。具體地，本實(shí)施例中的輸入模塊2為手持式觸摸示教器。點(diǎn)膠頭5由A組分點(diǎn)膠頭和B組分點(diǎn)膠頭組成。影像與激光測(cè)高模塊3設(shè)置在工作臺(tái)4的正上方，絲桿模組9設(shè)置在底座8上，清膠器6和標(biāo)定器7設(shè)置在工作臺(tái)4的旁邊。本實(shí)施例中，影像與激光測(cè)高模塊3包括CCD相機(jī)和激光高度計(jì)，影像與激光測(cè)高模塊3與電控模塊1連接，電控模塊1實(shí)時(shí)接收CCD相機(jī)和激光高度計(jì)發(fā)送的影像數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺定位，從而對(duì)點(diǎn)膠路徑進(jìn)行控制，需要說(shuō)明，采用電控模塊進(jìn)行控制的方法并不是本技術(shù)需要保護(hù)的內(nèi)容，該控制方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法實(shí)現(xiàn)。通過采用電控模塊和影像與激光測(cè)高模塊3，能夠大幅度的提高點(diǎn)膠精準(zhǔn)度和制程能力。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和絲桿模組9，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)連接，絲桿模組9分別與伺服電機(jī)和點(diǎn)膠控制器連接。通過采用伺服電機(jī)和絲桿模組9驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠控制器，能夠大大提高自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度。從以上實(shí)施例可以看出，本技術(shù)實(shí)施例通過采用伺服電機(jī)和絲桿模組驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠控制器，能夠大大提高運(yùn)動(dòng)速度；另外，本技術(shù)實(shí)施例通過采用電控模塊和影像與激光測(cè)高模塊，能夠大幅度的提高點(diǎn)膠精準(zhǔn)度和制程能力。需要說(shuō)明，以上描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，也不是對(duì)本技術(shù)的限制。基于本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于包括輸入模塊、電控模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器模塊、點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠頭和影像與激光測(cè)高模塊，所述電控模塊分別與輸入模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、影像與激光測(cè)高模塊連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)器模塊與點(diǎn)膠控制器連接，所述點(diǎn)膠控制器與點(diǎn)膠頭連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于包括輸入模塊、電控模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器模塊、點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠頭和影像與激光測(cè)高模塊，所述電控模塊分別與輸入模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡、影像與激光測(cè)高模塊連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)器模塊與點(diǎn)膠控制器連接，所述點(diǎn)膠控制器與點(diǎn)膠頭連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述影像與激光測(cè)高模塊包括CCD相機(jī)和激光高度計(jì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭玉江，王鵬，馮春，張偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都硅特自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：四川;51